flybrain. передатчик + приемник + автопилот. powered by stm32
Не мог бы ты добавить в меню пункт для настройки такого коэффициента?
Да, это не проблема. Добавлю коэфф. коррекции.
А как мне например задать такое значение на передатчике, что бы потом передать failsafe на приемник?
АП и приемник друг друга без всяких настроек failsafe понимают. Они сами договорятся.
Ну а если в теории для любого другого АП, то надо добавить новый канал на передатчике в выходных воздействиях. Источником должен быть канал с постоянным значением. Там это можно задать. Затем задать значение ФС в этом канале. А затем в меню “МОДЕМ” есть опция, типа “передать значения ФС на приемник”. вот ее жмешь. Приемник соответственно запоминает на своей флешке и будет выставлять это значение на заданном канале. Вместе с ФС будут переданы значения частотных каналов.
Алексей, в настройках каналов, вкладка входные, есть понятия правый и левый элероны. Я не могу сообразить какой из них относится к каналу “Крен” ( стик влево-вправо)? С “руль высоты” вроде все логично, один канал - одна серва. С выходом понятно, два элерона, две сервы. Но вход??
АП и приемник друг друга без всяких настроек failsafe понимают. Они сами договорятся.
Так… Все еще не до конца ясно. Я понял, что приемник сам (без дополнительных настроек) говорит АП (а АП соответственно без дополнительных настроек понимает) что включился режим failsafe. А как сказать АП, что надо делать в этом режиме (включить возврат домой или/и что-то еще, например выставить какой нибудь выходной канал приемника в определенное значение)?
Спасибо.
Так когда приемник в паре с АП, то приемник сам ничего не делает и на сервы ничего от передатчика не шлет, он тупо все в АП транслирует и ждет от него решения, что дальше делать. АП видит, что Р/С пропало, активирует режим Автовозврата в своем коде и далее по плану. Когда АП и приемник в паре, они становятся одним устройством с центром управления в АП.
Так когда приемник в паре с АП, то приемник сам ничего не делает и на сервы ничего от передатчика не шлет, он тупо все в АП транслирует и ждет от него решения, что дальше делать. АП видит, что Р/С пропало, активирует режим Автовозврата в своем коде и далее по плану. Когда АП и приемник в паре, они становятся одним устройством с центром управления в АП.
ОК. То есть для АП всегда failsafe = только автовозврат и нельзя управлять никакими внешними устройствами (подключенными к выходам передатчика). Правильно? Просто ты где то в этой ветке писал, что перед одним из полетов забыл настроить failsafe. Что тогда ты имел ввиду?
Но вход??
Если память не изменяет, то правый основной, а левый просто сквозняком для ручного управления. Подай на правый, должно работать. Делалось для облегчения, когда есть и левый и правый с приемника и лень реверсами себе мозг полоскать. Так что не пугайся. Можешь запараллелить, то есть и на левый и на правый подать один и тот же источник, тогда точно не промахнешься 😃
===============
Вот ведь моделисты никак не хотят мыслить как программисты, везде хотят конкретики и чтобы надпись была. Если первый канал, то элерон, если второй, то элеватор. Вроде бы сделал вариант в стиле “назначай как хочешь” 😃, ну привыкайте, это издержки мозга системных программистов. Представляю, что будет когда передатчик в дело пойдет, там же вообще никакой конкретики, а все изначально конструируется и назначается под модель вплоть до кол-ва физических каналов в эфире. 😃))))))
Что тогда ты имел ввиду?
Не помню, уже. Ты меня прям засомневаться заставил. Ок, давай так, я сегодня дома уточнюсь как ФС передается на АП от родного приемника. Завтра уже точно скажу. Но отдавать отдельный эфирный канал под ФС только ради того, чтобы флаг ФС транслировать, ну это было бы расточительно с моей стороны. Короче, завтра точно скажу.
А реакция на ФС пока только одна - Автовозврат и баста. Не ну, конечно, если хочется можно дальше в даль лететь.
Короче, завтра точно скажу.
ОК. Спасибо. Сегодня еще сам поэкспериментирую.
Вот ведь моделисты никак не хотят мыслить как программисты, везде хотят конкретики и чтобы надпись была.
😃 Дык я ж СумППМ заюзать хочу. Мне лениво струны тянуть.
Алексей,
Пытаюсь настроить каналы для пан-тилт - не получается. Во входных каналах настроил две строки (с номерами 10 и 11) для 9 и 10 каналов соответственно (крутилки с передатчика) с типом воздействия “Не используется”. В мониторе входных каналов вижу, что показания 9 и 10-го каналов реагируют на поворот крутилок правильно. Далее в выходных каналах прописал две строки: тип воздействия “Тип 10” и “Тип 11”, номер канала 6 и 7 соответственно. Далее подключаю пан-тилт сервы к 6 и 7 каналам приемника, но они не реагируют на крутилки. Что я делаю не так? (Основные каналы настроил без проблем).
Что я делаю не так?
