Стереоскопическое ( 3D ) FPV

TOPTUN
Dreadnought:

1.2 во время, когда кабель синхронизации подключен - выключаются видеовыходы; как HDMI так и AV.
Таким образом - синхронизированные гопры не могут быть курсовыми камерами.

Видеовыход работает (по факту).

Dreadnought
TOPTUN:

Видеовыход работает

Алексей, спасибо! Вот, практика. Ну, то есть = надо, получается, брать гопры2. Пока дают. 😃

sashaNar

Швед сайт на новый движок недопереносил. Снимал он двумя гопро, видео на передатчик брал с левой.
Хедплеи то сдохли, но ренжвидео ими пока торгует из старых запасов. И на барахолках их полно.
У хедов в менюшке “выбор источника сигнала” есть 3д вга, как то так, не помню точно. Сейчас у меня появился комп с нвидиевской видеокартой, на днях попробую вывести на хеды 3д.

Dreadnought
sashaNar:

на днях попробую вывести на хеды 3д

Отлично! Пожалуйста, о результатах расскажите.

sashaNar:

видео на передатчик брал с левой

Там всё как-то хитрее по-моему. С левой брал - только левого глаза изображение? Тогда стерео именно FPV не получится. То есть в записи он получит стерео, это да, но не живьём. Надо же стереосигнал как-то сгенерировать. Я ничего не знаю пока про то, как гопры выдают из себя сигнал.

sashaNar

Еще не попробовал. Ибо облет нового самолета штука такая.
Гопры выдают обычный композит. И летал он с не в 3д.

13 days later
Dreadnought

Ссылки на производителя OLED модулей для очков.
oriscape.en.alibaba.com/…/Module.html#products
Модуль 800х600 с поддержкой 3d:
…alibaba.com/…/SVGA_module_New_invented_technology…
Видоискатель на 1 глаз 640х480:
…alibaba.com/…/View_finder_Mncocular_module.html
Очки на основе модуля 800х600:
…alibaba.com/…/3d_SVGA_video_glasses_highest_resol…

А этот экземпляр заслуживает особого внимания:
…alibaba.com/…/2012_new_invention_hunting_lenses.h…
Это видоискатель в корпусе и с резиновым наглазником. Дисплей 640х480,
понимает обычный AV вход. Питание +5В.

Dreadnought
Володимир:

FOV 32

Да, погано, согласен. Я пока сориентировался на мониторчики автомобильные. Жду. Как приедут, затестирую, обязательно сообщу о результатах.

Dreadnought

И, кстати, замерил FOV у меня, когда я сижу перед 19" монитором компьютера. 55 градусов.

Володимир

“При неподвижном положении головы поле зрения человека охватывает угол 54 градуса по горизонтали, 27 градусов вверх и 10 вниз от уровня глаз – по вертикали.”(с) про раскладку товара на полках в магазине 😉

1 month later
Dreadnought

Итак, докладываю. Пришли мониторы с dx.com dx.com/…/5-0-led-display-screen-car-rear-view-stan…

Я их тут же подключил и проверил. Они действительно имеют разрешение 800*480. Без дураков.

Так что теперь я начинаю городьбу стерео-фпв шлема. Наверно, эта штука будет громоздкой, но попробовать уже очень хочется.

Dreadnought

Итак, докладываю о развитии темы. Сделал прототип стерео-фпв шлема. Собрал и передающую сторону и приёмную. Приёмопередающие комплекты 5,8ГГц 0,4Вт с фокстека. Пока шлем получился слишком громоздким - порядка 1кг без батарейки. Дальше буду думать над облегчением его. Пока же- принципиально- объёмную картинку вижу. В пределах квартиры - ловит и через стены. Уносил в другую комнату передающий комплект, выставлял в окно . База 0,5м как и планировал. Объекты ближе 3-4 метров не воспринимаются нормально. А вот более далёкие- отлично. Удивило то, что у приёмника и передатчика не все каналы совпали. Изначально поставил - правый глаз на 8й канал, а левый на 1й. Включил - правый сразу запустился, а левый - переставил на 2й, потом на 3й - и на третьем только заработало.
Вот фотографии моих результатов. Поскольку тема стереоскопическая - выкладываю в перекрёстных стереопарах.

17 days later
Dreadnought

Сегодня совершил первый взлёт в своей системе стерео-fpv.

Вот, гляньте, как я модифицировал крепление - теперь она не висит на голове. Удобно тем, что можно всегда оторваться от вида из камер и взглянуть на аппарат со стороны.Плюс ничего не давит на нос 😃. Пока выводы следующие:

  1. Уж раз начал летать фпв, нефиг туда сюда дёргаться от вида с борта на вид с места управления.
  2. Я отлично вижу объём, всё работает, но я не смог понять - достаточно ли полуметровой базы, или надо ещё побольше сделать.
  3. При резких дёрганьях камеры я вижу рассинхрон камер. Объекты начинают иметь двойные края отстоящие чуток друг от друга. Но только на больших скоростях. При обычном плавном перемещении - вообще этого не заметно.
    Сегодня был изрядный ветер. Толком полетать не получилось. Но я смог поднять вертолёт, отлететь в сторону, вернуться по камере к себе.
    Буду практиковать дальше. Это был буквально творой мой фпв полёт. Адреналину преизрядно хлебнул.
    Как видно из фотографий - я сделал выносной модуль с двумя приёмниками и батарейкой. Это сделано на пробу. Чтобы можно было цепануть пассажирские очки не к моим, а напрямую к приёмникам. Кстати об очках : большое спасибо выражаю Дмитрию dimonkit - он мне ассистировал в полёте. Он настроил свои фпв очки на один из моих каналов - и тоже мог видеть картинку с борта.
SnakeFishbk
Dreadnought:
  1. Я отлично вижу объём, всё работает, но я не смог понять - достаточно ли полуметровой базы, или надо ещё побольше сделать.

