Search in topic

flybrain. передатчик + приемник + автопилот. powered by stm32

Здравствуйте, не найдется ли у кого нибудь пары платок для сборки мозголета?

Платки есть и даже пара комплектов деталей для сборки, вот только сборку никак не начну, хотя обещал…((( Могу выслать комплект.

Все мои комплекты плат, которые оставались, уже закончились. Вечером выложу ссылку на сайте на герберы и EagleLayout исходники схемотехники. Качайте, заказывайте у китайцев. Персонально я не планирую пока затевать новые заказы на платы АП, так как сейчас занят разработкой наземки.

Если можно, туда же и список нужных компонентов, чтоб проще было)))) спасибо

Так, выполняю обещание. Исходники харда, герберы и пояснения к сборке опубликовал на сайте. Внутри сгенерил BOM лист. Его надо крыжить и вычищать лишнее. Использовать как есть и тупо по нему покупать нельзя. Как минимум привести в порядок, разбить на группы по каждому устройству. Если кто-то сделает и открыжит, пусть даст мне на проверку.

mozgolet-navigator.narod.ru/index/…/0-38

Кроме того выложил налетанные Димой обновления по прошивке для сборки 276

В кратце, что нового:

• сквозные каналы
• улучшение удержание курса
• выход на режим планирования при автовозврате и достаточном запасе по высоте и дальности
• возможность привязаться к слежению за датчиком ВС или ГПС на выбор
• добавил на радар цель миссии
• индикатор скольжения на ОСД (пока в тестовом режиме)
• Режим удержания позиции
• Режим КРУИЗ с автоматическим регулированием круизного газа

Полный текст изменений читаем на сайте.

Новая КП для этой прошивки так же выложена на сайте.

Продолжение проекта будет идти в двух приоритетных направлениях

1. ОСД меню, улучшение алгоритмов удержания курса и выхода на нужный курс, добавление индикатора-вектора визуального курса как в MPX
2. Разработка харда и софта под наземное поворотное устройство слежения. Надеюсь иметь ее к следующему летному сезону. Сейчас жду две сервы на 180 градусов. Как придут, поиграюсь с ними и начну зарисовывать схемотехнику.

Я опять что то перепутал? 😃 Пришел экран для передатчика 2.2" такой и надо?

Пришел экран для передатчика 2.2" такой и надо?

Такой и надо. Я вот здесь брал.

Пришел экран для передатчика 2.2" такой и надо?

эээ, хоть фотку или ссылку с чем сравнить.
Эдуард ниже дал правильную ссылку.

Да, оно , спс. Буду собирать.

только с видом питания определись. Либо ты от 1S питаешься и тогда step-down не собираешь, либо ты от высокого напряжения и тогда SEPIC не собираешь. И внимательно с перемычками в зависимости от питания. Ты под какое питание решил собирать?

Если кто-то сделает и открыжит, пусть даст мне на проверку.

Попытался составить списочек. Пока только по АП.
Лежит ТУТ.

можешь расшарить доступ на запись на мой email (см личку) ? Я подправлю и комментов добавлю

можешь расшарить доступ на запись на мой email (см личку) ? Я подправлю и комментов добавлю

Было бы круто, т.к. некоторые моменты я не догнал 😃
Добавил в редакторы.

Добавил в редакторы.

отредактировал

отредактировал

Алекс, несколько вопросов:

1. Вышла путаница с IC31 и IC32. Какой из них не обязателен? На сайте написано IC31, в табличке IC32.
   В начальной версии таблички я убрал IC31, вместе с его обвязкой.
2. Подойдет ли MAX4090EUT+T вместо MAX4090AAUT?
3. Насколько критично 50 Ом для R2. В продаже вижу только 40 и 60.
4. GPS-антенна. В инете мало инфы по этой теме. Интуитивно понятно, что активная антенна лучше, но чем - неясно… 😃
   То есть понятно, что чувствительностью, но что это дает в плане GPS?
   Как я понял, повсеместно используемые антенны типа как ЗДЕСЬ, это пассивные.
5. Правильно ли я заказываю платку?

chip-nn классный магазинчик. Жаль, что в НН, а то я собирался закупиться в МСК, когда поеду в командировку…

Накидал BOM остальных плат (кроме приемника и сервохаба).
В том же файле.
Вопросиками пометил непонятные моменты.
Правильно ли понимаю, что для датчика воздушной скорости вообще никакой обвязки не нужно (кроме C76), если питать его от 5 вольт?

1. Вышла путаница с IC31 и IC32. Какой из них не обязателен? На сайте написано IC31, в табличке IC32.

IC31 сейчас не нужен. IC32 заменяет IC2 (MCP). Одновременно IС2 и IC32 быть не могут. IC6 + R108 только для варианта LSM303DLH, который 1,8В требует. Если используется LSM303DLM, то IC6 не ставится и перемычка R108 не ставится.

2. Подойдет ли MAX4090EUT+T вместо MAX4090AAUT?

Если корпус тот же, то да. В них разница по температуре и наличию свинца. Я думаю, не отравитесь.

3. Насколько критично 50 Ом для R2. В продаже вижу только 40 и 60.

