flybrain. передатчик + приемник + автопилот. powered by stm32
Или это все для того, чтобы меня в тонусе поддерживать?
Ну где-то так. Потом спасибо скажешь.
По поводу осд. Опаска у меня из-за непривязке к ССИ. А ну как источник чуть-чуть частоту поменяет развертки. Картинка не исказицца? Если только по началу кадра ориентировацца?
Или у тебя на каждом кадре замеры идут для следующего?
Дальше чем автодетект скорости других проблем ты не видишь?
А зачем придумывать эти проблемы? Достаточно знать у автопелота скорость порта и необходимый набор строк нмеа.
А модули как правило можно конфигурировать через фирменные утилиты под эти требования.
Вот тут трёх проводов и достаточно для подключения к пелоту. Нахрена из пелота в полете что-то гнать в модуль?
Не знаю, но ты же точно из принципа не будешь этого делать?
Причем тут принцип? Я же говорил, что ничего необычного и революционного не вижу тут, просто вариация на тему и всё.
А насчет кода - если выложишь, о обязательно буду смотреть. Вдруг чет полезное выловлю. (особенно именно для М4).
Делай короче довай. Не тупи.
По поводу осд. Опаска у меня из-за непривязке к ССИ
Даже не знаю кто тут тупит больше. Я ведь не один раз уже описывал (и даже ссылку на номер поста давал), что привязка к восходящему фронту начала ССИ у меня есть на КАЖДОЙ строке. НО прерывания программные в процессе развертывания от 15(примерно, точно не помню) строки сверху до примерно 400-ой мне для этого в процессе развертки не нужны и они не задействованы в этот момент.
Достаточно знать у автопелота скорость порта и необходимый набор строк нмеа.
Предлагаю дальше не развивать эту тему. Мне уже сказали, что там будет полноценный TX-RX, мне этого достаточно, дальше я сам все реализую в лучшем виде.
необычного и революционного не вижу тут
Ты так часто об этом говоришь, что начинаю сомневаться в искренности данного утверждения.
Делай короче довай
Слушаюсь! Разрешите подорваться и приступить к поставленной задаче?!
Слушаюсь! Разрешите подорваться и приступить к поставленной задаче?!
😃
Ты так часто об этом говоришь, что начинаю сомневаться в искренности данного утверждения.
Я наверное тупой, если не заметил чего-то.
Преимущества и выгоды от использования поделки нигде не описаны.
Если обидел - извини.
Кстати, большие надежды я возлагал на кортекс 4 из-зи его фпу.
А тут инвенсенсес со своим мпу6050… Внутренний алгоритм на кватернионах до 1000герц, с магнетометром, забавненько.
А тут инвенсенсес со своим мпу6050
Да, я пытался его раздобыть. Для меня пока недоставаемо. Будет доступно - будем пробовать.
Я вроде уже согласился, чтобы сделать универсально. Будет возможность не паять мой, а подключить свой.
Объясните только, там что реально 3 провода, или все таки полноценный TX-RX?
только полноценный. Экономия на мыле отражается на рыле. Зачем себе жизнь усложнять. А вдруг прицепить захочется на это место что то помимо жпс???
Будет доступно - будем пробовать.
а чего тут www.drotek.fr/…/63-mpu6050-mpu-sensor-ic.html недоступного? И конечно это не реклама 😃
а чего тут
ХЗ, я на этом сайте ничего не покупал. В любом случае нужен еще компас. Вообщем потом как-нибудь закажем, пощупаем.
а вот лететь 40км/ч по гпсу с ветерком 15м/с в лицо или лететь 40км/ч с ветерком 15м/с в хвост полетом уже назвать не так просто.
Ну-у во-от!!! А я то думал это для моделей… Не-е! Беспилотный, всепогодный перехватчик… не потяну! 😉
С большим интересом наблюдаю за работой автора, даже зарегистрировался на форуме, до этого только читал 😃 AlexSneg не обращайте ни на кого внимания, вы несомненно очень талантливый инженер электронщик и программист, но что больше всего поражает, это то, как вы быстро вникаете в премудрости авиа моделирования, не имея до этого большого опыта. Думаю, что именно такие как вы люди и создают шикарную электронику для медицины, различных станков и т.д. Желаю вам удачи в вашем деле!!!
Ну-у во-от!!! А я то думал это для моделей… Не-е! Беспилотный, всепогодный перехватчик… не потяну!
Ээээ… гм… Мы ведь говорим не о стендовых моделях? И, похоже даже не о визуальных полетах на высотах/удалениях в пару сотен метров?
