Автопилот SmartAP - Smart Autopilot
Около месяца назад я выступал на конференции с докладом по автопилоту и выполнял демонстрационный полет. Если интересно, то вот видео:
Очень длинный ролик последний… Кроме “Кирилл!!! Выключи!” особо ничего не понял. Это был управляемый полет по камере или автономный полет? Можно как-то по подробнее, а если еще на русском, форум-то русскоязычный, не запрещено, многим станет понятнее и интереснее, ведь для этого все затевалось?
Это был FPV полет, по камере.
В начале темы был откровенно показан ардупилот как достижение, теперь клон на арм.
На форуме уже есть темы: военный создал скайвокер, азербаджанец оказывается придумал квадрокоптер, кто-то собственную стабилизацию делает… копипаст опенсорс проектов.
Опенсорсы, одумайтесь. Ваши потенциальные денежки идут в карман копипастеров разных мастей.
Добавил режим удержания позиции по GPS, в выходные потестировал, понастраивал. Вот видео:
Народ, а в MPU-6050 кто-нибудь заводил DMP? 3й раз перечитываю ДШ, ясно только как читать прямые показания мемсов. Ни слова как считать Эйлера, ДЦМ или кватернион. На буржуйских форумах пишут что эта фича типа закрыта от посторонних глаз. Это правда так?
Народ, а в MPU-6050 кто-нибудь заводил DMP?
Я запускал, без магнитометра. Боюсь их решение только для гаджетов подойдет - линейные ускорения очень сильно влияют на углы.
Андрей, т.е. я правильно Вас понимаю что лучше использовать сырые данные с сенсора, а обрабатывать их уже самому?
лучше использовать сырые данные с сенсора, а обрабатывать их уже самому?
Я так думаю.
Народ, а в MPU-6050 кто-нибудь заводил DMP? 3й раз перечитываю ДШ, ясно только как читать прямые показания мемсов. Ни слова как считать Эйлера, ДЦМ или кватернион. На буржуйских форумах пишут что эта фича типа закрыта от посторонних глаз. Это правда так?
Да, у меня в автопилоте MPU-6050 работает на DMP. Выдает кватернионы на частоте 200Hz. Их уже легко можно перевести в углы Эйлера на главном процессоре.
Все верно пишут, официальной документации от Invensense по DMP для разработчиков нет, но в начале этого года один любитель разобрался как читать данные с DMP и выложил открытый код под Arduino. В SmartAP этот код переписан под STM32 и успешно работает.
Переходить на DCM даже мыслей нет, DMP отлично справляется, никаких уводов даже при достаточно агрессивном пилотировании.
Хотел бы поделиться последними новостями проекта. Теперь появился режим автоматического возврата на точку старта. Вот видео того, как он работает:
Недавно закончил работу над автоматическим режимом полета по точкам. На видео показан полет, состоящий из четырех точек. После подхода к последней точке аппарат автоматически возвращается домой и переходит в режим висения. Контроль полетной информации, а также управление режимами может осуществляться с помощью наземной станции QGroundControl. Об этом скоро будет снято еще одно видео.
www.youtube.com/watch?v=6oC6ZDpctn4
Дополнительная информация на сайте sky-drones.com
Кирилл, ваш прект по динамике очень неплохо развивается.
Однако, если вы планируете найти здесь покупателей или поклонников вашего проекта, то будьте так добры, делайте роликии сайты на родном языке, а то создается впечатление что вы на дядю сэма работаете.
на родном языке
Или хотя бы употребляйте артикли, а то дядя Сэм смеяться будет 😁
Сергей, спасибо! Да, я уделяю очень много времени своему проекту, хочется развивать его быстрыми темпами и постоянно совершенствовать.
К сожалению, пока не успеваю делиться информацией и на русском, и на английском. Большая часть аудитории англоязычная. Но если тут будет проявляться интерес к проекту, то сделать информационную поддержку на русском - это не проблема.
Здравсвуйте. подбираю мозги на квадрик, взамен кука. цены на сайте нет, какую цену ожидать как за multiwii или как за apm?Спасибо.
Здравсвуйте. подбираю мозги на квадрик, взамен кука. цены на сайте нет, какую цену ожидать как за multiwii или как за apm?Спасибо.
Примерно как за Naza.
😂вот это отжёг 😂 😂 😂
Добавил поддержку протокола MAVLink, теперь можно использовать наземную станцию. Либо QGroundControl, либо Mission Planner.
Тестовый полет с демонстрацией удердания позиции по GPS и барометру
Интересно, а финкция слежения за подвижным оператором сложно реализуется?
Типа плыву на лодке а коптер летит за мной сам и снимает?
Интересно, а финкция слежения за подвижным оператором сложно реализуется?
Типа плыву на лодке а коптер летит за мной сам и снимает?
Имея в распоряжении отлаженые алгоритмы удержания и полета по точкам - нет, абсолютно несложно. Только потребуется дополнительное устройство с GPS приемником и модулем телеметрии. В ближайших планах есть такое.