MultiWii на самолете
А каким гуи Патрик пользуется. Я взял изWII 2.3. У меня неправильно сервы отрабатывают в режиме стабилизации.
Родной MultiWiiConf, на скриншотах ведь видно. А вот с альтернативной MultiWiiWinGUI, стоит поменять какой нибудь пид - двигатель начинает раскручиваться только с 60-70% газа. Потом просто делаю коннект в родном софте, и волшебным образом движок запускается как надо. Вот такой косяк, так и не понял почему так происходит, просто юзаю MultiWiiConf. Хотя многие пользуются MultiWiiWinGUI и все корректно работает.
Мой опыт с сервами и настройками: я ни фига не понял, как это из гуя делать - то работает, то нет… Так что менял в прошивке, после заливки обязательно резет контроллеру и тогда уж смотреть, правильно работает или нет
В закладке SERVO - GOLIVE.
Жмакаем на квадратики белый\серый меняется направление серв, надо подождать 10-15сек.
Дальше SAVE, но если потом будем скидывать установки на дефолтные, то и реверс серв тоже скинится.
Поэтому есть смысл EXPORT TO FILE и в папке MultiWiiConf появится текстовой файлик Servos.txt с нужными нам реверсами, записываем этот код в прошивку.
Сходил еще один акк вылетал, вроде пиды угадал 😃
0.2/0.4/3 (или 0.4/0.2/3… Уже и забыть успел) - и на моем 1.1 м крыле все ок
Пока тоже с пидами играюсь, вроде неплохо летает крылышко, но как то все не то.
Родной MultiWiiConf, на скриншотах ведь видно
У меня по другому выглядит.
В прошивке раскомментировал “Крыло”, ALLINONE. С пульта рулевые поверхности отклоняются нормально. При включенной стабилизации нужно инвертировать отклонения.
В закладке SERVO - GOLIVE. Жмакаем на квадратики белый\серый меняется направление серв, надо подождать 10-15сек. Дальше SAVE, но если потом будем скидывать установки на дефолтные, то и реверс серв тоже скинится. Поэтому есть смысл EXPORT TO FILE и в папке MultiWiiConf появится текстовой файлик Servos.txt с нужными нам реверсами, записываем этот код в прошивку.
Пробовал так делать. Но какие бы квадратики не нажимал, файл остается одним и тем же.
#define SERVO_MIN {1020, 1020, 1020, 1020, 1020, 1020, 1020, 1020}
#define SERVO_MAX {2000, 2000, 2000, 2000, 2000, 2000, 2000, 2000}
#define SERVO_MID {1500, 1500, 1500, 1500, 1500, 1500, 1500, 1500}
#define FORCE_SERVO_RATES {30, 30, 100, 0, 1, 100, 100, 100}
Вот на скриншоте как раз да, крыло, и для него раздел серв свой
И галки там означают как раз реверс стабилищации
Т.е. Сначала реверсом на аппе добиваемся, что плоскости поднимаются как надо;потом смотрим на отклонения стабилизационные и если надо - реверсуем, причем отдельно для ролл, отдельно для питч
Поменял на крыле с прошивки стандартной на маховика, реверс серв там реализован, всего то пришлось поставить по минусу перед каждой еденичкой, зато через гуи не меняется тогда, в общем это даже в лучшую сторону. Поставил и настроил gps, не знаю будет ли он работать по назначения или нет, осталось пробовать.
Интересно услышать о результате.
До полетов дело еще не дошло, но как бы убрать коптерную фишку, которая активирует двиг после арма? менял
#define MINTHROTTLE
#define MINCOMMAND а результата никакого, все равно крутит двиг на небольших оборотах. Где смотреть то?
До полетов дело еще не дошло, но как бы убрать коптерную фишку, которая активирует двиг после арма? менял
#define MINTHROTTLE
#define MINCOMMAND а результата никакого, все равно крутит двиг на небольших оборотах. Где смотреть то?
В дневнике Маховика где-то было. Где-то в коде обороты плюсуются, чтобы всегда вращались.
Интересно услышать о результате.
Хоть погода ветреная 3-5м/с, облетать сходил, плата ALL IN ONE PRO Flight Controller, прошивка маховика 3.1.,gps какой-то с большой антенной с ибэя. Возвращение пробовал не далеко от себя, не больше 100-150м, все возвраты отработал на хорошо, пробовал как против ветра так и по и наискосяк. Надо в безветренную погоду тестировать, немного с высотой не понятно было. Жду спокойную погоду и продолжу тестирование.
Есть дефайн stopmotors или как то так, надо раскоментировать
Спасибо Виктор, действительно оно.
Можно ли установить плату Multiwii’я вертикально на боковой стенке фюзеляжа?
“из коробки” емнип нет
А может и есть; фактически надо сказать контроллеру, что все, что по оси Х (условно) - это теперь Y… Такк что может я не прав и что-то такое в коде может и есть
А потом писать в теме “Наши краши” и удивляться почему он упал. Этот вопрос лучше задать в теме про конкретную плату или в теме MultiWii.
