PitLab FPV System: OSD+Autopilot+Ground station

Olegfpv
Plohish:

в систему можно забить 10 маршрутов по 127 точек единовременно!

Что такое одна точка в маршруте ? - Это точка содержащая в себе координаты GPS и высоту ?
И что такое один маршрут ? -Это набор точек (до 127) по которым последовательно будет лететь самолет выходя на координаты и высоту?
Если так то можно забить 3-4 маршрута и перед полетом выбрать …так куда мне сегодня в сторону севера или юга лететь? Удобно когда ветра разные и нужен заход с разных сторон.

abadonnec

Будем ждать официального релиза.
В этом режиме при движении между точками при фс тожемполетит домой если нет настроенной задержки на возврат?

Недавно писал про странный полет, предположение что проблема была в плохом контакте кабеля элеронов подтвердилась. Питлаб ни в чем не виноват))

Одел нормально кабель на гребёнку и все, больше ничего не делал и самолёт полетел как положено)

Слетал первый раз за облака) высота 2000 метров, удаление 10 км. Возвращался в авто режиме, мотор не включался вообще)

Plohish
abadonnec:

В этом режиме при движении между точками при фс тожемполетит домой если нет настроенной задержки на возврат?

полетит, куда он денется…

10 days later
Андрей_М79

Вчера достал с чердака старичка ТвинСтар, решил облетать Питлаб. Сегодня в обденный перерыв выбрался на поле и полетел. Впечетления от автопилота в общем положительные. Крутил вертел- авиагаризонт как приклеенный. Взлетел, подстроил горизонтальный полёт, сохранил тримеры. Стабилизирует отлично, в авторежиме тоже нормально. Как мне показалось, уж очень экономно он хотел лететь но сегодня ветер 5-10 м/с поэтому пришлось пересохранить тримера с чуть более увеличенным минимальным газом- полетел более уверенно. Летал три раза, первые два полёта цифровой датчик воздушной скорости врал безбожно, перед взлётом и после посадки показывал -22 -30 км/ч, на третий полёт включился уже с нулём и работал вродекак адекватно. Помощник взлёта без вопросов, в полёте стабилизация железная, если на фишке в стабе хоть и вяленько, но можно крутануть бочку или петлю, то здесь как не дёргайся, а за определённые лимиты углов хрен наклонишь. Домой ведёт чётко, удержание курса и высоты тоже отлично, по маршруту ещё не пробывал. Вопросик: как заставить лететь с большим газом? пересохраняя тримера? Регулировка скорости сваливания только на предупреждающую табличку STALL влияет ?

youtu.be/lIatUoLyWJ8

Видеоконвертер жрёт качество ужасно, AVS Video Converter, Может есть получьше? где взять?

Plohish

Молоток, поздравляю! Носитель - пуля?
Скорость сваливания влияет только на табличку…
Сохранение триммеров на газ вообще не влияет…
Скорость возврата, а какой тип газа у тебя выбран? Если “плавно” - то АП будет газовать только для поддержания нужной высоты и может вообще отключать газ и приводить самолёт домой с большой высоты вообще без газа… Этот режим очень экономичен. Если ты хочешь увеличить скорость возврата, поставь тип газа “постоянный” и потом уже определись с настройкой уровня газа при возврате…
Датчик воздушной скорости до момента включения АП и определения автопилотом базы (момента сохранения базы в ручную) нужно держать закрытым “заглушкой”, в это время он калибруется.
Пробуй, спрашивай, всегда рад помочь.

Plohish
Андрей_М79:

Видеоконвертер жрёт качество ужасно, AVS Video Converter, Может есть получьше? где взять?

