flybrain. передатчик + приемник + автопилот. powered by stm32
Может аксель потряхивает?
вряд ли. во-1; тряска действует на все оси акселя; во-2; аксель инертен так как есть фильтр, в-3; его значения имеют корректирующий эффект, а на прямую вкладывает только гироскоп.
Я все-жк думаю, что это в первую очередь это видео эффект крупного масштаба. Когда я разворачиваю по окружности для крена, там этот эффект сглажен, а когда по тангажу, там 3 пиксела на градус, а в пределах градуса показания действительно неустойчивы, а на экране это становится заметно. Вот и надо будет именно на циферки посмотреть.
Файлы скинул в мыло.
получил, сегодня гляну. Спасибо.
Анонс продолжения проекта
Flybrain-GCS
Вот. Заменил процик. Залил последнюю прошивку. Старые настройки… Что с этим делать? Помогите мозговлетчику, а? 😃
Афигеть!, не слабое качество пайки.
Несколько вариантов.
-
Прочитай новой КП настройки, посмотри текстовый файл глазами. Там, где значения явно кривые, надо задать новые, потом залить этот конфиг. Особенно пристально смотреть на параметры, где значения 255 (FF), 65535 (FFFF), и те, которые за десятки тысяч зашкаливают. Бывает, что я меняю смещения во флешке, поэтому от старой конфигурации может сдвиг произойти на некоторых параметрах. Но я конечно всегда предупреждаю о таких вещах. Массовый сдвиг, был когда ОСД перерисовывал, с тех пор вроде не было перемещений, только в хвост новые параметры добавлял.
-
сбросить все и заново пройти квест. Можно частично настройки залить из бэкапа (для каналов это наверно удобно, чтобы заново не настраивать).
Очень хорошо, что ты вернулся. Вот прошивка и новая КП.
Залей, проверь. У Константина почему-то виснет. Интересно от тебя результаты получить.
У него вешается почти сразу, мы пока не поняли это трабла программы или у него с хардом что-то.
В этой прошивке есть канал для установки нейтралей прямо в полете. Ну и проблемы сброса нулевой высоты для приемников, которые в каналы не нули, а крайние положения засылают при подаче питания.
Летать на прошивке только, если все хорошо на диване работает. У меня зависонов нет от нее, но видишь, у Константина есть трабла.
Кстати может И Дима (Телион) попробует, тоже отпишется.
…narod.ru/…/FlyingBrain-0.1.0.287.zip
новая КП с новым воздействием для триммеров
…narod.ru/…/FlyingBrain_CP-1.0.0.187.zip
в меню триммер пока не перенес, перенесу как будет понятна природа глюка у Константина.
Летать на прошивке только, если все хорошо на диване работает. У меня зависонов нет от нее, но видишь, у Константина есть трабла.
Кстати может И Дима (Телион) попробует, тоже отпишется.
Залил 287 прошивку, все прошло штатно! Заливал на первую версию АП, второй под рукой нет…
Уважаемый Алексснег, у вас очень крутые устройства, но поскольку купить их нельзя, а ардупилот можно, мы хотим украсть у вас осд во благо человечества, и залить туда код от мавлинка. Можно ли это сделать, и могли бы вы поделится кусками кода для рисования графики, если это у вас, конечно, не сугубо коммерческий проект и вы никому ничего ни-ни?
Есть желание попробовать сделать опен ОСД еще таким образом сразу и для Мультивии и Мегапирата. Я думаю все будут очень рады!
Уважаемый Алексснег, у вас очень крутые устройства, но поскольку купить их нельзя, а ардупилот можно, мы хотим украсть у вас осд во благо человечества, и залить туда код от мавлинка. Можно ли это сделать, и могли бы вы поделится кусками кода для рисования графики, если это у вас, конечно, не сугубо коммерческий проект и вы никому ничего ни-ни?
У Алекса код для ARM, а минимосд построен на Атмеге. Вы не сможете портировать ОСД: мощности меги просто не хватит.
