MultiWii на самолете
Не знаю как на самолете,но на коптерной прошивке на 328 проце можно впихнуть гпс только через I2C,для этого отдельно надо купить платку на рстаймере , у меня работает,но лучше сразу контроллер купить на меге 2560 , туда гпс вешается без бубнов.
моя аппа turnigy 9x с стандартной прошивкой, подключено поканально, GPS подключен через I2C в стандартной multiwii 2.3 все работает, в wingui показывает на карте правильное местоположение, сервы и с пульта и с стабилизацией работают нормально, я летал все отлично. Я так понимаю что то в прошивке нужно поменять что бы работали сервы с пульта.
Посмотрите не раскомментирована ли одна из этих строк
//#define SERIAL_SUM_PPM PITCH,YAW,THROTTLE,ROLL,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10,11 //For Graupner/Spektrum
//#define SERIAL_SUM_PPM ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10,11 //For Robe/Hitec/Futaba
//#define SERIAL_SUM_PPM ROLL,PITCH,YAW,THROTTLE,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10,11 //For Multiplex
//#define SERIAL_SUM_PPM PITCH,ROLL,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10,11 //For some Hitec/Sanwa/Others
Если раскомментирована то закомментируйте ее (//) . Если включена одна из этих строк то включается режим PPM sum
Для прошивки 140402 надо прошить и I2C переходник . Прошивка в архиве с прошивкой 140402
Спасибо буду пробовать.
Для прошивки 140402 надо прошить и I2C переходник . Прошивка в архиве с прошивкой 140402
Я так понимаю прошивка I2C переходника влияет только на работу GPS?
все строки //#define SERIAL_SUM закоментированы (//) какие еще будут соображения?
Все сервы заработали только в инверте, но это уже хорошо, и у серв очень маленькое отклонение ( по сравнению с стандартной multiwii 2.3), куда смотреть? что менять? Кстати wingui 2.2 и multiwiiconf работает, а wingui 2.3 нет, в чем может быть проблема? И GPS работает, правельно показывает местоположение на карте, значит I2C перешивать не нужно? И последний вопрос возможен ли полет по точкам на вие с прошивкой патрика.
По точкам только на MultiWii_FW_EOS_b7_140509 (aio mega2560). На счет отклонения посмотри rate в конфиге. I2C надо прошить той версией что идет с прошивкой
Ок спасибо.
Доброго времени суток,возврат домой на родной 2.3 на 328 меге работает ? Не могу залить другие прошивки.
Доброго времени суток,возврат домой на родной 2.3 на 328 меге работает ? Не могу залить другие прошивки.
Нет . Только FW_Nav_1140402
Добрый день., вопрос к знатокам. Склеил себе модельку необычной аэродинамической схемы (тандем). Хочу вот на нее мультивию поставить. По замыслу управление элевонами расположенными на переднем крыле. ну получается типа “утки бесхвостки”. А там руление по направлению как у обычного ЛК получается, а руление по высоте - наоборот. На аппаратуре то я могу инвертировать сервы как надо, а как мультивию научить понимать что руление по высоте - инверсное(ну в сравнении с обычным ЛК)… Просто чтобы не рыть тупо весь код, может кто нибудь даст наметку где там что можно поменять
а в гуе нет инвертирования хвостовых серв? я просто уже не помню мвии гуй да и с мвии у меня все крылья были
ну или в исходниках можно покопаться - от массива в config.h, где задаются для серв “расходы” и инверты
/* if you want to preset min/middle/max values for servos right after flashing, because of limited physical
* room for servo travel, then you must enable and set all three following options */
//#define SERVO_MIN {1020, 1020, 1020, 1020, 1020, 1020, 1020, 1020}
//#define SERVO_MAX {2000, 2000, 2000, 2000, 2000, 2000, 2000, 2000}
//#define SERVO_MID {1500, 1500, 1500, 1500, 1500, 1500, 1500, 1500} // (*)
//#define FORCE_SERVO_RATES {30,30,100,100,100,100,100,100} // 0 = normal, 1= reverse
до своих миксов в Output.cpp (функция mixTable, там есть большой блок "* AIRPLANE *)
а в гуе нет инвертирования хвостовых серв? я просто уже не помню мвии гуй да и с мвии у меня все крылья были
ну или в исходниках можно покопаться - от массива в config.h, где задаются для серв “расходы” и инверты
/* if you want to preset min/middle/max values for servos right after flashing, because of limited physical * room for servo travel, then you must enable and set all three following options */ //#define SERVO_MIN {1020, 1020, 1020, 1020, 1020, 1020, 1020, 1020} //#define SERVO_MAX {2000, 2000, 2000, 2000, 2000, 2000, 2000, 2000} //#define SERVO_MID {1500, 1500, 1500, 1500, 1500, 1500, 1500, 1500} // (*) //#define FORCE_SERVO_RATES {30,30,100,100,100,100,100,100} // 0 = normal, 1= reverseдо своих миксов в Output.cpp (функция mixTable, там есть большой блок "* AIRPLANE *)
дык мне кажется что просто инвертирование будет не то в “элеронном режиме” элевоны должны работать как обычно а рулении по высоте “наизнанку” если я их буду инвертировать через конфиг или гуи они ж
наверное и в "элеронном режиме свое направление поменяют… или нет ?
упс, я не вчитался
т.е. получается имеем фактически летающее крыло, но с управлением высотой наоборот?
в гуе для крыла в разделе серв есть же отдельно инверт для рола, отдельно для “ника” (я хз почему так называется)
т.е. аппой настраиваем правильные отклонение в “мануале”, а для стабилизации инвертируем для “nick” (блин, я могу неправильно называть… не помню уже)
а то, что (вдруг) меняем настройки а внешне ничего не меняется - еще ничего не значит… у меня (да и не только у меня) настройки серв через гуй - всегда какие-то танцы с бубнами, вплоть до очистки eeprom (или резета из гуя) перед каждой настройкой
Что делать. При включении стабилизации в полёте, хвост начинает дёргаться вправо-влево
Что делать. При включении стабилизации в полёте, хвост начинает дёргаться вправо-влево
Попробуй I yaw убрать в ноль
Попробуй I yaw убрать в ноль
как
Через GUI. PID по yaw параметр I поставь 0
где-то читал, что компас на самолете для автовозврата не работает, т.к. на скорости “рулит” всем gps, для мультивии это тоже относится?
Чисто логически - уверен что нет
Хотя бы потому - как без компаса контроллер определит куда носом лететь?
как без компаса контроллер определит куда носом лететь?
Патриков мультивий как раз определяет курс по данным GPS, если компаса нет или если показания компаса и GPS в части курса расходятся более, чем на 10 градусов, а скорость по GPS - более 2 м/с.