PitLab FPV System: OSD+Autopilot+Ground station
Так же подозреваю, что разница будет ещё ниже при сборке этих батарей в параллель.
Я и не ловил, а лишь оценивал правильность калибровки. Но как оказалось зря, так как это среднее по больнице, а врет датчик и в верх и вниз, с чем столкнулся впе6рвые.
Я порой тебя не понимаю… Среднее по больнице это 40-50 процентов, тут ты говоришь о двух процентах, хотя те же твои клещи могут делать замер не лучше чем ±(3%+10) или ±(2.5%+8)
??
Среднее по больнице я имею в виду, что с одной стороны он врёт в верх +40%, с другой вниз -40% (очень грубо говоря), а в СРЕДНЕМ ЗА ПОЛЁТ получается, что показывает правильное кол-во ёмкости.
Причём тут клещи?
Завтра вечерком промерю сам вывод датчика. То есть что бы не брать во внимание преобразования в ОСД, составлю график ток-напряжение на выходе датчика, посмотрим на его линейность. Всё встанет на свои места.
??
Среднее по больнице я имею в виду, что с одной стороны он врёт в верх +40%, с другой вниз -40% (очень грубо говоря), а в СРЕДНЕМ ЗА ПОЛЁТ получается, что показывает правильное кол-во ёмкости.
Причём тут клещи?Завтра вечерком промерю сам вывод датчика. То есть что бы не брать во внимание преобразования в ОСД, составлю график ток-напряжение на выходе датчика, посмотрим на его линейность. Всё встанет на свои места.
давай так, снимаешь видео, на котором откалиброванный датчик показывает на токе 5 ампер правильно, а например на токе 10 ампер на 40% криво относительно твоих клещей…
а то получается сказка какая то… ток по датчику врёт на ±40% а в результате получается “правильное кол-во ёмкости”
про линейность, тут и проверять нечего, будет не линейно… там датчик из резистора и простенькой микросхемы…
я не скажу что у меня всё идеально, но такого, чтобы датчик врал на 40% это нонсенс…
Снимать ничего не буду, так как все руки заняты: нужно газовать, удерживать модель, и считывать данные. Как и сказал, состряпаю измерения тока клещями <-> напряжение на выходе датчика в обход ОСД. Посмотрим на линейность.
40% сказал очень приблизительно, не нужно цеплятся к словам, но правда рядом: на 4А по клещам, показывает 6А, дальше показания выравниваются в раёне 9-10 ампер и выше уже начинает врать сильно вниз.
В общем, по “сырому” сигналу датчика всё будет ясно.
Если нет доверия к клещам, могу снять измерения тока на зарядке этими клещами. Зарядка Revoletrix Powerlab 6
не знаю, у меня таких сильных расхождений нет…
Не знаю… может это я его убил, недавно приобрёл паяльник с заземлением которое в моём типе розетки не работает, может операционник подпортился хз… завтра всё увижу.
Пока вы считаете амперы, а не ватты, у вас никогда вход с выходом не сойдётся.
Кто сталкивался с такой проблемой - к видеовыходу наземки подключен DVR и ретранслятор на 5.8. После выхода с наземки видеосигнал становится неестественно тёмным. Особенно это видно на DVR. С этим можно что-то сделать?
Пока вы считаете амперы, а не ватты, у вас никогда вход с выходом не сойдётся.
Вы о чём? О каком выходе и каком входе? Что бы посчитать ватты, нужно знать амперы, ну это так, лирика.
На счёт тёмного выхода, почитайте мануал по наземке, там вроде указанно что для этого нужно покрутить…
Проблема не столько в тёмном выводе, сколько в том, что сигнал будто “рвётся”. Цветную картинку рвёт, потом она становится чёрно-белой, потом цветной и так по кругу весь полёт.
Откройте мануал, там указанно как настроить уровень сигнала… Может помочь если беда в синхроимпульсе.
Только потом нужно запомнить что куда настроенно и не путать выходы.
Я открывал мануал ещё год назад и помню о этом потенциометре. Вопрос в том, решит это проблему или это подсказка уровня “ну а вдруг поможет”?
Пересмотрел видео с DVR, установленного на наземке. Картинка хорошая. Значит дело где-то дальше в связке видеопередатчик-шлем-dvr шлема. Удручает то, что сегодня поменял передатчик 5.8 на стороне наземки вообще на другую модел и ничего не поменялось. Значит проблема носит какой-то физический характер.
К сожалению да, это подсказка а вдруг поможет…
Стоп, вы поставили ретранслятор на 5.8 и пытаетесь его словить в очках? Если да, то трабл инфа сотка в системе цвтности. Сам на этом обламался, в итоге только по кабелю.
Что бы в этом убедится, переключите систему в камере на нтсц, дерготня должна уйти
Подскажите пожалуйста, как сделать так, что бы автопилот продолжал полет по точкам в случае потери связи РУ?
Написано:
При полёте в режиме “по точкам” и наступлении FS, самолёт полетит к базе.
Либо настроить FS со стиком газа не внизу а в середине, но это черевато тем, что в нужный момент самолёт не сможет вернуться домой, либо использовать опцию “Отложить FS на N минут”. На предыдущей странице я как раз видео выкладывал.
Не получается настроить V-tail.
Включаем в ручных настройках (menu-автопилот-микшеры-ручная настройка) Vtail - звездочка стоит, но хвост работает как классика. Перезагрузку делали. Есть идеи как победить?
на аппаратуре как настроено, есть миксы для V-tail?
спасибо, думал только в автопилоте нужно настраивать.
следующий ступор - режим СТАБ, крутим самолет, хвост не реагирует. Или реагирует, но не заметно глазу. С пульта работает как В-тейл корректно.
после настройки V-tail в аппе, желательно пройти авто-сетап плоскостей в автопилоте, хотя если у вас плоскости в режиме СТАБ при наклонах самолёта отклоняются правильно, можно и не делать…
Ещё при включении питания, хвост должен отклоняться вправо, это важно!
“слабо реагирует” - вам необходимо указать конечные точки автопилоту, делается это через fpv_manager
а вообще, почитайте мои статейки
Pitlab, установка и подготовка к первому полёту. Питлаб
PitLab, режимы, управление меню OSD, Питлаб
PitLab FAQ, Часто задаваемые вопросы, ЧАВО Питлаб (часть 1)
Итак кино.
На мультиметре напряжение с датчика, на клешнях ток. Смотрим что будет после 6А.
Думаю без коментариев и так всё ясно. Хотя чё там… просто с резистора напряжение снимается да? Не просто оно оказывается снимается…