Тут походу пока засада. Я как-то упустил момент простого транзита. Пока не мучайся с этим. Постараюсь исправить на выходных. Только смикшировать их пока не получится. Можно будет только напрямую пробросить.
Далее посмотрел как ФС реализован. Все так, как я и говорил. Настраивать ничего не надо. АП сам разберется. На потерю связи сейчас он автоматом включает АВТОВОЗВРАТ.
Далее посмотрел как ФС реализован. Все так, как я и говорил.
Да, вчера уже попробовал.
Алексей,
Сегодня настраивал АП и заметил несколько глюков.
-
Сложилось впечатление, что переменные stick_reverse_* и servo_reverse_* работают наоборот (servo_reverse_* на входе и stick_reverse_* на выходе). Изменение переменных servo_reverse_* влияет на направление отклонения серв только от стиков передатчика (в режиме стаба), но не от стабилизатора (при отклонении самолета в стороны). А вот изменение переменных stick_reverse_*, изменяет направление движения серв и от передатчика и от стабилизатора. Может я чего не так понял в документации?
-
Переменная test_ruder не работает ни в одном из режимов (ручной, стаб, возврат). Остальные переменные test_* (aileron, elevator) работают нормально.
-
В контрольной панели, изменение минимального и максимального значений для выходного канала (без изменения типа воздействия для него) не вызывает генерацию соответствующей команды в COM порту. Пришлось использовать терминал для этой цели.
-
Иногда после выключения и включения приемника (с АП) при включенном передатчике, происходит запуск мотора на 1-2 секунды. Сегодня испытал это на собственном пальце - попал под винт. 😃 Посмотри, может можно какую то дополнительную защиты сделать?
-
После настроек реверсов в АП, пропала возможность установки 0-го положения самолета с пульта. До настроек реверсов все работало. Уже перепробовал все комбинации право-лево, верх-низ. В чем может быть засада? (полные расходы включены).
Есть предложение - добавить опцию реверса для каждого воздействия/канала, а то не очень удобно настраивать через функции.
Как прогресс с пробросом простых каналов?
Да. Все именно так. Это я в доках лоханулся.
Сначала надо настроить в ручном режиме, используя только реверсы передатчика.
Затем в режиме стаб БЕЗ наклонов, используя servo_reverse_, но реверсы на передатчике уже не трогаем.
А вот затем уже наклоняем, и если не в ту сторону, то stick_reverse_. В результате должно получиться, что рули во всех режимах работают идентично.
проверю сегодня, допускаю что могут быть глюки. Сам я этот режим не пользовал очень давно.
Ок. Исправлю сегодня.
Странно, у меня вроде не стартует, как ни дергай питание. А у тебя разве приемник отдельно от АП питается? Или может от USB идет запитка?
Я на поле, бывает, по нескольку раз дергаю питание на премнике, но при этом и на АП питание пропадает соответственно. Можешь почетче условия этого глюка уточнить? Если вообще без АП, чисто приемник передергивать по питанию, тоже проявляется?
Не понял, что такое нулевое положение? Нули на стиках? Так они должны быть заданы на входных воздействиях вроде как.
Как прогресс с пробросом простых каналов?
Да. Вчера восстанавливал в памяти, как я там чего делал. Самое просто и быстрое сейчас, это сделать еще 4 транзитных канала. Я там оставил в структурах под это место, оно уже есть. В КП соответственно появится тип воздействия “ТРАНЗИТ 1”, “ТРАНЗИТ 2”, “ТРАНЗИТ 3”, “ТРАНЗИТ 4”. Я вот только к пониманию никак не приду, их в микшер тоже запускать? Тогда появится в таблице микширования еще 4-ре колонки соответственно.
Алексей, у меня при установленной галке “Разрешить микшеры”, нет приема данных. 😦 СТДАПП запитываю от батареи.
Алексей, у меня при установленной галке “Разрешить микшеры”, нет приема данных.
Да, я понял. только сегодня посту прочитал. Сегодня в код залезу, покумекаю, какая может быть взаимная связь.
А может быть это мой экземпляр? Что-то не так все четко.
Итак, - аппаратная конфигурация - СТДАПП - СумППМ - разрешить снято. Данные есть.
Ставлю СТДАПП - Дискретный - снято. Данные есть. Ставлю галку. Применить. Ставлю СумППМ применить. Данные есть. Сохраняю конфиг. Сброс питания. Включаю. Нет данных.
Ставлю СТДАПП - дискретный - разрешить снято. Нет данных. Сохраняю. Сброс питания. Включаю проверяю конфиг все на месте. Монитор - есть данные. Ставлю разрешить. Применить. Звук рега. - Есть данные! Сохраняю. Сброс питания. — Нет данных.
Это плавающая бага! Похоже на железо конкретного экземпляра?
Да. Все именно так. Это я в доках лоханулся.
Сначала надо настроить в ручном режиме, используя только реверсы передатчика.
Затем в режиме стаб БЕЗ наклонов, используя servo_reverse_, но реверсы на передатчике уже не трогаем.
А вот затем уже наклоняем, и если не в ту сторону, то stick_reverse_. В результате должно получиться, что рули во всех режимах работают идентично.
