MultiWii на самолете
стабилизация отрабатывает сервами даже если в гуи всё отключено
это да, я тоже замечал… ну так надо значит не забыть, чтобы “пасстру” активировался при дефолтных условиях
у меня переключение на 3-позиц. тумблере в 9xr, стартовое положение - посредине (иначе аппа предупреждения выдает); на среднее же положение - пасстру, на крайние - англе и горизонт
я запускал самолет с прошивкой патрика (ну так сложилось исторически), а крыло (кесл) - брал “стоковую” 2.3 и с обрезаным набором датчиков собирал (была ардуина и акселерометра платка на 6050)
“пасстру”
Да точно, хотя и читал недавно об этом, а за пол дня кавыряний уже мозг не варит.
Пытаюсь настроить мультивий 2.3 для крыла. для крыла на пульте настоен микс v-tail, а мультивию нужны не замешанные каналы? или я в чем то не разобрался, может кто полезных ссылок подкинет?
Полезная ссылка - эта тема 😉
Никаких миксов быть не должно в аппе, все миксится мвием
З.ы. И v-хвост и крыло - это же совсем разные вещи 😃
Стик вправо - элевон правый вверх должен подняться, а на хвосте правая часть - вниз опуститься
Всё же настроил AIOP на крыле. Как насчет большего отклонения рулей при наклоне крыла? очень мало на вид двигаются.
Извините, видимо замешаны действительно елевоны, несуть , ок уберу я микс из аппаратуры, но мультивий эти два канала так не замешанными и передает на две сервы, а как их замешать мультивием что то я пока не разобрался. Эксперименты продолжу после выходных, может есть какие то темы на форуме мультивия? просто в англоязычном форуме с трудом ориентируюсь, и сам пока ничего полезного не нашел.
Прошивка мультивии сама всё делает, для этого вы и раскомментировали летающее крыло. Миксы вообще никакие не надо ставить, только включать режимы на AUX-ы
Когда в config.h выбирается тип “летающее крыло” - контроллер все миксит сам (и присутствующие подтвердят, что таки да, все летает)
Какие пункты раскоменчены в config.h?
А лучше все с самого начало, какая плата,какая прошивка,куда подключено все… итд
Не очень понял как магнитометр работает на крыле, не фига не заметил разницы (наводок нет), как летел слегка в сторону так и продолжает, а вроде должен держать курс
Ну чисто теоретически - магнитное склонение для своего места указали?
Кажется этот момент упустил, он при калибровке в гуи не выставляется сам разве?
Кажется этот момент упустил, он при калибровке в гуи не выставляется сам разве?
“магнитное склонение”? нет
я чесговоря даже не разбирался, что это, просто в коментах в config.h увидел, посчитал свое, ввел, на что и как сильно влияет - хз 😉
/* Get your magnetic declination from here : magnetic-declination.com
Convert the degree+minutes into decimal degree by ==> degree+minutes*(1/60)
Note the sign on declination it could be negative or positive (WEST or EAST) */
//#define MAG_DECLINATION 3.96f //For Budapest Hungary.
из config.h
Если я правильно посчитал, то из моих координат 9º 4- это будет 9.03f для //#define MAG_DECLINATION?
гм… ну вообще то если я правильно считаю, то
9 и 4 -> 9 + 4 / 60 -> 9.06, не? 😃
–
но/а вообще про курс - это может быть та же фигня, когда со временем “уводит” руддер (пару страниц выше об этом говорили); лечится уменьшением в 0 D I для yaw
9 и 4 -> 9 + 4 / 60 -> 9.06, не?
Да,да! главное у самого 9.06 стоит,а сюда написал 9.03. В прошивке от маховика было все записано, а так как ставил стандартную про склонение и не вспомнил.
Баро пробовал еще😁 плата закрыта сверху скотчем( не герметично) и видимо за счет нагнетания воздуха давление меняется и крыл начинает волнами небольшими лететь.
видимо за счет нагнетания воздуха давление меняется и крыл начинает волнами небольшими лететь.
не обязательно; у меня крыло с мвии только с платой гиры+аксель; первый запуск - и часто-часто носом вверх-вниз кивало с стабилизацией включеной
надо выровняться вверх - слишком сильно выравнивается, надо вниз, и так далее
правил пиды, более-менее стало (мои эксперименты на паузе, потому что крыло разбилось и еще не чинил - антенна видимо отходит и оно теряет сигнал)
так что я б с пидами поигрался
а барометр вроде герметично никто и не закрывает - паралонкой прижимают и все
мы с Ринго в личке обсуждали помню пиды, но у меня место во входящих закончилось, вытер все, а то бы процитировал чего-нибудь
Прикинул в общей сложности, крыл 32" + 2.2А+сверху груз 85гр= 617гр и время полета 15мин, стоил ли оно того чтобы ставить AIOP,GPS,osd,fpv?! Проще вокруг себя только видео оставить.
ну за 5 минут и то можно далеко улететь, так что смысл может быть
Значит надо автовозврат делать, нет смысла гонять на одной стабилизации.
уже летает крыло? мне тоже сразу показалось, что со стабилизацией “скучно” 😃
надо делать RTH (раз есть gps) хотя бы из интереса имхо
ну и если камера на подвесе хоть каком - то можно бросить ручки, пусть летит себе прямо, а камеру покрутить, порассматривать… кино опять же снять 😃