PitLab FPV System: OSD+Autopilot+Ground station

iSheeZ

Крос свою цену полностью оправдывает, несмотря на то что она завышена. Скупой платит дважды.
Есть варианты дешевле и в чем-то лучше чем JR крос. С большим пожалуй ничего не сравнится, там все на высоте.

Кстати, о связке питлаб + кросс я уже писал, т.к. сам владелец. И про дальность писал, и про мавлинк тоже, причем на этой странице…

Роман1971

Меня Мавлинк интересует. Есть возможность через TBS Crossfire (полную версию естественно) гнать телеметрию на базовую станцию, тем самым выбросив модем? В инструкции все как то туманно. Интересно узнать как в жизни дела обстоят.

Роман1971

Ну за эти деньги лучше TBS взять в уменьшенном варианте. Я на Expert летаю. Особо нареканий нет, но тормоз она страшный… Да и тут столкнулся со странностью совмещения EXPERT LRS и приемника SPEKTRUM. Я ретранслятор сделал, чтобы удобнее было и не таскать все в руках. Так вот SPEKTRUM начинает мигать часто при нахождении рядом с передатчиком от Expert. Хотя я там все экранировал. Другие приемники работают нормально. А этот мигает. Хотя тоже пашет… Но все равно странно. И стремно…

iSheeZ

Что подразумевается под базовой станцией?

Питлаб (мы же о нем?) сейчас выдает очень урезанный мавлинк (только самое необходимое)

HEARTBEAT (required by MavLink protocol)
SYS_STATUS (battery voltage/current/mAh, discharge percentage, autopilot sensor status/errors)
VFR_HUD (airspeed, heading, throttle, altitude, variometer)
GPS_RAW_INT (GPS position, altitude, course, speed over ground, sat
и по моей просьбе для работы с кроссфаиром был добавлен GLOBAL_POSITION_INT

Что насчет самого кроса, то ему можно подключить мавлинк, но только в большой приемник (диверсити). Он его будет передавать как телеметрию и ее можно смотреть как в апе (у тараниса все настраивается) так и в виде координат и высоты на экране большое передатчика. Также большой крос (не большой лайт и не JR) имеет bluetooth, который умеет передавать мавлинк куда захотите. Я пишу программу для телефона которая умеет показывать маршрут и всю остальную инфу из мавлинка.

Работа телеметрии ограничена мощностью передатчика в приемнике (звучит странно, но так оно и есть), но у меня телеметрия была стабильная даже на 20км

iSheeZ

Народ, давайте переезжать

iSheeZ:

Смотреть и выбирать РУ надо в теме о РУ

Plohish
iSheeZ:

Народ, давайте переезжать

поддерживаю, прекращайте флудить не по теме…

Plohish

т.к. я до сих пор не могу понять что такое режим “3D” у автопилота, так я и не могу понять что за новый режим у Питлаба, но думаю это как раз по просьбам “телезрителей” сделали “3D”
вот что написал разраб:
ACRO is a kind of manual mode. In this mode there is no auto-leveling (like in STAB mode), but autopilot minimises unexpected airplane rotations (in all axis) using gyroscopes (and only gyroscopes).
In general in this mode autopilot controls rotational speed (proportional to stick deflection) rather than airplane position.
There is no strict “position hold”, and when you left sticks neutral airplane may still change its orientation (pitch, roll, yaw) but more slowly than in OFF mode.
Please threat this mode as “still under development” and any feedback from you will be appreciated.

Olegfpv
Виктор_Ник:

Да,это 3D.

Вроде да, но вот это прочитал , и вроде как что то другое. Тоесть как я понял, это по типу как на Вектор ОСД, есть 3Д и 3Д Хольд на выбор. Вот тут просто 3Д, если вчитаться внимательно в это
There is no strict “position hold”, and when you left sticks neutral airplane may still change its orientation (pitch, roll, yaw) but more slowly than in OFF mode.
(Если сравнить с популярным пилотожным режимом как у FY41, то 3Д Хольд там.)

Olegfpv
Виктор_Ник:

Ответ по реж.3D: Da, eto reżim 3D. Takoj samoj kak w FY.

best regards
Piotr Laskowski

Ну здорово. Пилотажники могут радоваться))))

maybeyes
Olegfpv:

Ну здорово. Пилотажники могут радоваться))))

Уже! 😃 Прикольно работает, кстати…

Роман_С_А
maybeyes:

Прикольно работает

Супер.Но нахрена пилотажникам Питлаб?

siderat

Чтоб разнообразие было. Полеты по прямой быстро могу приестся. Хочется бочку, петлю крутануть, пролететь между верхушек леса итд. Вот тут 3д режим выручает, маневрируй как ручном, плюс компенсация ветра.

maybeyes
Роман_С_А:

Супер.Но нахрена пилотажникам Питлаб?

“Не знаю, не знаю, мне нравится” 😃 А если серьезно, то эт прикольная фича в сочетании с тем-же МТ. Когда все надоело - оч весело )