Нет, у меня конечно чувство юмора присутствует. 😃
чувство юмора
Заметно. 15 м/с (7 BFT) это когда на суше нужно держать шляпу а на море ставить штормовые паруса…
15 м/с (7 BFT) это когда на суше нужно держать шляпу
На суше то как раз нормально. А на 500м на полном газу 2.8кг скай разве что хвостом вперед не ползет. Было и такое. После двух кругов “вокруг себя” боялись уже что не вернется. Оффтопим правда тут. Разговор о том, что скорость по баро и скорость по гпс разные показатели и применяются для разных целей. И нормальному пилоту, как реальному так и авто, хорошо бы пользоваться обоими.
И нормальному пилоту, как реальному так и авто, хорошо бы пользоваться обоими.
воздушная (относительно воздуха) скорость нужна обязательно в нормальной OSD. Путевая (по жпс, относительно земли) вторична и мне она нужна больше в навигационных целях. Я же не сижу внутри аппарата и пятой точкой не чувствую начало срыва, и визуально его не замечаю, т.к. смотрю на мир через камеру, а не глазками на весь ероплан в комплексе, когда рулю без очков. Поэтому я бы очень сильно приветствовал наличие воздушной скорости, причем продублированной какой нибудь полоской и начинающей мигать\пищать при заданных величинах. Попробуйте на модели 1:1 заклейте ПВД. Пилот не доживет до посадки. Инфаркт гарантирован (если доживет, то ваше здоровье пошатнется 😁). От незнания воздушной поубивалось масса народу. Даже от того, что с разных ПВД шли разные данные…
А ведь в самом деле (!) воздушные течения на высоте пары сотен метров могут очень отличаться от того, что на земле… Это иногда даже очень видно по несущимся низким облакам. И там может быть и не 15 м/сек, а и поболее. Бедный АП! Как ему должно поплохеть когда выдержать заданную скорость можно только летя левым крылом вперед! А еще надо эту ситуацию довести до… кхм, который внизу сидит! И считает, что он истребитель… Гы-ы!.. Дурдом… 😦
Чем вы измеряете скорость относительно воздуха? Выносной датчик давления направленный вперед? Какие там сигналы и питание?
Чем вы измеряете скорость относительно воздуха?
Бародатчиком скорости. Например таким: rc-cam.ru/…/barodatchik-skorosti-dlja-telemetrii-s…
Там аналоговый выход и питание 5 В (3 провода).
У датчика два соска. В идеале на них вешается трубка пито.
Чем вы измеряете скорость относительно воздуха?
А я использую спид сенсор от иглтри. Там по и2ц соединение.
Там аналоговый выход и питание 5 В (3 провода).
Красный +5
Черный - земля
белый - аналог от 0 до +5, так? Распиновка как на фотографии.
Если я спроектирую такой вариант под этот датчик, оно достаточно будет?
Красный +5 Черный - земля белый - аналог от 0 до +5, так? Распиновка как на фотографии. Если я спроектирую такой вариант под этот датчик, оно достаточно будет?
Да. У Smalltim используется MPX5010, если я не ошибаюсь.
ok. Тогда закладываю еще подключение MPX5010. Если у кого-то не такой, то придется самим адаптировать шлейф.
Формулкой не поделитесь расчета скорости по давлению) ? ( Хотя нужна формула , подходящая для высоту в формате Eagle Tree V4)
Формулкой не поделитесь расчета скорости по давлению) ?
Разность давлений пропорциональна квадрату скорости.
Если у кого-то не такой, то придется самим адаптировать шлейф.
Да ну. С какова?
Формулкой не поделитесь расчета скорости по давлению) ?
Я пока не углублялся в эту тему. Сейчас планирую закрыть тему со схемотехникой модуля адаптера в первую очередь.
вот, по результатам посиделок в праздники
- Обновленная схемотехника по модулю автопилота + OSD. Линк на высокое разрешение
- Схема модуля, эмулирующего приемник и датчики. Линк на высокое разрешение.
- Печатка с двумя модулями. Резать можно по линии раздела.
Линк на высокое разрешение Печатка пока в процессе выискивания лажы и оптимизации.
Поскольку я уместился в 5х10см, то осталась еще полоса 5см. На нее я нанесу свой приемник и еще, скорее всего датчик тока поместится.
По результатам последних полетов выяснилось, что разъем в моем текущем приемнике фигово держится, вчера пару раз хотел вывалится в очередной бочке. Поэтому я хочу его перепаять. Но это будет некоторый промежуточный вариант со встроеным услителем на 1W для более детального макетирования будущего финального варианта.
Как только я удовлетворюсь по результатам разводки печатки, так сразу зашлю китайцам. На руках у меня будет 10 штук. 5 штук будет с E-test остальные как повезет. Себе я оставляю минимум 3 штуки из тестированных. Остальные смогу разослать желающим. Стоимость одной платы получится примерно 100руб или чуть меньше + почтовые расходы.
Схема модуля, эмулирующего приемник и датчики
А зачем ещще один проц?
К основному нельзя подключить все это?