Подключение Eagle Tree для особо одарённых
А рулит ли АП рулем высоты при таком режиме?
Сам не пробовал без стаба включать RTH, небыло таких моделей. Но когда то, когда не было гардиана, при прохождении визарда, рекомендовалось выставлять РС на определенны угол при котором модель уверенно набирала высоту при выставленном значении газа. И говорят стабильные модели типа планеров, могли летать без дополнительных стабилизаторов. Но надо было “попотеть” с настройками ПИДов.
А вообще когда летел с внешним стабом на иглах, таких подергиваний не было. Поэтому и предполагаю что это вызвано изменениями в ПО.
Могу конечно и сам попробовать поставить гардиан 3д на игла и попробовать подлетнуть, но погода совсем плохая. И ХЗ когда она устаканиться и когда будет желание летать…
А горизонт ему что рисует? =)
Физически он подключен, но:
Да. Стабилизация-Микширование - отключено.
Это позволяет смотреть искуственный горизонт, но летать с отключенным стабом. И в мануале к гардиану так рекомендуют, если не нужна стабилизация.
Вот смотрите: при снижении модели, АП опускает РВ вниз только до набора определенного угла тангажа, а потом ставит РВ в “ноль”.
А что делает Гардиан (в режиме 2Д) при стиках в центре? правильно, выравнивает по тангажу модель. АП опять начинает снижать модель…
Вот вам и раскачка…
АП опускает РВ вниз только до набора определенного угла тангажа, а потом ставит РВ в “ноль”.
Да, он не таки ми же короткими рывками он должен снижать модель.
Мы же вроде много копий сломали именно об то, что Иглы хреново работают РВ именно в режиме снижения. Хотя тогда речь шла именно о работе РВ при нахождения выше круизного коридора высоты.
Хотя тогда речь шла именно о работе РВ при нахождения выше круизного коридора высоты.
Речь шла о том что он очень слабо отклоняет РВ для снижения. В ранних версиях он вообще не отклонял РВ для снижения, держал в неитрали.
Но если глянуть полет с комплектным гардианом, при снижении таких рывков он тож не делает. Только слегка отклоняет РВ в низ. Практически на все время снижения.
А еще надо-бы проверить как выставлены горизонты у экспандера и у гардиана…
Только слегка отклоняет РВ в низ.
Может и отклоняет. Глянул сейчас свое видео, там у меня модель возвращалась на автопилоте с небольшим пикированием в безмоторном полете. По сервомонитору ни разу не проскочила работа РВ. Но возможно сама модель такая, планирует с небольшим пикированием.
у экспандера и у гардиана
Вы наверно говорите про комплектный гардиан и гардиан 3д?
У первого горизонт выставить легко, а второй свой реальный горизонт модет показать только по качеству полета модели и по индикации горизонта первым.
Вот еще, более новое видео. Круизная высота 100, погрешность 50. Чувствительность стабилизатора по тангажу еще более уменьшена, а расход руля высоты - увеличен. Проблема не уходит.
www.youtube.com/watch?v=F1VFNH_IUno
А еще надо-бы проверить как выставлены горизонты у экспандера и у гардиана…
Полагаю, что горизонт Гардиан Экпандера в моем случае имеет чисто “декоративную” функцию. Но, на всякий случай, - оба горизонта выставлялись одновременно (в одном и том же положении носителя).
По сервомонитору ни разу не проскочила работа РВ.
Возможно она проявляется в определенных условиях. Было где то тут видео, где явно было заметно отклонение РВ в низ.
Проблема не уходит.
А вы не пробовали вообще отключить комплектный гардиан и попробовать без него полетать. Хоть микширование и отключено, какие то воздействия от него могли остаться. Алгоритм работы нам доподлинно неизвестен …
Сводился смысл к тому, чтобы на земле попробовать в руках покрутить модель и посмотреть, как будет отрабатывать. Только ограничение на работу АП ниже 20 метров надо отключить и винт/двигатель снять.