А значит придется делать свою железку, что в общем-то на порядок сложнее сборки Мозголета по готовым схемам 😃
И еще у меня сильные сомнения, что с мавлинка можно нарисовать нормальную плавную графику.
Не критикую, просто хочу уточнить в чем именно заключается идея проекта.
Так мы и хотим делать на Арме по схеме как в мозголете. Почему это сложнее? Выбрасываем все автопилотное, оставляем Осд. Потом развести платку, и все.
Так мы и хотим делать на Арме по схеме как в мозголете. Почему это сложнее? Выбрасываем все автопилотное, оставляем Осд. Потом развести платку, и все.
А почему бы тогда на АRMе сразу и FC/AP не сделать? Как в мегапирате Х.
Ну я вроде бы концепцию выше уже обьяснил - Осд это для тех контроллеров которые продаются без осд. Их сейчас полно, и на Арме тоже. А Осд нормального нету.
Самодельные системы АП для избранных, а мы хотим сделать для всех. Пусть дальше китайцы плодят за копейки.
Можно ли это сделать, и могли бы вы поделится кусками кода для рисования графики, если это у вас, конечно, не сугубо коммерческий проект и вы никому ничего ни-ни?
Я бы может быть и поделился какими-то кусками ОСД кода, но с мной у вас проблема у вас другого характера. Основная засада состоит в том, что вам придется переделать железку. Залить мой код в атмегу не получится ни при каких обстоятельствах так как:
- только на вычислениях вращения объектов Мега закончится на первом же кадре.
- Тот, кто дал себе труд разобраться в схемотехнке и каким образом у меня устроена развертка подтвердит, что там решение почти полностью аппаратное, за исключением отлова кадрового импульса. Весь остальной кадр разворачивается без использования вычислительной мощности процессора, работает только DMA. Это соответственно исключает мозможность каких-то произвольных аппаратных платформ тем более на АТ Мегах в любых вариантах.
- У меня есть текщий видеобуфер из которого ДМА постоянно кадры разворачивает, а есть теневой, где происходит зарисовка, что позволяет мне не думать во время какой фазы текущей развертки я использую освободившиеся вычислительные мощности для отрисовки нового кадра, таким образом я отвязал себя от необходимости какой-либо синхронизации с синхроимпульсами. После окончания зарисовки в теневом буфере, он свапируется с текущим реальным между кадрами. Это обеспечивает гладкость и отсутствие спецэффектов стробоскопа. На STM я могу себе позволить создать 2 видео буфера, на меге нет физически столько памяти. Соответственно это исключает ценность моего ОСД графического кода для осд’ешек, которые построчно отрисовываются. Таким образом, я завязан на эксплуатации нюансов и возможностей аппаратных STM32 по самую макушку, тем самым освобождаю программный код от всяких ненужных программных извращений.
Выводы.
- Даже, если я вам дам какие-то коды от графики, вам их никак не употребить
- нужно делать специальную аппаратную платформу на базе мозголета, только чисто под ОСД, без датчиком и проч., но с аппаратной спецификой под мою развертку кадровых буферов. В этом случае можно будет достичь того результата, которого вы хотите. Можно конечно взять текущую плату АП и не паять датчики и сделать прошивку чисто под ОСД. Но заниматься очумелыми ручками все равно придется.
- можно ли замутить отдельный проект на аппаратной базе мозголета но только с возможностями ОСД и принимать МАВЛИНК? В принципе да, но не раньше чем закончу с наземкой. Сейчас я только только наземкой буду заниматься.
Я прошу прощения, что сразу не сформулировал ясно, что именно в использовании Арма вся идея. Т.е как у вас в п.2 выводов. Конечно использовать именно вашу схемотехнику.
можно ли замутить отдельный проект на аппаратной базе мозголета но только с возможностями ОСД и принимать МАВЛИНК? В принципе да, но не раньше чем закончу с наземкой. Сейчас я только только наземкой буду заниматься.
