Подключение Eagle Tree для особо одарённых
АП опускает РВ вниз только до набора определенного угла тангажа, а потом ставит РВ в “ноль”.
Да, он не таки ми же короткими рывками он должен снижать модель.
Мы же вроде много копий сломали именно об то, что Иглы хреново работают РВ именно в режиме снижения. Хотя тогда речь шла именно о работе РВ при нахождения выше круизного коридора высоты.
Хотя тогда речь шла именно о работе РВ при нахождения выше круизного коридора высоты.
Речь шла о том что он очень слабо отклоняет РВ для снижения. В ранних версиях он вообще не отклонял РВ для снижения, держал в неитрали.
Но если глянуть полет с комплектным гардианом, при снижении таких рывков он тож не делает. Только слегка отклоняет РВ в низ. Практически на все время снижения.
А еще надо-бы проверить как выставлены горизонты у экспандера и у гардиана…
Только слегка отклоняет РВ в низ.
Может и отклоняет. Глянул сейчас свое видео, там у меня модель возвращалась на автопилоте с небольшим пикированием в безмоторном полете. По сервомонитору ни разу не проскочила работа РВ. Но возможно сама модель такая, планирует с небольшим пикированием.
у экспандера и у гардиана
Вы наверно говорите про комплектный гардиан и гардиан 3д?
У первого горизонт выставить легко, а второй свой реальный горизонт модет показать только по качеству полета модели и по индикации горизонта первым.
Вот еще, более новое видео. Круизная высота 100, погрешность 50. Чувствительность стабилизатора по тангажу еще более уменьшена, а расход руля высоты - увеличен. Проблема не уходит.
www.youtube.com/watch?v=F1VFNH_IUno
А еще надо-бы проверить как выставлены горизонты у экспандера и у гардиана…
Полагаю, что горизонт Гардиан Экпандера в моем случае имеет чисто “декоративную” функцию. Но, на всякий случай, - оба горизонта выставлялись одновременно (в одном и том же положении носителя).
По сервомонитору ни разу не проскочила работа РВ.
Возможно она проявляется в определенных условиях. Было где то тут видео, где явно было заметно отклонение РВ в низ.
Проблема не уходит.
А вы не пробовали вообще отключить комплектный гардиан и попробовать без него полетать. Хоть микширование и отключено, какие то воздействия от него могли остаться. Алгоритм работы нам доподлинно неизвестен …
Сводился смысл к тому, чтобы на земле попробовать в руках покрутить модель и посмотреть, как будет отрабатывать. Только ограничение на работу АП ниже 20 метров надо отключить и винт/двигатель снять.
Пробовал. Ни каких рывков РВ и элеронов нет. Все отрабатывается плавно.
так как значение в канале РВ, судя по сервомонитору скачет, значит кто-то пытается этим РВ управлять. Вопрос: это АП или гардиан экспандер?
Полагаю, что это все-таки ОСД Про (АП).
Т.е. надо сделать значение стабилизации в режиме RTH = “0” или просто снизить до приемлемого значения.
Так оно и так - “0”. Это видно на сервомониторе.
Было где то тут видео, где явно было заметно отклонение РВ в низ.
Забыл упомянуть, у меня прошивка старая. Как 2 года назад залил, так и не менял.
Пробовал. Ни каких рывков РВ и элеронов нет. Все отрабатывается плавно.
Видимо это мало что даст. Ведь проблема проявляется только при RTH. Ну и в полете модель будет реагировать на РВ, а руками поведение модели смоделировать сложно. Все-таки опыты надо проводить в воздухе.
А пробовали убрать коэффициент тангажа (pitch) в настройках АП? Правда тогда крайне желательно, чтобы модель сама умела набирать высоту в режиме “набор высоты”. Если РВ ей помогать не будет, опыт может быть печальным.
Так оно и так - “0”.
Не обратил внимания. Тогда видимо остается непонятная логика работы АП, который дергает РВ, а 2D/3D пытается это исправить. Жаль, что хороший по отзывам стабилизатор, никак не интегрируется в ИглТри ОСД.
Хоть микширование и отключено, какие то воздействия от него могли остаться. Алгоритм работы нам доподлинно неизвестен …
Только что писал об этом, но удалил. Чисто гипотетически - такое конечно возможно. И надо было додуматься, даже прямо в поле, отключить разъем Гардиан Экспандера, посмотреть что будет.