я тут умничал все в теме, советы давал, а сейчас сижу и туплю, “не выходит каменный цветок”:
задача простая вроде - починил контроллер (crius se), решил поставить стабилизацию на бикслер (естественно с прицелом на “полный фарш” в виде RTH)
поставить поставил, решил не выпендриваться, а для арминга использовать aux канал 2-й (на первом переключение режимов); прошил, галки расставил, все работает вроде - НО до первого перезапуска
а потом странное - гуй показывает, что щелкая тумблером значение в aux меняется, но arm галочка не “зажигается”… делаю сброс контроллеру, настраиваю галки по новой, все работает - ДО первого перезапуска
ну это какая-то хрень непонятная, обычно в гугле все вопросы, что не армится стиками, а тут такое вот
никто ничего не посоветует?
прошивка 2.3 стоковая, настроек минимум - тип самолет, тип контроллера, отключен арминг стиками, реверс серв и чувствительность гироскопов, все…
Кстати про плату “на боку” :если еще актуально, почитать вот
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2078096
ну это какая-то хрень непонятная, обычно в гугле все вопросы, что не армится стиками, а тут такое вот
никто ничего не посоветует?
Если на стик попробовать поставить арм, тоже самое будет? в гуи с пк или андроида пробуете?
гуй и виндовый, и андроидный
(собственно как все началось - на столе вроде настроил, проверил, ок; собрал самолет, подключил блютуз, включаю - а нифига не армится… сначала подумал, что во время установки что-то “отошло”, но гуй андроидный показывает - приемник виден нормально, а арма нет… раскрыл все, опять к виндовому гую… перепрошил - заработало, перестало…
стиками вчера как-то не додумался проверить, вот дурак… та на крайняк опять полезу, код поправлю да и все - но из принципа же интересно!
главное, на форумах буржуйных прочитал, что опция “арм отдельным каналом через галки в гуе” была добавлена чуть ли не для случаев, когда не получается стиками никак; теперь надо дальше опции добавлять - “для тех, у кого вообще никак ничего не получается” 😃
ну еще и тут отмечусь, чем закончилось мое мучение с армом
все очень просто оказалось - в прошивке арм когда делается - проверяется, не включен ли барометр, если включен - ничего не армится
видимо защита такая… чтобы коптер не ломанулся куда-то сразу лететь по показаниям барометра, которые как известно не очень точные
а у меня в гуе все 3 галки (aux1 low-mid-high) включены для барометра и компаса, вот и не армится 😃
а почему один раз все срабатывает - потому что прошивка заливается, сброс делается, ставится галка на aux2 high для арм, проверяется - все работает… расставляются остальные галочки - и после этого все 😃
потом - кипеш, сброс, опять быстро одна галка на арм, все работает… настраиваем остальные галки - не работает 😃
но полетать вчера уже не успел…
-
еще одну напряжную штуку заметил, на крыле такого или не было, или не обращал внимания, или из-за разного набора датчиков не провлялось… в общем
держу самолет в руках, все стартовало, прокалибровалось, диоды перестали мигать; наклоняю самолет в любую сторону бОльше критического какого-то значения - на контроллере начинает мигать синяя лампочка, ну наверное сигнал об опасном крене - и одновременно с этим дергается серва на yaw… причем РН на месте, то есть она просто туда-сюда передергивается на чуть-чуть
причем включен пастру, т.е. никакой стабилизации
не видел такого на крыле - но там же нет хвоста, серва эта не подключена… что-то с yaw связано? (типа как уход хвоста в сторону со временем)… пиды правда не трогал еще
странно, что не зависит от того, в какую сторону наклон, и странно, что стабилизация то отключена
у кого-то самолет (с хвостом!) есть, чтоб проверить, что это только у меня так?
пугает, что контроллер что-то может сделать такое когда стабилизация отключена… самолет то жалко угохать из-за него
туда-сюда передергивается на чуть-чуть
возможно эти чуть-чуть никак и не повлияют на полет, думаю не стоит переживать за самолетку. С отключенной стабилизацией и на крыле замечал небольшие подергивания серв, но на столько малы что только звук слышен и ели ели движения.
просто туда-сюда передергивается на чуть-чуть
само прошло… кажется перепрошивал и после этого вроде не замечаю уже
вчера немного полетал, ветер мешал, что обнаружил: когда на крыло ставил мвии, контроллер не управлял двигателем; а тут включаю angle - и моторчик начинает практически на максимальных оборотах гудет… Видимо что-то в config.h зацепил/раскоментировал, а что - не нахожу сейчас
стоковая 2.3, без жпс и прочего, только контроллер - надо ж фичи постепенно включать 😃
вчера еще из-за этой непогоды сделал мелкий квадрик, теперь то его настраиваю, то самолет пытаюсь - запутываюсь уже 😁
теперь то его настраиваю, то самолет пытаюсь - запутываюсь уже
Я так же настраивал сначало бикслер с megapirat (AIOP), параллельно крыло с multiwii (AiOP), потом дошло дело снова до бикслера и уже забыл что и где настроил 😵 В итоге пока на крыле с вием остановился, буду летать пока не придут запчасти к миниквадрику. Кстати, вопрос про multiwii, если элероны подтримировать с пульта, это не отразится на автовозврате в дальнейшем?