В принципе это был бы идеальный вариант. Так, что бы осталось только платки у китайцев заказать, либо под пайку, либо готовые.
Я уверен, что такая осд сейчас очень всем нужна!
А долго еще наземку делать?
А долго еще наземку делать?
Май - испытания, Июнь - доводка.
Описанный протокол мавлинка есть? Там УАРТ обычный?
qgroundcontrol.org/mavlink/start
Алекс, я не программер, я тут больше выступаю в роли массовика затейника. Так что прошу строго не судить.
Моя идея очень проста - хочется сделать поддержку сразу трех основных контроллеров, как это реализовано у МинимОСД. А именно - Арду (и Мегапират), Мультивии и Наза. Все прошивки для МинимОСД уже есть, они открытые и отличаются только обработкой протокола. Таким образом мы получим ОСД сразу под ЧЕТЫРЕ платформы! + самостоятельный вариант с прямым подключением ЖПС. Ну это же просто песня!
Из железа нужны делители для подключения датчиков тока и напряжения и конечно RSSI с аналоговым фильтром, и управление переключением экранов.
Все ссылки на все прошивки с принципом работы готов предоставить.
Конечно использовать именно вашу схемотехнику.
Единственно, посмотрите, не целесообразно ли для выделения синхры использовать LM1881 вместо компаратора? Как-то существующая схема очень чувствительна к параметрам видеосигнала…
) нужно делать специальную аппаратную платформу на базе мозголета, только чисто под ОСД, без датчиком и проч., но с аппаратной спецификой под мою развертку кадровых буферов. В этом случае можно будет достичь того результата, которого вы хотите. Можно конечно взять текущую плату АП и не паять датчики и сделать прошивку чисто под ОСД. Но заниматься очумелыми ручками все равно придется.
3) можно ли замутить отдельный проект на аппаратной базе мозголета но только с возможностями ОСД и принимать МАВЛИНК? В принципе да, но не раньше чем закончу с наземкой. Сейчас я только только наземкой буду заниматься.
Если у вас данные которые OSD берет от АП (я не про железки, а про софтверную часть говорю) хранятся в неком структруированном виде, то видится вполне себе логичным, переделать все это так, что бы их не ваш АП формировал, а получать из mavlink. Что бы сильно не трогать код который занимается формированием фреймбуфера и наложением его на видео (ну хотя бы для начальной версии). Сам mavlink в исходниках конечно есть.
А то прям обидно, что пользователи пиратов, ардупайлотов вынуждены наблюдать на экране OSD сделанное из телетекста 😃
идея сделать красивое осд на арме с поддержкой мавлинка очень интересна.
в принципе еслиб такое осд стоило 1000-1500р купил бы для себя штучки три прямо сейчас.
если нужно могу помочь из мозголета вырезать видеоподсистему на отдельную платку, наладить выпуск с отчислениями программисту нескольких баксов за лизензию на каждый выпущенный экземпляр или как альтернатива оплатить разработку с передачей эксклюзивных прав к примеру порядка 10тыс руб. арм код вроде как не ломается.
идея сделать красивое осд на арме с поддержкой мавлинка очень интересна.
в принципе еслиб такое осд стоило 1000-1500р купил бы для себя штучки три прямо сейчас.
Присоединяюсь к предыдущему оратору. Штуки три очень интересуют.
если нужно могу помочь из мозголета вырезать видеоподсистему на отдельную платку
Для теста можно купить и www.ebay.com/itm/…/261423114768 + lm1881
А потом уже разводить плату. Вопрос в основном в исходниках от AlexSneg или в его мотивации заняться этим самому заняться этим самому 😃
Еще есть важное пожелание сделать подключение не в разрыв видео, а параллельно, на случай непредвиденных ситуаций, что бы видео линк продолжал функционировать. Ну если это возможно конечно.
Тоже с удовольствием бы купил 2-3 шт.