А есть ли изменения угла схождения в зависимости от расстояния как у глаз или всё фиксировано?

Dreadnought

Обе камеры зафиксированы по-простому параллельно.

SnakeFishbk
Dreadnought:

Обе камеры зафиксированы по-простому параллельно.

Я смотрел по дискавери док. фильм про съёмку современных фильмов, там там камеры для 3D всегда имеют возможность управления схождением оптической оси в зависимости от расстояния, наверное не зря так делаю…

TOPTUN
SnakeFishbk:

Я смотрел по дискавери док. фильм про съёмку современных фильмов, там там камеры для 3D всегда имеют возможность управления схождением оптической оси в зависимости от расстояния, наверное не зря так делаю…

Теорий можно разных строить, а по практике достаточно делать пересечение оптических осей из расчета 0,5-1 м для человеческих глаз (стереобаза 6см). Т.е. при стереобазе 0,6м делать на дистанцию 5м. Все что дальше - мозг сам сводит хорошо, а то, что будет ближе двух метров - воспринимается плохо. При обработке видео это можно дополнительно подправить.

Dreadnought
SnakeFishbk:

управления схождением оптической оси в зависимости от расстояния

Если я правильно понимаю, то схождение оптических осей ( кажется в англоязычных терминах это будет “toe-in” влияет на то, как стереообъекты располагаются относительно плоскости кадра. Если “глаза” больше свести в кучу, то передний план выедет внутрь кадра.

TOPTUN:

При обработке видео это можно дополнительно подправить.

Да, я такую функцию наблюдаю в StereoPhoto Maker. Всегда, кстати, запихиваю весь кадр за экран. Так смотрится лучше.
Я проведу эксперимент с схождением. Благо, у меня камеры крепятся на шурупах - подложить шайбу под крайний- не проблема. И посмотрим, что получится

SnakeFishbk
TOPTUN:

Теорий можно разных строить, а по практике достаточно делать пересечение оптических осей из расчета 0,5-1 м для человеческих глаз (стереобаза 6см). Т.е. при стереобазе 0,6м делать на дистанцию 5м. Все что дальше - мозг сам сводит хорошо, а то, что будет ближе двух метров - воспринимается плохо.

Согласен. Именно поэтому если летать на расстоянии более 20 метров, то объекты всё равно будут плоскими…

Dreadnought:

Я проведу эксперимент с схождением. Благо, у меня камеры крепятся на шурупах - подложить шайбу под крайний- не проблема. И посмотрим, что получится

Спасибо. Жаль не смогу оценить результат, т.к. не имею необходимого оборудования…

TOPTUN
SnakeFishbk:

Согласен. Именно поэтому если летать на расстоянии более 20 метров, то объекты всё равно будут плоскими…

Теоретическая глубина на порядок больше. 20 метров - сильный эффект. При той маневренности и тех скоростях, что есть у небольших РУ аппаратов, 20 метров - это достаточно для выруливания.
У человека стереобаза всего 6 см, при этом теоретическая глубина эффекта до 50м (в ряде источников - 100 м), а хорошо ощутимая - менее 2 метров. Тем не менее эволюционно выжили особи именно с двумя глазами, а не с одним.

SnakeFishbk
TOPTUN:

При той маневренности и тех скоростях, что есть у небольших РУ аппаратов, 20 метров - это достаточно для выруливания.

Вот здесь интересный сборник терминов и понятий Возможно кому то пригодится…

TOPTUN:

Теоретическая глубина на порядок больше. 20 метров - сильный эффект.

Прошу дать ссылку на источник?!
Потому что вот здесь пишут про: “Эффект стереоскопического зрения и у человека с увеличением расстояния рассматрваемого объекта уменьшается и равен около 10-15 метрам.”
Конечно, при 50 см между глаз эффект будет дальше, но как я писал выше надо управлять сходимостью.
И почему производители профессионального оборудования ни делают камера с расстоянием между объективами <120 мм???
Может они что-то не понимают или не знают…
Пример стереокамеры Расстояние между объективами 31 мм!
Или вот здесь

з/s/ И поверьте, я ни из тех кто стебётся над зрителями, хотя здесь таки скудоумных много, легко вычисляются по последним 5 сообщениям. Но я не админ и за чистоту форума не отвечаю…

TOPTUN:

Тем не менее эволюционно выжили особи именно с двумя глазами, а не с одним.

Предположу, чтобы сохранить подвижность в случае травмы/выхода из строя одного из глаз в том числе, ну и расстояние до цели определить…))