PitLab FPV System: OSD+Autopilot+Ground station
Так хоть отписывались что ли ))))) Заглядываешь на форум новости почитать а тут тишина…
А можно по Русски про изменение в последних прошивках ?
Интересует именно это :
- Configurable low pass filtering for Aux outputs, and pitch/roll output (mixer) for Aux outputs. This reduces RC noises impact on camera pan/tilt and allows to build simple/cheap servo gimbal (stabilisation) for video camera.
- fixed rounding error (-1%) for path travelled.
- servo unparking (and first initialisation after startup) is performed from parking position and with proper speed.
- Control (steering) signals (RC input in OFF/STAB mode and internal control signals in AUTO mode)
- Statistics of most important GPS incoming data (latitude, longitude, course, speed)
Буду очень благодарен …
Что на вскидку знаю:
- не пробовал, если я правильно понимаю, это режим который позволяет подцепить две сервы для камеры и они будут сглаживать колебания по пичу и ролу… некое подобие подвеса…
- пройденный путь отличался на больших расстояниях от максимальной дальности умноженной на два, неужели не помнишь? Пофиксили
- Медленное движение серв антенны при парковке-распарковке… Чтобы антенна резко не двигалась
4, 5 Added new information in telemetry data - добавлены новые информационные и телеметрийные данные…
ЧТо то у меня питлаб стало врать по высоте. При взлете от -2 до -10 метров. В полете вроде норм а может и не заметно и при посадке сажусь с минусом пару метров.
Скорей всего питлаб тут не виноват, обычный перепад давления 😃
Посмотрел старые видео и с разных мест везде такая хрень.
Скорее всего это влияние солнечного света на датчик… Обрати внимание на показания после включения питания и после закрытия крышки фюза.
Одинаковы у меня крышка разбита на 3 части и та что над мозгом всегда закрыта. просто не понимаю почему при включении не ноль. Посмотрел старое видео было и 42 метра раз у земли в полете вроде выравнялось. Посмотрел все свои видео везде врет. Я покупал осд отдельно , мозг отдельно , датчик тока калибровал мож и барометр нужно??
определение высоты в настройках стоит по барометру или по GPS ?
АП определяет высоту через несколько секунд после подачи питания, если по GPS и к этому моменту спутников не достаточно, будет врать… так же будет врать расстояние до базы, в идеале должно быть ноль…
Выход, либо после нахождения нужного количества спутников делать операцию “запомнить базу”, либо включить “по барометру”
Я летаю"по барометру" и не парюсь… Но “запомнить базу” всегда делаю после нахождения 12-13 спутников…
Стояло gps. Поменял на барометр. Посмотрю на след полетах.
посмотри по видео, там где высота 42 метра…
если там расстояние до базы тоже “кривое” - значит по GPS стоит… обрати внимание сколько спутников было на момент определения высоты и расстояния…
ОТ мотора идет помеха, осд запитана через бек, камера вообще отключена. Поставил фильт на ТХ не помогло, грешу на осд. ЧТо на нее прет помеха.
вряд-ли это OSD
скорее нужно смотреть регуль
а по уму не гадать а брать осциллограф и искать…
Как вариант поиска, запитать ОСД от отдельной 3s батареи… Если не поможет, сам АП тоже от отдельных
5 вольт…
подрубил на прямую осд к другому акумму не помогло, скинул серво провод мотора не помогло. Убрал питание с АП не помогло. Рег все засирает
пробуй другой регуль…
Рег все засирает
Вы пользуетесь беком от регуля? Никогда его не использую, даже если он есть отключаю его и видео чистое.
нет бед не от рега
Отключите все сервы, беки и прочее, оставьте только комплект питлаба, запитайте напрямую от 3s, посмотрите как будет.
Кстати, это может РУ передатчик гадить, если он мощный и лежит рядом.
Проверьте напряжение на стабилизаторе ОСД.
посмотри по видео, там где высота 42 метра…
если там расстояние до базы тоже “кривое” - значит по GPS стоит… обрати внимание сколько спутников было на момент определения высоты и расстояния…
Расстояние показывает корректно, поменял с gps на барометр ничего не поменяло. Иногда взлетаю с высотой 40 метров по мере набора высоты вроде более менее норм показывает но сажусь уже в минусовую высоту. Датчик точно не греется потому как крышка над ним всегда закрыта.
Подключи АВТОПИЛОТ к компу, подай на него питание 5 вольт, запусти FPV_manager, открой закладку “Calibration” в меню автопилота (ничего там не калибруй и не нажимай!)
последи за показаниями барометра, они не должны “плыть”
если есть возможность, сними видео этого экрана в течении 5 минут
Всем привет, я так понимаю что все бетты собрали в эту финальную прошивку со всеми исправлениями и улучшениями - New firmware 2.52rc1 is ready to download and test. This time status of firmware is “release candidate”, it means all functions were implemented and tested internally and with external testers, and no known bugs exists in this release.
Верно понимаю ?