MultiWii на самолете
что он не умеет sum?
Это когда по одному каналу от приемника на плату все каналы идут? Не стал раскоментывать и в маховике заработало 😊 Давно не использовал вия, как установил на коптер его так все и работало, на бикслере ардупилот на этой же плате стоит, видать со временем забывается …
ну я ничего не понял в итоге 😉
между приемником и контроллером реально 1 провод или все таки на каждый канал свой? и что, таки v8fr умеет??
Коротко и ясно- SUM не нежен, каждый канал свой провод. Много чего еще предстоит настроить, буду потихоньку заниматься.
Прошивка от патрика только для ваших плат или всё равно?
Нарисовались еще вопросы, 1)стабилизация отрабатывает сервами даже если в гуи всё отключено, не подсвечивает стабилизацию никакую.
стабилизация отрабатывает сервами даже если в гуи всё отключено
это да, я тоже замечал… ну так надо значит не забыть, чтобы “пасстру” активировался при дефолтных условиях
у меня переключение на 3-позиц. тумблере в 9xr, стартовое положение - посредине (иначе аппа предупреждения выдает); на среднее же положение - пасстру, на крайние - англе и горизонт
я запускал самолет с прошивкой патрика (ну так сложилось исторически), а крыло (кесл) - брал “стоковую” 2.3 и с обрезаным набором датчиков собирал (была ардуина и акселерометра платка на 6050)
“пасстру”
Да точно, хотя и читал недавно об этом, а за пол дня кавыряний уже мозг не варит.
Пытаюсь настроить мультивий 2.3 для крыла. для крыла на пульте настоен микс v-tail, а мультивию нужны не замешанные каналы? или я в чем то не разобрался, может кто полезных ссылок подкинет?
Полезная ссылка - эта тема 😉
Никаких миксов быть не должно в аппе, все миксится мвием
З.ы. И v-хвост и крыло - это же совсем разные вещи 😃
Стик вправо - элевон правый вверх должен подняться, а на хвосте правая часть - вниз опуститься
Всё же настроил AIOP на крыле. Как насчет большего отклонения рулей при наклоне крыла? очень мало на вид двигаются.
Извините, видимо замешаны действительно елевоны, несуть , ок уберу я микс из аппаратуры, но мультивий эти два канала так не замешанными и передает на две сервы, а как их замешать мультивием что то я пока не разобрался. Эксперименты продолжу после выходных, может есть какие то темы на форуме мультивия? просто в англоязычном форуме с трудом ориентируюсь, и сам пока ничего полезного не нашел.
Прошивка мультивии сама всё делает, для этого вы и раскомментировали летающее крыло. Миксы вообще никакие не надо ставить, только включать режимы на AUX-ы
Когда в config.h выбирается тип “летающее крыло” - контроллер все миксит сам (и присутствующие подтвердят, что таки да, все летает)
Какие пункты раскоменчены в config.h?
А лучше все с самого начало, какая плата,какая прошивка,куда подключено все… итд
Не очень понял как магнитометр работает на крыле, не фига не заметил разницы (наводок нет), как летел слегка в сторону так и продолжает, а вроде должен держать курс
Ну чисто теоретически - магнитное склонение для своего места указали?
Кажется этот момент упустил, он при калибровке в гуи не выставляется сам разве?
Кажется этот момент упустил, он при калибровке в гуи не выставляется сам разве?
“магнитное склонение”? нет
я чесговоря даже не разбирался, что это, просто в коментах в config.h увидел, посчитал свое, ввел, на что и как сильно влияет - хз 😉
/* Get your magnetic declination from here : magnetic-declination.com
Convert the degree+minutes into decimal degree by ==> degree+minutes*(1/60)
Note the sign on declination it could be negative or positive (WEST or EAST) */
//#define MAG_DECLINATION 3.96f //For Budapest Hungary.
из config.h
Если я правильно посчитал, то из моих координат 9º 4- это будет 9.03f для //#define MAG_DECLINATION?
гм… ну вообще то если я правильно считаю, то
9 и 4 -> 9 + 4 / 60 -> 9.06, не? 😃
–
но/а вообще про курс - это может быть та же фигня, когда со временем “уводит” руддер (пару страниц выше об этом говорили); лечится уменьшением в 0 D I для yaw
9 и 4 -> 9 + 4 / 60 -> 9.06, не?
Да,да! главное у самого 9.06 стоит,а сюда написал 9.03. В прошивке от маховика было все записано, а так как ставил стандартную про склонение и не вспомнил.
Баро пробовал еще😁 плата закрыта сверху скотчем( не герметично) и видимо за счет нагнетания воздуха давление меняется и крыл начинает волнами небольшими лететь.
видимо за счет нагнетания воздуха давление меняется и крыл начинает волнами небольшими лететь.
не обязательно; у меня крыло с мвии только с платой гиры+аксель; первый запуск - и часто-часто носом вверх-вниз кивало с стабилизацией включеной
надо выровняться вверх - слишком сильно выравнивается, надо вниз, и так далее
правил пиды, более-менее стало (мои эксперименты на паузе, потому что крыло разбилось и еще не чинил - антенна видимо отходит и оно теряет сигнал)
так что я б с пидами поигрался
а барометр вроде герметично никто и не закрывает - паралонкой прижимают и все
мы с Ринго в личке обсуждали помню пиды, но у меня место во входящих закончилось, вытер все, а то бы процитировал чего-нибудь