PitLab FPV System: OSD+Autopilot+Ground station

Виктор_Ник
Vnukov:

Начнёт кружить?

У меня три раза пропадали спутники. Первый раз Талон улетел,т.к. видео тоже потом пропало. Самолет потом нашел.Вот :rcopen.com/forum/f90/topic199245/5721 пост 5727. Писал разрабу,мне ответили что куда летел туда и дальше полетит.Но все оказалось по другому.Нашли в другой стороне. Второй раз на гор. пруду,там я его видел и просто посадил. И третий раз неделю назад,он вернулся,я его поставил “на круг” дожигать ак. Отвлекся, и не глядя на монитор вкл. реж. “Hold”. На мониторе увидел что спутников нет и посадил его. Облачность была низкая и плотная и накрапывал дождь,передергивание питания нечего не дало. Приехал,дома на окне сходу поймал 7 спутников. Видимо спутники пропали из-за облачности. Вчера летал там же и всё Ok. Главное чтобы видео было. Потом дошло (так летал на Скае без А.П. и видео) по маяку ,на поиск. устр-ве устройстве по процентам можно приблиз-но прикинуть удаление,антенной направление.

Plohish
Vnukov:

Начнёт кружить?

чтобы держать круг тоже нужны спутники… улетит…

Olegfpv
Виктор_Ник:

У меня три раза пропадали спутники. Первый раз Талон улетел,т.к. видео тоже потом пропало. Самолет потом нашел.Вот :rcopen.com/forum/f90/topic199245/5721 пост 5727. Писал разрабу,мне ответили что куда летел туда и дальше полетит.Но все оказалось по другому.Нашли в другой стороне. Второй раз на гор. пруду,там я его видел и просто посадил. И третий раз неделю назад,он вернулся,я его поставил “на круг” дожигать ак. Отвлекся, и не глядя на монитор вкл. реж. “Hold”. На мониторе увидел что спутников нет и посадил его. Облачность была низкая и плотная и накрапывал дождь,передергивание питания нечего не дало. Приехал,дома на окне сходу поймал 7 спутников. Видимо спутники пропали из-за облачности. Вчера летал там же и всё Ok. Главное чтобы видео было.

У вас куда подключен жпс , в плату автопилота или плату OSD?

Plohish:

чтобы держать круг тоже нужны спутники… улетит…

Не обязательно. Угол крена и высоту может держать без спутников. 41я крутит круги то влево , то вправо при потери сигнала жпс.

Plohish

это правда, но никто не отменял ветер и смещение в кругах… если батарея хорошая может далеко улететь…
опять же, если высота определяется по баро, а вдруг включено по GPS? хотя наверное не трудно в случае аварии автоматом переключать…
Питлаб пока не кружит… я говорил с разрабом, обещал подумать

Olegfpv
Виктор_Ник:

В плату А.П.

Чем питаете плату автопилота. Возможно шум сильно давит ваш жпс модуль что так часто спутники пропадают.

Виктор_Ник
Olegfpv:

Чем питаете плату автопилота.

Как обычно и как написано. Это разве часто? Просто вы не знаете эти края. Здесь люди навигаторы выбрасывают из-за этого.

Plohish

вот что разраб сегодня ответил:
В отсутствие FIX или проблем с GPS автопилот должен поддерживать высоту во всех режимах AUTO и выполнять крен с минимальным радиусом

Виктор_Ник
Plohish:

выполнять крен с минимальным радиусом

Да,радиус круга уменьшился и газ max. Я подумал что-то не то,и увидел что спутников нет.

Plohish:

проблем с GPS автопилот должен поддерживать высоту

Высоту он поддерживает,это видно и на видео 3-х летней давности.

Plohish

три года назад была совсем другая прошивка…

Vnukov

К примеру, на фишке, всё что меньше 7 спутников автопилот уже не мог вернуться домой. А у пита какое минимальное число спутников для устойчивого режима возврата?
Питлаб, при 5-ти спутниках полетит домой? Кто-нибудь реально сталкивался ?

Olegfpv
Vnukov:

К примеру, на фишке, всё что меньше 7 спутников автопилот уже не мог вернуться домой. А у пита какое минимальное число спутников для устойчивого режима возврата?

Леха не говори глупости))))) на 4 летит . У Пита думаю тоже самое, у меня при 5 в автомате хорошо шел пит. Главное что бы не 2-3 это мало, хотя и на 3 будет если это зафиксированные спутники.

Vnukov

Надеюсь что 5 шт спутников будет достаточно для работы RTL. Недавно вот был случай. Лечу, в 8-ми км от места старта, посыпались rtl по управлению. Я над этим местом пролетал 100 раз. У меня rls R-Link, всегда летаю на 400мват. Естественно я Вкл. 800 , вообще никакой реакции. Вот и мысли разные приходят, а вдруг в этот момент ещё и спутники отвалятся. Я честно говоря впервые так испугался 😃 Но сейчас разговоры не про мою rls. PS. Причина fs мне известна,старт с низины, на пути деревья и большой заводик +высота метров 300 на удаление 8км

Седой_55
Vnukov:

К примеру, на фишке, всё что меньше 7 спутников автопилот уже не мог вернуться домой.

Могу огорчить, при наличии 3 -4 спутников фишка бодро летит домой, при 1-2 становится в круг…))),как то так.

Plohish

сравнивание количества спутников при котором “полетит” это наивное писько замерятельство…
гораздо правильнее судить о качестве по параметру DOP (dilution of precision с англ. — «снижение точности») — термин, использующийся в области систем глобального позиционирования для параметрического описания геометрического взаиморасположения спутников относительно антенны приёмника. Когда спутники в области видимости находятся слишком близко друг к другу, говорят о «слабой» геометрии расположения (высоком значении DOP), и, наоборот, при достаточной удалённости геометрию считают «сильной» (низкое значение DOP). В нашем случае HDOP (Horizontal Dilution of Precision) — снижение точности в горизонтальной плоскости

спутников может быть сколько угодно, а точности не будет!
Питлаб следит за HDOP в отличии от… 😃

Седой_55
Plohish:

сравнивание количества спутников при котором “полетит” это наивное писько замерятельство…

Я не хочу кинуть чего то очерняющего, просто хотел сказать,что фишку можно выпускать в полёт при наличии 6 спутников, она запоминает базу автомотически, и слова ,имея 7 спутников не вернётся домой,…((((( это полный бред, прошу прощения за оФТ…

Виктор_Ник
Седой_55:

фишку можно выпускать в полёт при наличии 6 спутников,

Потверждаю. 2,5 года летал на фишках.

Vnukov

С 17-го года летаю на фишке, менее 8 не взлетаю. Значит у меня такой АП попался ,что менее 8 не летит домой. У Вас свой опыт, у меня свой. Что нам спорить теперь. Посмотрю у себя видос

Olegfpv
Vnukov:

С 17-го года летаю на фишке, менее 8 не взлетаю. Значит у меня такой АП попался ,что менее 8 не летит домой. У Вас свой опыт, у меня свой. Что нам спорить теперь. Посмотрю у себя видос

Улыбнуло)))) учитывая что у тебя лайт был но чудес быть не может, ему что 7 , что 9 одно и тоже)))
Зря так долго ждал))))

kasatka60
Vnukov:

С 17-го года летаю на фишке, менее 8 не взлетаю. Значит у меня такой АП попался ,что менее 8 не летит домой

Я когда первый раз apm 2.6 на коптере настраивал, у меня во время полета координаты резко улетели на 1,5 км, хотя спутников было достаточно. Так что количество спутников дело такое. Лучше уж hdop смотреть.