Rockwell DualBand FPV (1slon) LRS
тут ссылки банят на сайт, к моему имени .ru добавьте и там найдете
shop.rudron.**********/files/firmware_dualband_current.zip
shop.rudron.**/radiocontrol/rockwell-dualband-fpv.RuDron
Там есть 304 прошивка на 8 МГц, в 302 есть ошибка по работе микшера, в 304 ее исправили.
Скрин контрольной панели выложите, посмотрим.
Всем привет. Возникло пара проблем с дуалбендом) На передатчике/приемнике прошивка 302. К передатчику подключен флайскайский 10-канальный приемник 2.4 ггц по PPM. Приемник дуалбенда так же в режиме PPM (стоит перемычка). Возникла необходимость в 9 канале и надо было снять его не с PPM приемника (я не знаю выдавал ли приемник в PPM 9-ый и 10-тый каналы), а с 9-девятого пина приемника (суда по инструкции, 5-9 каналы в режиме PPM выдаются приемником как обычно на соответствующие пины. Вообщем на 9-ом контакте канала не было. Подключил передатчик LRS к компу. Посмотрел в контрольной панели, а там в настройках входных каналов PPM1 стоит 8 каналов, PPM2 8 каналов. Я убрал входные сигналы у всех входов (USB, аналог, PPM2) поставил 0, кроме PPM1, там поставил 10 (каналов). Сохранил, перезагрузил. Канал 9 на соответствующем пине так и не появился. Я перебиндивал приемник с передатчиком, пробовал в разных комбинациях набирать входные каналы (PPM1 меньше 9 не ставил). Канала не было.
Подумал может проблема с приемником 2.4 Ггц, он может выдает некорректный PPM сигнал. Так как ЛА у меня крыло, руддер не используется, решено было использовать вместо 9 канала 4-ый. Так как при установленной перемычке (в режиме PPM) приемник на 1-4 пинах выдает другие сигналы (не PWM) надо было перенести сигнал с 4-го на к примеру 12-ый канал приемника. Решил использовать миксы. Поставил выходной канал 12, во входном, где 4-ый поставил 100% (везде было -1), сохранил, перезагрузил. На 12-ом контакте 4-го канала не появилось (я думал на этом пине теперь будет дублироваться 4-ый канал). Еще раз перепроверил миксы, перечитал мануал, не нашел возможной ошибки. Плюнул, решил подключить приемник к автопилоту по обычному PWM (нужны были 1-3 и 5-6 каналы) и тогда я могу использовать пин 4-го канала напрямую.
Тут началась вторая проблема. Перед подключением по PWM я удалил все миксы (в выходных каналах поставил 22 (так было до этого, пробовал и 0 ставить) во входных каналах везде -1). Снял перемычку, подключился к автопилоту. Каналы 1,3,5,6 работают как положено, а вот со 2 и 4 каналом такая проблема: на 2-ом канале при значении от 0 до +100 канал нормально отрабатывает. При значении на канале 2 от 0 до -100, 2-ой канал не отрабатывает, зато 4 канал уходит от 0 до -100 соответственно. 4-ый канал так же от 0 до +100 отрабатывает нормально, а от 0 до -100 вообще странность: уходит в -100 потом возвращается в 0, хотя стик держу на -50, -70. Подключил потом приемник обратно по PPM - проблема исчезла! Но в таком режиме воспользоваться 4-ым каналом проблематично, как я описывал выше.
Если подключить приемник 2.4 Ггц к автопилоту напрямую по PWM, таких проблем не наблюдается. Поэтому грешу на LRSку, а точнее на миксы. В миксах до этого я 2-ой канал вообще не трогал. Игрался только с 4-ым и 9-16-ым. Пробовал перепрошивать заново на 302-ую прошивку передатчик и приемник. Все прошилось, но настройки остались! Соответственно и проблемы тоже никуда не делись. Вообще можно как-то сделать сброс настроек LRS по умолчанию? Я нигде этого не нашел. Увидел, что в 302 прошивке была проблема с миксами и есть 303-я прошивка, исправленная. Где ее скачать можно? На рудроне качается архив firmware_dualband_current, там нет 303! Есть только 302 и 304, для какого-то другого кварца. Как узнать, можно ли мне ее прошить? Версия Hardware: 0x0011.
Из этого длинного текста выделю 2 основных вопроса. 😃
- Почему так реагирует 2-ый и 4-ый канал в режиме PWM?
- Почему приемник LRS не выдает мне 9-ый PWM канал на 9-ом пине в режиме PPM?
Бонусные вопросы 😃 : где взять 303 прошивку и можно ли мне прошить 304?
Спасибо что дочитали. Надеюсь мне кто-нибудь поможет, я уже 2 дня бьюсь с этой проблемой)
в 304 прошивке эта ошибка исправлена.
в 304 прошивке эта ошибка исправлена.
А мне ее можно прошить? 304 есть только для TX. Приемник можно оставить на 302? Я так понял косяк только в передатчике и нет смысла шить RX.
Скрин контрольной панели. На вкладке “Микшер” везде “0”. PPM1 Оставил 8 потому что тестировал уже именно 4 канал, и 9-ый был не нужен.
А мне ее можно прошить? 304 есть только для TX. Приемник можно оставить на 302? Я так понял косяк только в передатчике и нет смысла шить RX.