Никак не критично. Можно даже резистор ом на 10 поставить вместо бусины. На худой конец перемычкой замкнуть. Сейчас АЦП не используется. В будущем возможно попользуем, тогда будет нужна именно бусина.

4. GPS-антенна. В инете мало инфы по этой теме. Интуитивно понятно, что активная антенна лучше, но чем - неясно…

Она лучше тем, что никакое кривое видео не способно препятствовать работе GPS/GLONASS модуля. Он всегда видит спутники и с холодного старта фиксирует позицию за 45 сек. С пассивной антенной будет дольше и возможны танцы с бубнами. Вид антенны ГПС - это личное дело каждого, но я не понимаю экономии на критически важных моментах. Можно поставить пассивную керамику, работать будет, но видео передатчик может не дать зафиксировать позицию с холодного старта. С активной антенной я до 14 спутников в полете вижу.
EB600 это смешанный модуль ГПС/ГЛОНАСС. Ему нужна антенна смешанная. Будет работать и чисто от ГПС, но точность позиционирования будет хуже, чем в смешанном режиме, особенно при нулевой скорости.

Как я понял, повсеместно используемые антенны типа как ЗДЕСЬ, это пассивные.

За эту цену, скорее всего так и есть.

Правильно ли понимаю, что для датчика воздушной скорости вообще никакой обвязки не нужно (кроме C76), если питать его от 5 вольт?

Да, ну еще кондер 0,68 мкф на питание прямо между ножек на самом датчике припаять, как на фото на сайте.
В моем варианте приемника +5В не существует, поэтому я себе повышайку прямо на датчике сделал. В принципе все работает. Отсюда же ноги растут и для датчика тока. Я прямо на нем же и сделал +5В стаб. Тем более батарея ходовая там всегда под рукой. Можно конечно говорить, что это нарушает принцип “все земли сходятся снежинкой в одну точку”, но вроде работает без проблем. Опять же это опционально, никто не запрещает тащить 3 провода к датчикам.

Спасибо, с АП, вроде, разобрался.
Активная антенна у меня есть, но она тяжелая, т.к. в корпусе с магнитным основанием. Разломаю 😃
Кстати, питание на ней сколько? 3.3v?
В СТДАПП осталось указать номинал кварца (8Мгц?) и дросселя L1.

Активная антенна у меня есть, но она тяжелая, т.к. в корпусе с магнитным основанием. Разломаю

да, корпус и магнит на фиг, провод порезать и аккуратно запаять назад. Я так и сделал. НЕ ЗАМЫКАТЬ ЦЕНТРАЛЬНУЮ ЖИЛУ антенны в EB600 на землю. Один модуль уже проверили на это дело, не выжил.

Кстати, питание на ней сколько? 3.3v?

Да, 3В. ЕВ600 сам вырабатывает

В СТДАПП осталось указать номинал кварца (8Мгц?) и дросселя L1.

L1 - фербиард, такая же как для АП, 40- 60ом. Я в чип-нн брал, они там по рублю MI0805K400R-10

В выходные собирал СТДАПП. Сидел долго и осциллом подбирал параметры дросселя кондеров и резисторов так чтобы возбуд на переключениях на положительных фронтах убрать. Вообщем параметры такие:

1. дроссель в стабе 1ST10 L2 = 10мкГ лучше защищенный, если есть. Если нет, значит без защиты. Ток до 300мА
2. кондер на входе C31 = 1мкф - 10мкф - 20В, что найдете. 16В мало, для 4S надо запас по напряжению.
3. C28 - 4.7мкф керамика 0805
4. Обратная связь C27=1n - 2.7n , на худой конец вообще не ставить. R25 = 16k, R26 = 4k7-4k6. Лучше подобрать из пачки резисторов ближе к 4k6. Чем точнее вы выставите 3,6В на выходе тем, лучше. На АП без USB должно быть в результате 3,2В. Если включаем USB то должно быть чуть выше, 3,25В. то есть, USB должен обеспечивать уровень чуть выше, чтобы запереть питание от СТДАПП при одновременном питании СТДАПП и USB. Что будет делать LM1117, если СТДАПП подаст питание более, чем LM1117 имеет на выходе, я не знаю. В принципе должна запереться, но я не пробовал на практике.
5. С29 = 10мкф керамика 1206, С30 = 22мкф - тантал, LOW ESR напряжение 6В и выше.

Вот при таких параметрах имеем четкий меандр частотой 850кГц без возбудов на 250мА тока.

Еще надо одну дорожку на СТДАПП перерезать скальпелем, фотка патча будет на сайте.

Еще надо одну дорожку на СТДАПП перерезать скальпелем, фотка патча будет на сайте.

Фото патча на странице
mozgolet-navigator.narod.ru/index/…/0-38

Фото патча на странице
mozgolet-navigator.narod.ru/i...ka_ap_1_2/0-38

На страничке неправильная ссылка на крупное фото снизу. Ведет на _top.jpg, а надо на _bottom.jpg.

Ведет на _top.jpg, а надо на _bottom.jpg.

исправил.

проверил BOM на СТДАПП и сенсоры. Где надо, исправил. В СТДАПП нужно STM32F100RBT6. Уже исправил. Позже проверю в схеме, если там ошибка в названии, исправлю в архиве.