Arkbird OSD очередной бюджетный автопилот

Papercut
Akadem:

Всем привет! Испытал полет по точкам…Адекватно!

Не плохой видео-линк. Что используете? Какие камера, передатчик, антенны, приемная часть?

Akadem
Papercut:

Какие камера, передатчик,

камера hi-tech.mail.ru/review/sony_bloggie-rev.html

передатчик -без имени, 4-х канальный видеопередатчик FPV 1.2ГГц, 700мВт (V2)

приемник - LawMate RX-1260 1.2GHz 8Ch
на борту самодельная Vee-антенна, на земле патч самодельный(всунут в корпус покупного патча на 2,4 ГГц)

…как то так…

Ghost-51

От регулятора, для датчика тока “сигнал” и “+” достаточно

Makey
Владимирнестеров:

Объясните пожалуйста, если отрезан черный провод, то откуда он землю берет?

Датчик тока минусом подключен к батарее, далее к регулятору и через канал управления газом к остальным потребителям на борту.
У меня другой вопрос по датчику тока. Кто и как поборол неточность показаний? Мой датчик занижает показания в 2-3 раза. Раньше когда стоял на Бикслере показания были с приемлемой точностью, при установке на 2-х метровый самолет начал врать безбожно. При установке перепутал вход и выход датчика, при этом, больших нагрузок не давал.
Ветку просматривал, конкретных рекомендаций кроме калибровки не нашел. В моей прошивке калибровки вроде тоже нет, или я плохо искал. Ткните носом пожалуйста.

jusupoff
Makey:

Кто и как поборол неточность показаний? Мой датчик занижает показания в 2-3 раза.

Перепаял сам датчик, мой тоже занижал в 2,5 раза с самого начала.

Puri
jusupoff:

Перепаял сам датчик, мой тоже занижал в 2,5 раза с самого начала.

А что там перепаивали? Может инструкцию сделаете?

Makey
Puri:

А что там перепаивали? Может инструкцию сделаете?

Там стоит датчик тока ACS758LCB-050B даташит ,его и перепаивать надо. Перед этим хорошо бы было измерить напряжение на выходе датчика. По даташиту без нагрузки, оно должно быть половина питающего т.е. 2.5В. Может дело и не в датчике. Чувствительность датчика 40мВ/А.

Makey

Потыкался я с датчиком тока. И выяснил, что при нагрузке примерно 1 А (борт, Тх видео) напряжение на выходе датчика 2,46В однако при увеличении нагрузки до 3.5А напряжение уменьшилось всего на 0,05В и составило 2.41В по расчётам должно было быть 2.36В. Таким образом можно сделать вывод о неисправности датчика. Возник вопрос. Почему произошел выход датчика? Начал вспоминать как все происходило. Вероятнее всего напряжение питания процессора автопилота 3.3В. Датчик включается таким образом, что при увеличении тока , напряжение на выходе датчика уменьшается, т.е в обратном включении. При прямом (неправильном) включении датчика, в момент подключения батареи начинают заряжаться мощные конденсаторы регулятора. В этот момент напряжение на выходе датчика возрастает выше 3.3В. Однако из за наличия ограничительных диодов на входе процессора ток на выходе датчика превышает предельно допустимый. И датчик выходит из строя. Всё выше изложенное моё предположение.

Akadem
Makey:

Датчик включается таким образом

врятли такое возможно…этот датчик работает и на переменном токе(120 кГц)…и на постоянном( по даташиту АС-DC)…
У меня та же беда…с момента покупки…провода не путал…сразу занижение показаний на токах более 5 А.
…это же не иномарка брендовая, отзывать не будут…может автор закупил партию бракованных микросхем, а мы мозг ломаем…
дело в том, что я ставил плату датчика тока от стороннего ОСД…заведомо рабочую- а показания на АП врут и скачут…нужна лопата и …копать…глубже.

…как то так…

Ghost-51
Akadem:

а показания на АП врут и скачут…нужна лопата и …копать…глубже.
…как то так…

Может стоит посмотреть резюки на плате ОСД, после ремонта 2-й АП стал показывать точно, а 1-й врет на 20%, как то так

Makey
Ghost-51:

Может стоит посмотреть резюки на плате ОСД,

Если погода испортится, для проверки входных цепей ОСД попробую подкинуть на вход датчика тока стороннее напряжение от 0 до 2.5В и посмотреть показания.

Akadem
Makey:

попробую подкинуть

да-да, именно эту “лопату” я имел ввиду…не затруднит- отпишитесь…Спасибо! и удачи!

djons235

Извиняюсь заранее,еесли не нашел решения своей проблемы в теме. а проблема такова Арк работал отлично, но в последнее время стал замечать, что при включении воврата домой он встает по направлению к дому, а потом по большому радиусу поворачивает в противоположное направление и летит в ту сторону. Долго за этим не наблюдал, сразу выключал возврат и возвращал в ручном режиме. Почему он так делал?

Ghost-51

Версия прошивки?
Какой радиус установлен в настройках?

djons235

Версия V3.1020, радиус установлен 100 м. Но он до него не долетает, а в любой удаленности это делает.

Ghost-51

А видео есть техническое и как далеко улетает в другую сторону при возврате?
Если память не изменяет, в 3.1020 радиус не меняется, 200м по умолчанию

djons235

Может версию напутал, но у меня радиус 100 м. Видео нету, я же говорю долго не давал ему лететь, переключал в режим ручного управления и возвращал, тк стало страшно за самолет.