Пробовал. Ни каких рывков РВ и элеронов нет. Все отрабатывается плавно.
так как значение в канале РВ, судя по сервомонитору скачет, значит кто-то пытается этим РВ управлять. Вопрос: это АП или гардиан экспандер?
Полагаю, что это все-таки ОСД Про (АП).
Т.е. надо сделать значение стабилизации в режиме RTH = “0” или просто снизить до приемлемого значения.
Так оно и так - “0”. Это видно на сервомониторе.
Было где то тут видео, где явно было заметно отклонение РВ в низ.
Забыл упомянуть, у меня прошивка старая. Как 2 года назад залил, так и не менял.
Пробовал. Ни каких рывков РВ и элеронов нет. Все отрабатывается плавно.
Видимо это мало что даст. Ведь проблема проявляется только при RTH. Ну и в полете модель будет реагировать на РВ, а руками поведение модели смоделировать сложно. Все-таки опыты надо проводить в воздухе.
А пробовали убрать коэффициент тангажа (pitch) в настройках АП? Правда тогда крайне желательно, чтобы модель сама умела набирать высоту в режиме “набор высоты”. Если РВ ей помогать не будет, опыт может быть печальным.
Так оно и так - “0”.
Не обратил внимания. Тогда видимо остается непонятная логика работы АП, который дергает РВ, а 2D/3D пытается это исправить. Жаль, что хороший по отзывам стабилизатор, никак не интегрируется в ИглТри ОСД.
Хоть микширование и отключено, какие то воздействия от него могли остаться. Алгоритм работы нам доподлинно неизвестен …
Только что писал об этом, но удалил. Чисто гипотетически - такое конечно возможно. И надо было додуматься, даже прямо в поле, отключить разъем Гардиан Экспандера, посмотреть что будет.
Но, как говорится, задним умом… Поднимал этот вопрос и на РЦГрупсе - ничего.
Сожалею! Уже переделал систему под Гардиан Экспандер. Устал экспериментировать. Хочется просто нормально полетать.
Сводился смысл к тому, чтобы на земле попробовать в руках покрутить модель и посмотреть, как будет отрабатывать. Только ограничение на работу АП ниже 20 метров надо отключить и винт/двигатель снять.
Это совсем не обязательно. АП рулит до последнего. Выключается только двигатель.
Жаль, что хороший по отзывам стабилизатор, никак не интегрируется в ИглТри ОСД.
В вектор уже интегрировали, осталось только дождаться выхода.
Это да, читал про него тут на форуме. Правда когда он еще выйдет и какова будет цена… Иглы же вполне бюджетная система.
Это да, читал про него тут на форуме. Правда когда он еще выйдет и какова будет цена… Иглы же вполне бюджетная система.
Выйдет весной, цена известна.
Иглы же вполне бюджетная система.
Вектор по предзаказу уже продают: www.readymaderc.com/store/index.php?main_page=prod…
276$ с дешевой доставкой. За цветную ОСД уже с встроенным беком на 12в. весьма бюджетно.
Знать бы еще что будет с курсом доллара к весне… Пока неутешительно…
Алексей, а если отключить экспандер и пройти визард без него ,как требует мануал (т.е. отклонять стики не до упора).
Ну а потом подключить экспандер и выставить горизонт.
Сергей,
Визард я проходил и так и сяк. С нормальным, маленьким и большим отклонением руля высоты. На общую картину подпрыгиваний влияния не оказывает.
Экспандер правда был присоединен, но думаю в визарде он ни как не участвует.
Попробую заново собрать с новой ОСДшкой.
Ну вот. Вроде бы и устаканил я АВД и Гардиан 2Д/3Д. Есть конечно маленькие подергивания, но не то что было раньше. Уже вполне можно летать и понемногу подстраивать дальше.
Делал Фэктори Ресет и перепрошил все девайсы от Логгера до Альтиметра.
А горизонт ему что рисует? =)
блин точно 😃