я в Vegas всё делаю, там куча настроек, в том числе и по качеству

Plohish

По воздушному датчику, я обычно поступаю так:

  1. Естественно при включении питания или при запоминании базы на трубке одет чехол, красного цвета, чтобы не забыть…
    хотя было, забывал 😃

  2. Поправку в настройках устанавливаю на “ноль”

  3. в полёте делаю круг, АП достаточно чётко определяет направление и скорость ветра по GPS сносу
    (для того, чтобы увидеть это на OSD, нужно включить через FPV_manager в пункте SpeedGPS галочку Wind speed)

  1. встаю курсом на ветер, и после этого уже устанавливаю поправку датчику, чтобы ВОЗДУШНАЯ скорость была ровна скорости по GPS плюс СКОРОСТЬ ВЕТРА.
    (надо понимать, что прям в ноль соответствия возможно и не будет, но как правило очень близко.)

Всё, на этом настройка закончена и никогда к ней не возвращаюсь! НЕ смотря на то, что например при взлёте или после посадки датчик показывает фигню…

Разработчик говорит: “Датчик вещь очень чувствительная, и при отсуттсвии движения самолёта, показывает флуктуации - всё что угодно…
Однако после набора буквально 5-10 километров в час, флуктуации датчика становятся несоизмеримо меньше полезного сигнала и он выходит на нормальные показания…”

Андрей_М79

”3. в полёте делаю круг, АП достаточно чётко определяет направление и скорость ветра по GPS сносу”

Я так понимаю круг нужно делать в режиме авто?

Plohish
Андрей_М79:

Я так понимаю круг нужно делать в режиме авто?

интересно как ты это в “авто” сделаешь? 😃 в “авто” самолёт не управляется…

нет, не в “авто” а в ручном или в “стаб”… при этом нельзя изменять положение стика газа и пользоваться рулями высоты и направления… не нужно стараться выдерживать круг по траектории…
просто положил аккуратненько на крыло, не слишком круто, плавно развернулся на 360 градусов… на OSD должен появиться знак со скоростью и направлением ветра (естественно предварительно в настройках указать)

по ходу полёта я это делаю несколько раз… в разных местах и на разных высотах ветер разный как ты знаешь… Хотя с другой стороны, о ветре можно судить по разнице между GPS и воздушкой…

alekseyFPV

Привет, коллеги!
Принимайте в свои ряды. Пользуюсь примерно пол года. Всё нравится, особенно автопосадка на выбранный “аэродром”.
Про началу очень помогли мануалы от Плохиша. Настройку считаю очень простой и удобной, если читать мануалы))





Plohish

Молодец, поздравляю! Спасибо за приятные слова в мой адрес 😃

Андрей_В

А коробочка-то таки и напрашивается…
Это в адрес производителя.
Не думает?

Plohish

Нет не думает, да и я летая на Питлаб уже года четыре, уверен, не нужна она…

Андрей_М79

“интересно как ты это в “авто” сделаешь”
Режим авто, газ на максимум= полет по кругу. Не?

Plohish

Формально да, это режим круга, но там АП газует, может и не получиться…

Plohish
Андрей_В:

А коробочка-то таки и напрашивается…

нет, я конечно не так категоричен, что “не нужна и точка…”, если бы была, наверное ничего плохого в этом не было бы…
Но и её отсутствие не мешает уже 4 года эксплуатировать систему на разных носителях…
Производитель наверняка не хочет дополнительно удорожать конструкцию… как ни крути она и так не дешёвая… А коробочку, тот кто хочет, вполне может сам сделать…

Андрей_В

Согласен, кому надо - сделают. У меня есть ))
Вот на счет “удорожания…” Ну это же не датчик воздушной скорости ))
Хотя бы простейшую, копеечную выкройку из прозрачного лексана, с пропечатаными обозначениями разъемов, каналов, с обозначением где плюс и где минус… Согнул и готово! Представили?
Чтобы каждый раз бумажку-инструкцию не разглядывать, вспоминая…
Можно еще и свою “фирменую” виброразвязку сообразить. Хотя, к примеру APM-овская подходит. Себе такую поставил ))
А платки прикрыть не помешает… ПитЛаб не из дешевых…
Все равно дорого?

Роман_С_А
Андрей_В:

А коробочка-то

Хотя бы на сайте разработчика был бы stl файлик для распечатки корпуса кому нужно.Уже прогресс и всё такое…

Plohish

Сделайте stl, все вам спасибо скажут…
Я могу отправить разрабу, он разместит.