MultiWii на самолете
Версия AIO v1, прошивке пробовал и 2.3 и маховика MahoWii_2_2_rc3_1, MahoWii_2_1_rc2. В гуи при наклоне платы график шевелится( маховика прошивка), на стандартной 2.3 вообще нет реакций. Арм стиком не делается, а должен?Так же пробовал закомментировать арм, но ничего не происходит. Подключал рег на 1 выход, сервы на три последующих.
_я бы_ взял 2.3 прошивку для начала и разбирался с ней; в конфиге ж раскоменчен тип “крыло”? тип контроллера правильно указан? для начала ж этого достаточно, чтобы гуй показывал, что датчики реагируют
все остальное, кроме #define FLYING_WING закоменчено ж?
на стандартной 2.3 вообще нет реакций
ну вот это странно и неправильно; может тип контроллера не тот указан? можно еще попробовать оставить ВСЕ типы закоментированными (все, что в /*************************** Combined IMU Boards), посмотреть, какие датчики в контроллере и раскоментировать их по отдельности
для вашего контроллера если я ничего не путаю надо убрать комментарии с
#define MPU6050
#define HMC5883
#define MS561101BA
гуй после этого точно должен показывать повороты вокруг всех осей
–
прошивка маховий имхо заточена для коптеров (удержание на месте/высоты там) и я бы не стал ее на самолете пробовать
все остальное, кроме #define FLYING_WING закоменчено ж?
вот раскомментировано
#define FLYING_WING
#define CRIUS_AIO_PRO_V1
#define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_YAW
#define SERIAL_SUM_PPM ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10,11 //For Robe/Hitec/Futaba
остальное не трогаю
Главное датчики отрабатывают то:) На стики реакции нет.
а, так датчики работают? я думал наоборот, только стиками отклоняются сервы
от то #define SERIAL_SUM_PPM точно надо? у меня аппа не умеет, так что тут я ноль
но очевидно вроде, что контроллер с приемником “не подружился”… приемник же питание получил?
приемник же питание получил?
Конечно же, модуль на турниге фриска с приемником v8fr-2, как говорил ранее в гуи все оси работают при наклонах, но сервы и каналы с аппы не реагируют.Если арм в проше убрать, сразу мотор должен работать и рули? Ставлю Ardupilot и все работает…
пждите - у меня есть приемник v8fr-2 и я как-бы считал, что он не умеет sum?
есть пруф-линк, что умеет?
Если арм в проше убрать, сразу мотор должен работать
нет; мотор дизармленый после старта (чтоб пальцы не поотрубало), его как-то но армить надо: или комбинацией стиков (и в воздухе отключить случайно 😃 хотя длоя крыла это маловероятно, левый стик же только вверх-вниз используется обычно), или aux каналом, или патчить код
–
кстати если уж про этот приемник - закорачивание перемычкой 1-2 канала для чего? это что-то для биндинга ж?
что он не умеет sum?
Это когда по одному каналу от приемника на плату все каналы идут? Не стал раскоментывать и в маховике заработало 😊 Давно не использовал вия, как установил на коптер его так все и работало, на бикслере ардупилот на этой же плате стоит, видать со временем забывается …
ну я ничего не понял в итоге 😉
между приемником и контроллером реально 1 провод или все таки на каждый канал свой? и что, таки v8fr умеет??
Коротко и ясно- SUM не нежен, каждый канал свой провод. Много чего еще предстоит настроить, буду потихоньку заниматься.
Прошивка от патрика только для ваших плат или всё равно?
Нарисовались еще вопросы, 1)стабилизация отрабатывает сервами даже если в гуи всё отключено, не подсвечивает стабилизацию никакую.
стабилизация отрабатывает сервами даже если в гуи всё отключено
это да, я тоже замечал… ну так надо значит не забыть, чтобы “пасстру” активировался при дефолтных условиях
у меня переключение на 3-позиц. тумблере в 9xr, стартовое положение - посредине (иначе аппа предупреждения выдает); на среднее же положение - пасстру, на крайние - англе и горизонт
я запускал самолет с прошивкой патрика (ну так сложилось исторически), а крыло (кесл) - брал “стоковую” 2.3 и с обрезаным набором датчиков собирал (была ардуина и акселерометра платка на 6050)
“пасстру”
Да точно, хотя и читал недавно об этом, а за пол дня кавыряний уже мозг не варит.
Пытаюсь настроить мультивий 2.3 для крыла. для крыла на пульте настоен микс v-tail, а мультивию нужны не замешанные каналы? или я в чем то не разобрался, может кто полезных ссылок подкинет?
Полезная ссылка - эта тема 😉
Никаких миксов быть не должно в аппе, все миксится мвием
З.ы. И v-хвост и крыло - это же совсем разные вещи 😃
Стик вправо - элевон правый вверх должен подняться, а на хвосте правая часть - вниз опуститься
Всё же настроил AIOP на крыле. Как насчет большего отклонения рулей при наклоне крыла? очень мало на вид двигаются.
Извините, видимо замешаны действительно елевоны, несуть , ок уберу я микс из аппаратуры, но мультивий эти два канала так не замешанными и передает на две сервы, а как их замешать мультивием что то я пока не разобрался. Эксперименты продолжу после выходных, может есть какие то темы на форуме мультивия? просто в англоязычном форуме с трудом ориентируюсь, и сам пока ничего полезного не нашел.
Прошивка мультивии сама всё делает, для этого вы и раскомментировали летающее крыло. Миксы вообще никакие не надо ставить, только включать режимы на AUX-ы
Когда в config.h выбирается тип “летающее крыло” - контроллер все миксит сам (и присутствующие подтвердят, что таки да, все летает)
Какие пункты раскоменчены в config.h?
А лучше все с самого начало, какая плата,какая прошивка,куда подключено все… итд
Не очень понял как магнитометр работает на крыле, не фига не заметил разницы (наводок нет), как летел слегка в сторону так и продолжает, а вроде должен держать курс
Ну чисто теоретически - магнитное склонение для своего места указали?
Кажется этот момент упустил, он при калибровке в гуи не выставляется сам разве?
Кажется этот момент упустил, он при калибровке в гуи не выставляется сам разве?
“магнитное склонение”? нет
я чесговоря даже не разбирался, что это, просто в коментах в config.h увидел, посчитал свое, ввел, на что и как сильно влияет - хз 😉
/* Get your magnetic declination from here : magnetic-declination.com
Convert the degree+minutes into decimal degree by ==> degree+minutes*(1/60)
Note the sign on declination it could be negative or positive (WEST or EAST) */
//#define MAG_DECLINATION 3.96f //For Budapest Hungary.
из config.h
Если я правильно посчитал, то из моих координат 9º 4- это будет 9.03f для //#define MAG_DECLINATION?
гм… ну вообще то если я правильно считаю, то
9 и 4 -> 9 + 4 / 60 -> 9.06, не? 😃
–
но/а вообще про курс - это может быть та же фигня, когда со временем “уводит” руддер (пару страниц выше об этом говорили); лечится уменьшением в 0 D I для yaw