Получается наоборот. Про ручной режим все так - только реверсами на передатчике (опять же к вопросу об опции реверса каналов/воздействий на передатчике). Затем настраиваем правильное отклонение серв по стабу (наклонам самолета) с помощью stick_reverse_* (!!!) и уже потом, с помощью srervo_reverse_* - от передатчика. Я вчера час просидел с этим и у меня получается именно так.
Странно, у меня вроде не стартует, как ни дергай питание. А у тебя разве приемник отдельно от АП питается? Или может от USB идет запитка?
Я на поле, бывает, по нескольку раз дергаю питание на премнике, но при этом и на АП питание пропадает соответственно. Можешь почетче условия этого глюка уточнить? Если вообще без АП, чисто приемник передергивать по питанию, тоже проявляется?
Я подразумеваю, что происходит следующее: у меня входной канал газа на АП - 1 (соответственно он же выходной на передатчике), а выходной канал газа - 5 (то есть мотор подключен к 5-ому каналу приемника). На выходе передатчика, 5-й канал - это тумблер (кстати по иронии судьбы настроил его-же как дисарм двигателя на АП). По этому каналу с передатчика идут значения 1500 (выкл) и 2000 (вкл), то есть не минимальное (1000). Так вот, возможно при подаче питания, приемник стартует раньше АП и все каналы идут транзитом на выход приемника до тех пор, пока приемник не установит связь с АП, то есть 1500 или 2000 с 5-го канала в первые секунды идут с передатчика прямиком на мотор. Может есть смысл в приемнике сделать задержку секунды 3 при старте, в течении которых все каналы будут в минимуме?
Не понял, что такое нулевое положение? Нули на стиках? Так они должны быть заданы на входных воздействиях вроде как.
Не правильно выразился. Я имел ввиду установку референсного (горизонтального) положение АП.
Я вот только к пониманию никак не приду, их в микшер тоже запускать?
Вообще, я думаю это было бы полезно. Я знаю, что некоторые люди настраивают, например, режим флаперонов и включается это по отдельному каналу. Хотя не уверен, можно ли это будет вообще на АП настроить?
Ставлю СумППМ применить. Данные есть. Сохраняю конфиг. Сброс питания. Включаю. Нет данных
Вопрос в том как сбрасываешь питание. АП передает на модуль конфиг, если видит, что перед этим связи с модулем не было и вдруг появилась. Вот если все настроил и данные пошли, затем сохранить конфиг, затем выкличить питание, выдернуть ЮСБ. А затем опять подать питание. Появляются данные?
АП решает, что связь с модулем пропала не сразу как с модуля питание снимешь, а спустя несколько секунд. При этом если USB не выдергивать, то АП паразитно СТДАПП может запитать через сигнальные провода. Соответственно об этом надо помнить.
короче, понятие сбросить питание = выключть акк, выдернуть ЮСБ.
Может есть смысл в приемнике сделать задержку секунды 3 при старте, в течении которых все каналы будут в минимуме?
Да, похоже это все объясняет. Приемник действительно не сразу связь с АП может установить, а спустя несколько секунд. Задержку конечно можно сделать, но решит ли это проблему? И 3сек, мне кажется мало. Надо секунд 15 сделать.
Я имел ввиду установку референсного (горизонтального) положение АП.
Такого понятия с некоторого момента времени уже не существует. Примерно месяц назад, это все конвертировалось в программные триммера. Можно выставить установочный крен и тангаж. В КП, в настройках IMU есть и кнопка автоматического забора этих значений от текущего положения, и индивидуально поле ввода значения в градусах. Глянь комментарии на cайте к апдейту FlyingBrain-0.1.0.255.zip
а также от 253-ей
Не правильно выразился. Я имел ввиду установку референсного (горизонтального) положение АП.
Алексей, установка референсного положения с прошивки “0.1.0.253” делается по другому, стиками его установить уже нельзя. Если ошибаюсь Алекс поправит. В общем, почитай описание к этой прошивке.
Надо секунд 15 сделать.
Я боюсь такая большая задержка может мешать при настройке. Мне кажется секунд 5-7 точно должно хватить. Хотя, пальцы дороже. 😁
Такого понятия с некоторого момента времени уже не существует. Примерно месяц назад, это все конвертировалось в программные триммера. Можно выставить установочный крен и тангаж. В КП, в настройках IMU есть и кнопка автоматического забора этих значений от текущего положения, и индивидуально поле ввода значения в градусах. Глянь комментарии на cайте к апдейту FlyingBrain-0.1.0.255.zip
а также от 253-ей
Алексей, установка референсного положения с прошивки “0.1.0.253” делается по другому, стиками его установить уже нельзя. Если ошибаюсь Алекс поправит. В общем, почитай описание к этой прошивке.
ОК. Гляну.
Спасибо.
Вопрос в том как сбрасываешь питание.
Сначала USB. Потом акк. Теперь стабильно. Разрешение снято - есть данные. И в дискрете, и в сумппм картина одна.