PitLab FPV System: OSD+Autopilot+Ground station
Чем питаете плату автопилота.
Как обычно и как написано. Это разве часто? Просто вы не знаете эти края. Здесь люди навигаторы выбрасывают из-за этого.
вот что разраб сегодня ответил:
В отсутствие FIX или проблем с GPS автопилот должен поддерживать высоту во всех режимах AUTO и выполнять крен с минимальным радиусом
выполнять крен с минимальным радиусом
Да,радиус круга уменьшился и газ max. Я подумал что-то не то,и увидел что спутников нет.
проблем с GPS автопилот должен поддерживать высоту
Высоту он поддерживает,это видно и на видео 3-х летней давности.
три года назад была совсем другая прошивка…
три года назад была совсем другая прошивка…
Это так.
К примеру, на фишке, всё что меньше 7 спутников автопилот уже не мог вернуться домой. А у пита какое минимальное число спутников для устойчивого режима возврата?
Питлаб, при 5-ти спутниках полетит домой? Кто-нибудь реально сталкивался ?
К примеру, на фишке, всё что меньше 7 спутников автопилот уже не мог вернуться домой. А у пита какое минимальное число спутников для устойчивого режима возврата?
Леха не говори глупости))))) на 4 летит . У Пита думаю тоже самое, у меня при 5 в автомате хорошо шел пит. Главное что бы не 2-3 это мало, хотя и на 3 будет если это зафиксированные спутники.
Надеюсь что 5 шт спутников будет достаточно для работы RTL. Недавно вот был случай. Лечу, в 8-ми км от места старта, посыпались rtl по управлению. Я над этим местом пролетал 100 раз. У меня rls R-Link, всегда летаю на 400мват. Естественно я Вкл. 800 , вообще никакой реакции. Вот и мысли разные приходят, а вдруг в этот момент ещё и спутники отвалятся. Я честно говоря впервые так испугался 😃 Но сейчас разговоры не про мою rls. PS. Причина fs мне известна,старт с низины, на пути деревья и большой заводик +высота метров 300 на удаление 8км
К примеру, на фишке, всё что меньше 7 спутников автопилот уже не мог вернуться домой.
Могу огорчить, при наличии 3 -4 спутников фишка бодро летит домой, при 1-2 становится в круг…))),как то так.
сравнивание количества спутников при котором “полетит” это наивное писько замерятельство…
гораздо правильнее судить о качестве по параметру DOP (dilution of precision с англ. — «снижение точности») — термин, использующийся в области систем глобального позиционирования для параметрического описания геометрического взаиморасположения спутников относительно антенны приёмника. Когда спутники в области видимости находятся слишком близко друг к другу, говорят о «слабой» геометрии расположения (высоком значении DOP), и, наоборот, при достаточной удалённости геометрию считают «сильной» (низкое значение DOP). В нашем случае HDOP (Horizontal Dilution of Precision) — снижение точности в горизонтальной плоскости
спутников может быть сколько угодно, а точности не будет!
Питлаб следит за HDOP в отличии от… 😃
сравнивание количества спутников при котором “полетит” это наивное писько замерятельство…
Я не хочу кинуть чего то очерняющего, просто хотел сказать,что фишку можно выпускать в полёт при наличии 6 спутников, она запоминает базу автомотически, и слова ,имея 7 спутников не вернётся домой,…((((( это полный бред, прошу прощения за оФТ…
фишку можно выпускать в полёт при наличии 6 спутников,
Потверждаю. 2,5 года летал на фишках.
С 17-го года летаю на фишке, менее 8 не взлетаю. Значит у меня такой АП попался ,что менее 8 не летит домой. У Вас свой опыт, у меня свой. Что нам спорить теперь. Посмотрю у себя видос
С 17-го года летаю на фишке, менее 8 не взлетаю. Значит у меня такой АП попался ,что менее 8 не летит домой. У Вас свой опыт, у меня свой. Что нам спорить теперь. Посмотрю у себя видос
Улыбнуло)))) учитывая что у тебя лайт был но чудес быть не может, ему что 7 , что 9 одно и тоже)))
Зря так долго ждал))))
С 17-го года летаю на фишке, менее 8 не взлетаю. Значит у меня такой АП попался ,что менее 8 не летит домой
Я когда первый раз apm 2.6 на коптере настраивал, у меня во время полета координаты резко улетели на 1,5 км, хотя спутников было достаточно. Так что количество спутников дело такое. Лучше уж hdop смотреть.
Никогда не было такого, когда жпс работает исправно а координаты за где то не там, может просто это причина в Апм2,6? Кстати при облете на амп (не помню версию) , я уже спрашивал в теме, помогал коллеге, так он у нас при установке модема стал улетать от нас , примерно за 1,5 -2 км домой летел от нас. Вроде мне ответили что это из за модема глюк какой то был .
Что касается по теме, то я заметил лично у меня. Что если жпс модуль я подключаю в плату осд, то спутники в полете с 20 падают до 10. С 25 резко до 5 . И так всегда на двух самолетах. Специально проверил. Как только в плату автопилота втыкаю то все отлично. Сделал много вылетов и всегда одно и тоже. Есть мысли что плату осд питает дс дс понижающий , возможно он гадит. Хотя точного ответа нет. Lc фильтра строят на всех шинах питания. Картинка супер.
увы крайние тесты удалил а вот старая запись осталась
Сегодня 4 вылета в удовольствие даже ветерок. На малой высоте попробовал возврат, прям пройдя торец на взлете. Система не дёргая резко на подъем пошла и в плавный разворот, что вышел выше деревьев и в крене самолет не потерял высоты.
Скажите пожалуста,во вкладке помощник взлета,лимит газа-это газ,который АП будет удерживать при автовзлете?Спасибо
Помошник взлёта:
Если уровень газа установлен в настройках на 100% остальные параметры игнорируются.
Газ включается с самолётом в руках на любой уровень.
Если уровень газа в настройках не равен 100%(например 30%), вступают в силу настройки скорости, акселерометра и задержка. В этом случае даже если ты поднял стик на полную, газ включится только на 30% и уже после выполнения условий по акселю-скорости-задержке включится на уровень на который ты выставил стик.
Помошник взлёта:
Если уровень газа установлен в настройках на 100% остальные параметры игнорируются.
Газ включается с самолётом в руках на любой уровень.
Если уровень газа в настройках не равен 100%(например 30%), вступают в силу настройки скорости, акселерометра и задержка. В этом случае даже если ты поднял стик на полную, газ включится только на 30% и уже после выполнения условий по акселю-скорости-задержке включится на уровень на который ты выставил стик.
Все понятно,спасибо
Сегодня попробовал в ветерок автозаходы , вроде нормально.