PitLab FPV System: OSD+Autopilot+Ground station
Да, видел, спасибо. Сразу не купил, а теперь когда нужно, не хочу ждать посылку.
Разработчик PitLab готовит к выпуску асистент захода на полосу и посадки в слепую…
Крутяк однозначно! С наступающим всех!
Офигенная весчь, это самостоятельное OSD или дополнение к уже выпущенному?
Офигенная весчь, это самостоятельное OSD или дополнение к уже выпущенному?
это просто программная функция OSD, ничего дополнительного я так понимаю не нужно… Когда будет окончательно разработано, просто обновлю прошивку OSD и всё будет работать…
Я так понял уже поддерживается одновременный вывод до 12 впп на илс, каждой полосе можно задать имя (букву и два циферных знака).
На данный момент автор трудится над менеджером, чтоб полосы можно было вводить через гугл ерз.
И теперь при активной функции, автовозврат будет возвращать на заданную впп, а не на точку инициализации АП.
Последнее немного не понятно… что например случится, если по ошибке выберу не ту полосу и вдруг пропадет связь и врубится возврат…?
Сам же написал, “при активной функции”
Ты же должен отдавать себе отчёт в том, куда будет возврат когда включаешь функцию “взлётка”
Если функция не включена, всё работает как и раньше, возврат на базу…
Не хочу толочь воду, так как фича официально не вышла и не до конца ясен принцип. Но прикол в том, что этих впп будет несколько. Нечаяно выбрать не ту полосу с помощью двух позиционного переключателя на аппе, запросто. И если после этого произойдет сбой, то самик домой не вернется.
К примеру, когда выбераю из списка точку, не всегда удается выбрать ту каторая нужна.
Мда придется тащить в поле интернет с нубуком и задавать взлетную полосу на месте? А если взлетка шириной метров 5 то учитывая погрешность можно и промазать?
Мда придется тащить в поле интернет с нубуком и задавать взлетную полосу на месте? А если взлетка шириной метров 5 то учитывая погрешность можно и промазать?
Возможность “запомнить” текущую взлётку думаю будет без ноута, через меню OSD, так же как сейчас можно “запомнить” базу. Ноут будет нужен для указания взлёток без физического доступа к ним…
На счёт точности не знаю, но мне кажется вы слишком дофига хотите, причём не от разработчика автопилота, а от владельцев GPS/Глонас системы…
Квадрат с крестами внизу под горизонтом, это указатель отклонения глиссады\курса? То есть, облегчает посадку вручную, как я понял. И для нормальной работы этой системы нужно задавать полосу все равно, в координатах. Но тогда не проще просто задействовать автопосадку, и все?
Квадрат с крестами внизу под горизонтом, это указатель отклонения глиссады\курса? То есть, облегчает посадку вручную, как я понял. И для нормальной работы этой системы нужно задавать полосу все равно, в координатах. Но тогда не проще просто задействовать автопосадку, и все?
мы ещё не щупали эту опцию, она пока в разработке…
лучше задавайте вопросы автору на www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1811191&p…
Но тогда не проще просто задействовать автопосадку, и все?
На данный момент нет ни какой автопосадки. Только визуальна помощь пилоту. Автопилот как я понял доводит до глисады и начинает кружить над началом полосы.
Нарыл тестовую прошивку на польском форуме. На недельке протестирую. Ввод полос из менеджера уже реализоваано. Прикольно.
К своему стыду до сих пор гоняю эту телеметрию только на земле в режиме тестирования… Весь комплект для полёта есть, но собрать его воедино не позволяет нехватка времени.
Вопрос к владельцам:
Тыкаюсь по меню. Как переключиться от возврата на базу к полёту по точкам - это я вижу (второй пункт в меню всех путевых точек).
Не пойму, как переключиться на полёт к одной точке или на полёт, начиная с текущей точки до последней. По идее это должно задавться в настройке конкретной путевой точки (второй же пункт в меню конкретной точки). Но, сколько бы я туда не тыкал, при последующем входе там всегда стоит “Fly starting from this waypoint” (“Fly through waypoints starting from this waypoint (and circle above last point). Warning: also when RC link fails” или русский аналог этой фразы. Фраза “Fly to this waypoint” (“Fly to this single waypoint (and circle above it) in autonomous flight. Warning: also when RC link fails”) не появляется нигде.
И как вообще я должен понять, что включен полёт только к одной точке или по всем, но с какой-то конкретно?
Вот то, что включен режим возврата на базу или режим полёта по всем точкам я определяю так: если в меню всех полётных точек вторым пунктом предлагают включить полёт по точкам, значит сейчас включен возврат на базу, а если предлагают включить возврат на базу, значит текущий режим - полёт по точкам.
А с полётом к одиночной точке и с полётом по всем точкам, начиная с конкретной у меня что-то непонятки. Помогите разобраться.
Вадим, вы немного не правильно всё понимаете… с поры вашего входа в PitLab кое что изменилось…
во первых, автопилот НЕ может летать по точкам НЕ по порядку… Только начиная с первой и заканчивая последней
во вторых, переключение от режима возврата к режиму полёта по точкам (при условии что они заранее заданы) происходит стиком газа 😃
ставим режим AUTO и автопилот смотрит положение стика газа:
min = возврат на базу
среднее = полёт по точкам (если они заранее были заданы)
max = кружить над текущим положением
третье, чтобы понять какой режим включен просто посмотрите на экран, если написано ↑base это режим возврата на базу, ↑wp1, ↑wp2, ↑wp3 … это полёт по точкам
вот как то так…
Вы можете указать с какой точки он начнет (автопилот), для этого достаточно ее выбрать и проследить, что она активна: появится расстояние до этой точки плюс ее имя (буква), плюс она станет обрамлена в квадратик. После активирования этой точки можно переводить автопилот в режим полета по точкам. Но это не значит что автопилот долетит до нее и вернется. Это лишь значит, что автопилот с нее начнет свой маршрут.
