OSD+Автопилот на самолет и квадрик, что выбрать ?

ssh1

Добрый день.
Задумался о приобретении первой OSD c автопилотом.
Хотелось бы универсальный вариант который можно ставить и на самолеты и на мультикоптеры (набор датчиков ведь нужен один и тот же).

Пока нашел только один вариант - MPX rcopen.com/forum/f90/topic243418/2161
Стоимость $150 за плату + $50 GPS + $100 за полнофункциональный софт.
Радует что проект на STM32 а не на AVR.

Какие еще варианты вы знаете?
Может сравним универсальные системы в этой ветке?