она для передатчика 304, всегда потом можно прошить 302, в 304 как раз исправлена работа микшера, тип данных был указан не тот, поэтому с минусом воспринималось как с плюсом.
она для передатчика 304, всегда потом можно прошить 302, в 304 как раз исправлена работа микшера, тип данных был указан не тот, поэтому с минусом воспринималось как с плюсом.
Понял, тогда завтра попробую на 304 перешить. Если кварц не подойдет, то как это отразится на работе LRS? Частота уплывать будет и дальность резко упадет или как?
Понял, тогда завтра попробую на 304 перешить. Если кварц не подойдет, то как это отразится на работе LRS? Частота уплывать будет и дальность резко упадет или как?
кварц у Вас на 8МГц, прошивка тоже, голос например быстрее воспроизводиться будет, 16МГц идет только в 1 ваттную версию
Понятно, большое спасибо, буду шить! Отпишу о результатах.
Наконец-то руки дошли прошить версию 304. Прошилось успешно, все работает. Настроил микс 4 канала на 13-тый, все работает как положено, приемник в режиме PPM.
Еще вопрос: у меня при Failsave напряжение на порту RSSI не падает ниже 0.4-0.3 вольт. Должно же 0 показывать. Можно как-то откалибровать?
Еще вопрос: у меня при Failsave напряжение на порту RSSI не падает ниже 0.4-0.3 вольт. Должно же 0 показывать. Можно как-то откалибровать?
можно один или 2 диода поставить, они обеспечат падания напряжения каждый в 0,2 вольта.
Понятно. У меня есть еще одна неполадка 😃 С Bluetooth. Я подключил его к передатчику по инструкции, поставил тип данных в UARTe - “2”. Смартфоном выполнил сопряжение с устройством linvor. Поставил галку на “Фиктивные месторасположения”. Скачал приложение Bluetooth GPS Provider (которое с красной “мишенью”), выбрал устройство, запустил отслеживание. Вверху на смартфоне появился значок “мишени”, но без точки в центре (как бы местоположение не определено). Хотя на дисплее LRS все данные есть, спутников 7-8, высоту, скорость, радар, все показывает. Но на смартфоне данных нет. Через Bluetooth с компьютера Google Earth так же данных не получает. Что еще проверить?
“Тип данных в UARTе” - 2, а скорость - 1, так должно быть. в каком-то описании немного съехало и цифры на 1 сместились.
Да , в описании были значения 1,2,3,4 но в конфигураторе нельзя поставить цифру 4, а можно 0,1,2,3. Поэтому я так же решил сместить значения на единицу назад. Стоит тип данных 2, скорость - 1 и всеравно не работает( может в bluetooth TX и RX перепутаны?
могут, там нужен так то все один TX на плате и rx на БТ модуле.
Слон ответил:
RSSI - 0 быть не может, всегда есть уровень шума эфира, вот он на уровне 0,3-0,4 вольт.
Калиброваться никак.
Sergey “1slon Ltd.”
Rf beacons and remote control system for UAV
Вчера заглянул в КП передатчика. Частоты за год немного уплыли - к сожалению, не сделал скрин экрана перед заменой прошивки и ОСД.
Частоты за год немного уплыли - к сожалению
Вы их подстраивали заново?
просто заменил прошивку, там по умолчанию 868 и 433
Bluethooth наконец-то настроил! Поменял проводки TX/RX местами. В Настройках стоит тип данных 2, скорость - 1 (это важно, при значении скорость “0” ничего не работало).
Кстати у меня правые столбцы RSSI (то как приемник слышит передатчик) почему то всегда ниже чем левые (как передатчик слышит телеметрию с приемника). Это нормально? Передатчик же вроде мощнее передает, чем приемник телеметрию.
Bluethooth наконец-то настроил! Поменял проводки TX/RX местами. В Настройках стоит тип данных 2, скорость - 1 (это важно, при значении скорость “0” ничего не работало).
Кстати у меня правые столбцы RSSI (то как приемник слышит передатчик) почему то всегда ниже чем левые (как передатчик слышит телеметрию с приемника). Это нормально? Передатчик же вроде мощнее передает, чем приемник телеметрию.
Мощность одинаковая, и там и там по 100мВт модули, надо смотреть антенны и подстройку частоты.
Всем привет! Никто не подскажет, можно ли подключить к передатчику сигнал SBUS? Например от приемника Frsky.Сейчас подключен входной сигнал PPM, но там 8 каналов, и мне не хватает. Как можно выйти из этой ситуации?)
Может скажете не в тему…, но эта тема выросла из темы первых комплектов Хобби+ 868 мгц от Слона, мощностью 0.1 Вт,(уже история 😃) так вот удалось без каких то проблем слетать на 31 км удаления на комплекте 12 года выпуска…, передатчик пискнул пару раз, при манёврах на предельном расстоянии, но никаких ФС и в помине не было была устойчивая связь, по субъективным очущениям и 40 км бы вытянула, но самолётик маленький, акков не нагрузиш, на всё про всё 3500 4S LG, реально отдают 3350 ма\ч, на токе 2 ампера, антена на земле Харченко, на самоле штатная с приёмником приехала тогда в 12 году…😃