Так же при отсутствии точек в памяти автопилота, при переводе канала управления автопилота в авто и канал газа на макс газ, включается режим удержания курса и высоты.
Сергей, Александр, спасибо за разъяснения.
Действительно, про управление режимом Автополёта стиком газа я не знал. Но я вижу у вас разногласия в описании этого управления:
(при условии что они заранее заданы)
…
ставим режим AUTO и автопилот смотрит положение стика газа:
…
max = кружить над текущим положением
Так же при отсутствии точек в памяти автопилота, при переводе канала управления автопилота в авто и канал газа на макс газ, включается режим удержания курса и всоты.
Или в этом нет разногласия и в автоплёте при заданных точках максимальный газ - кружить над текущим положением, а при НЕ заданных точках - включается режим удержания курса и высоты? Как-то путано получается…
третье, чтобы понять какой режим включен просто посмотрите на экран, если написано ↑base это режим возврата на базу, ↑wp1, ↑wp2, ↑wp3 … это полёт по точкам
Понятно. Это уже в полёте. А на земле как увидеть, какой режим включен? Чтобы включить и в полёте уже не думать об этом?
И ещё, в меню “Путевые точки” внутри настройки каждой путевой точки ниже пункта “Выход” есть пункт “Полет начиная с этой точки” (“Перелет через путевые точки, начиная с выбранной точки (и кружить над последней точкой). Внимание: те же действия будут и при потере связи.”) Это что? Рудимент, оставшийся от старой логики работы АП? Если нет, то как этим пунктом пользоваться?
Вы можете указать с какой точки он начнет (автопилот), для этого достаточно ее выбрать и проследить, что она активна: появится расстояние до этой точки плюс ее имя (буква), плюс она станет обрамлена в квадратик.
Как выбрать? Где появится расстояние? Где обрамлена в квадратик? На полётном радаре?
Да, что-то я основательно отстаю от жизни, срочно пора в небо!
Действительно, про управление режимом Автополёта стиком газа я не знал.
это реализовано в новых прошивках, так что обновиться не забудь
Или в этом нет разногласия и в автоплёте при заданных точках максимальный газ
Алекс ошибается, в режиме AUTO:
min = возврат на базу
среднее = удержание курса и высоты (если не заданы точки) и полёт по точкам если они заданы…
max = кружить над текущим положением самолёта по GPS
вот пост автора по этому поводу
Понятно. Это уже в полёте. А на земле как увидеть, какой режим включен? Чтобы включить и в полёте уже не думать об этом?
в том то и вопрос, нафига тебе на земле об этом думать? Щёлкаешь выключатель в положение AUTO и выбираешь “газом” то что ты хочешь! Или на базу или по точкам…
В этом случае при потере связи самолёт полетит на базу!
Если тебе хочется чтобы изначально самолёт летел по точкам и даже при потере связи один хрен летел по точкам, включи пункт меню “Fly through waypoints”
И ещё, в меню “Путевые точки” внутри настройки каждой путевой точки ниже пункта “Выход” есть пункт “Полет начиная с этой точки” (“Перелет через путевые точки, начиная с выбранной точки (и кружить над последней точкой). Внимание: те же действия будут и при потере связи.”) Это что? Рудимент, оставшийся от старой логики работы АП? Если нет, то как этим пунктом пользоваться?
это не рудимент, Алекс же написал, тут можно выбрать точку с которой начнётся полёт “по точкам”, если тебе вдруг приспичило начать не с первой точки а с какой то другой…(это можно сделать хоть на земле, хоть в полёте) Сначала назначаешь эту точку “первой” выбрав именно этот пункт в меню, затем включаешь режим AUTO и стиком газа даёшь команду на полёт по точкам
Как выбрать? Где появится расстояние? Где обрамлена в квадратик? На полётном радаре?
выбрать в меню “Полет начиная с этой точки”
индикация будет на радаре после того как ты включишь полёт по точкам выключателем AUTO и стиком газа…
min = возврат на базу
среднее = удержание курса и высоты (если не заданы точки) и полёт по точкам если они заданы…
max = кружить над текущим положением самолёта по GPS
Да, это я ошибся. Сори.
Если я не ошибаюсь, то АП в фэйл сэйве по любому вернет вас на базу.
Пункт в меню точек “возврат на базу” нужен лишь для возврата на базу не выходя из режима полета по точкам, либо же чтоб обратно вернуть навигацию (расстояние до точки) для дальнейшего “ручного” полета.
Если я не ошибаюсь, то АП в фэйл сэйве по любому вернет вас на базу.
ошибаешься, даже меню об этом предупреждает при включении полёта по точкам через меню…
Странно, проверил в домашних условиях, а не в полете (камера подвела). При отрубании питания на РУ передатчик, надпись “Auto wp1” меняется на “Auto Base”, но при этом на радаре обрамленной остается маршрутная точка, а не база.
К стати, сегодня напоролся еще на один не большой глюк. Включил без камеры и получил помехи. Связался с Zbig, он знал про это. Сказал что в новой прошивке ОСД его пофиксил. Не долго думая обновил на версию бэта 2.29d. Глюк исчез.
Вот это оперативность производителей!
Выглядит вот так:
www.youtube.com/watch?v=vRDS9MAZdkc
Смотреть с 30 секунды.