Но, как говорится, задним умом… Поднимал этот вопрос и на РЦГрупсе - ничего.
Сожалею! Уже переделал систему под Гардиан Экспандер. Устал экспериментировать. Хочется просто нормально полетать.
Сводился смысл к тому, чтобы на земле попробовать в руках покрутить модель и посмотреть, как будет отрабатывать. Только ограничение на работу АП ниже 20 метров надо отключить и винт/двигатель снять.
Это совсем не обязательно. АП рулит до последнего. Выключается только двигатель.
Жаль, что хороший по отзывам стабилизатор, никак не интегрируется в ИглТри ОСД.
В вектор уже интегрировали, осталось только дождаться выхода.
Это да, читал про него тут на форуме. Правда когда он еще выйдет и какова будет цена… Иглы же вполне бюджетная система.
Это да, читал про него тут на форуме. Правда когда он еще выйдет и какова будет цена… Иглы же вполне бюджетная система.
Выйдет весной, цена известна.
Иглы же вполне бюджетная система.
Вектор по предзаказу уже продают: www.readymaderc.com/store/index.php?main_page=prod…
276$ с дешевой доставкой. За цветную ОСД уже с встроенным беком на 12в. весьма бюджетно.
Знать бы еще что будет с курсом доллара к весне… Пока неутешительно…
Алексей, а если отключить экспандер и пройти визард без него ,как требует мануал (т.е. отклонять стики не до упора).
Ну а потом подключить экспандер и выставить горизонт.
Сергей,
Визард я проходил и так и сяк. С нормальным, маленьким и большим отклонением руля высоты. На общую картину подпрыгиваний влияния не оказывает.
Экспандер правда был присоединен, но думаю в визарде он ни как не участвует.
Попробую заново собрать с новой ОСДшкой.
Ну вот. Вроде бы и устаканил я АВД и Гардиан 2Д/3Д. Есть конечно маленькие подергивания, но не то что было раньше. Уже вполне можно летать и понемногу подстраивать дальше.
Делал Фэктори Ресет и перепрошил все девайсы от Логгера до Альтиметра.
А горизонт ему что рисует? =)
блин точно 😃
Подскажите, пожалуйста,
в инструкции по пункту “AHI Cal Wizard (non-Guardian)” выделено жирным “Не запускайте визард, если вы используете Guardian!” - вот я его запустил случайно… Что делать? И нужно ли что то делать?
Что делать?
ХЗ на что это влияет.
Если хотите на 100% быть уверенными что ни чего не сбили, сбросьте все настройки на заводские и настройте заново.
А вообще надо иметь копию настроек ОСД. Восстановил и все в порядке.
Алексей Смирнов, посмотрел видео. Вроде уже гораздо лучше. Правда заметил, что горизонт вы выставили не идеально. У вас идет идеальный полет на одной высоте, но модель идет с “задранным” носом.
Я конечно дико извиняюсь за нубский вопрос, но возможно ли в принципе настроить управление Иглом на подобие Шторма, т.е. 3-позиционником включать стабилизацию/возврат? Или им можно только управлять менюшкой?
Ковыряю пока на столе, в мануале не очень понятно, да и слишком большой он читать весь времени нет…
Какой способ включения возврата и стабилизации проще сделать?
Чувствительность стабилизации удобнее регулировать крутилкой, но можно и двух/трех позиционником без проблем. Включать RTH можно имитируя fail safe, например, подавая необходимый уровень в канале газа тумблером. При этом, если начать дергать стиками, то RTH выключиться, пока в OSD опять не придет “fail safe”. Можно включать возврат и выключением пульта, чтобы настал настоящий fail safe, но так поступать не рекомендуется.
но возможно ли в принципе настроить управление Иглом на подобие Шторма, т.е. 3-позиционником включать стабилизацию/возврат? Или им можно только управлять менюшкой?
Чисто теоретически - можно попробовать, но не нужно. В самые неподходящие моменты будете попадать в меню. Или еще хуже - что-то в меню изменять. Запутаетесь.
Неужели нет свободного переключателя?
заметил, что горизонт вы выставили не идеально. У вас идет идеальный полет на одной высоте, но модель идет с “задранным” носом.
Выставлял дома. Может на улице, с понижением температуры, он и уплыл.