PitLab FPV System: OSD+Autopilot+Ground station

Plohish

ну наверное изначально нет желания так заморачиваться… просто подключить серву 360 -один оборот и всё…
твой проект безусловно хорошо! но не без недостатков и для многих сложен в изготовлении…

смысл её в том, что в отличии от 180 градусов антенна не будет перекладываться по вертикали, что в принципе может перевернуть любую треногу, будь антенна потяжелее…

AlexOrlo

Зато она будет делать перекладку во все 360 по азимуту… Такой себе выигрыш.

AlexOrlo

Возможно я смотрю на это дело только с одной стороны - у меня длинная Яги.
Возможно кто с патчем, тому спокойней. Но даже если судить по времени самой перекладки (и в это время может быть потеря сигнала), переложить антенну на 180, куда быстрей, чем переложить её на весь оборот.

сандор
AlexOrlo:

Возможно кто с патчем, тому спокойней.

но мы все равно легких путей не ищем)

AlexOrlo

Видимо вы ещё не представляете, что вам предстоит, чтоб собрать поворотку на шаговике…))
Отдельная батарея 12в на питание станции и видео приёмника.
Батарея на 24, для питания драйвера шаговика. С этой же 24, понижйка до 12в для сигнала стэп/дир => далее с полученных 12в, понижаем до 5 вольт питания сервы возвышения и платы стм32…
Как говорится, на вас все надежды))

сандор
AlexOrlo:

Видимо вы ещё не представляете, ч

проблем не вижу , батарея 6S слаботочки запитаю от матек 12/5 вольт www.mateksys.com/?portfolio=u4a2p есть разные другие преобразователи, так что питание это самое легкое

Plohish
AlexOrlo:

Возможно я смотрю на это дело только с одной стороны - у меня длинная Яги…

Мне кажется как раз для яги и актуально, чтобы перекладка была не такой бешеной… с патчем там пофиг…

Plohish
AlexOrlo:

Видимо вы ещё не представляете, что вам предстоит,

Саш, я тут написал разрабу просьбу, сделать поддержку сервы постоянного вращения, и вот что он пишет:
Это невозможно сделать только программно, необходимы дополнительные датчики положения…
я не совсем понимаю, нафига датчики?

AlexOrlo

Ну правильно. Та серва на которой я себе это сделал, имеет магнитный энкодер и четырёх пиновую колодку. Прочитай мой пост, где видос выкладывал.
На шаговик естественно, никаких энкодеров не нужно

Plohish:

я не совсем понимаю, нафига датчики?

А как вы собрались управлять сервой-лебёдкой? Как вы знаете на сколько она отклонится? По сути в обычной серве, датчик так же стоит, но он встроенный и ШИМ серве указывает ПОЛОЖЕНИЕ.
В серве с непрерывным движением, ШИМ указывает СКОРОСТь вращения, а не положение.
Есть такая серва но с дополнительным выходом энкодера, и уже программно нужно обеспечить пид регулятор на обратной связи этого энкодера.

По факту собрал две версии прошивки - одна для такой сервы с энкодером, вторая для шаговика.

Plohish

спасибо за разъяснения!
ты большой молодец, если оформишь свои разработки в виде небольших инструкций, цены тебе не будет в базарный день 😃

Evgeny_917
AlexOrlo:

Ну правильно. Та серва на которой я себе это сделал, имеет магнитный энкодер и четырёх пиновую колодку. Прочитай мой пост, где видос выкладывал.
На шаговик естественно, никаких энкодеров не нужно

А как вы собрались управлять сервой-лебёдкой? Как вы знаете на сколько она отклонится? По сути в обычной серве, датчик так же стоит, но он встроенный и ШИМ серве указывает ПОЛОЖЕНИЕ.
В серве с непрерывным движением, ШИМ указывает СКОРОСТь вращения, а не положение.
Есть такая серва но с дополнительным выходом энкодера, и уже программно нужно обеспечить пид регулятор на обратной связи этого энкодера.

По факту собрал две версии прошивки - одна для такой сервы с энкодером, вторая для шаговика.

Ждем ваши разработки и инструкцию, а то все затыло из-за сервы 360

Koloboff
AlexOrlo:

По сути в обычной серве, датчик так же стоит, но он встроенный и ШИМ серве указывает ПОЛОЖЕНИЕ.
В серве с непрерывным движением, ШИМ указывает СКОРОСТь вращения, а не положение.

Фактически, схема любой сервы (непрерывной и обычной) задаёт скорость вращения мотора. В обычной серве в качестве исходных данных идёт выход компаратора, который сравнивает данные от ШИМ (переведённого в напряжение) и “угломерного” потенциометра (напряжения на нём) - чем больше разница, тем большее напряжение будет выдано на мотор, и он будет вращаться быстрее. При близкой к нулю разнице мотор замедлится, а при нулевой - оставновится. “Знак” разницы тоже учитывается в виде полярности напряжения на моторе. В серве непрерывного вращения потенциометр попросту заменён на такой постоянный резистор, чтобы компаратор (тот же самый, что и в предыдущем случае) выдавал 0 при ШИМ 1500 мкс.

Кстати, по этой причине серву, не имеющую механических ограничителей, можно “доработать”, расширив диапазон углов (лишь бы потенциометр позволял измерять 360). Для этого попросту припаивается резистор параллельно потенциометру, чтобы тот “занижал” реальные углы отклонения - в итоге получаем, к примеру, вместо плюс-минус 90 градусов, плюс-минус 135, а то и 180. Лишь бы потенциометр мог отклоняться на такие углы.

Plohish

Потенциометр как раз узкое звено… Так бы уже давно сделали…

AlexOrlo

На счёт инструкций, подожду Александра.
После того, как и у него заработает, оформлю это всё в блоге.

schs
Evgeny_917:

то все затыло из-за сервы 360

Почти любую серву можно переделать в 360.

Убирается ограничитель и выноситься резистор обратной связи наружу. Резистор подключается через редуктор, обеспечивающий при повороте на 360 рабочую зону резистивного слоя.
Делал с редукцией 2:1.

Но на шаговике идеологически правильнее, его сломать невозможно. При достаточной степени редукции и на 12V драйвер работает хорошо.

сандор
schs:

При достаточной степени редукции и на 12V драйвер работает хорошо.

1/3 это достаточная?

schs
сандор:

1/3 это достаточная?

Вполне, если не пытаться выйти сразу на максимальную скорость поворота имея антенну в 5Кг.

Koloboff
schs:

Убирается ограничитель и выноситься резистор обратной связи наружу.

А не проще внешний редуктор для самой оси сервы напечатать? Опять же, ведомую ось можно потолще и на подшипники повесить

schs
Koloboff:

А не проще внешний редуктор для самой оси сервы напечатать? Опять же, ведомую ось можно потолще и на подшипники повесить

Можно и так. Но редуктор, если на шестернях, даёт дребезг, ременной, за счёт преднатяжения, уже лучше. Так же теряется точность, хотя для данного применения это несущественно.

dabomber888

всем доброго времени суток! имеется интересный вопрос, довольно важный, помогите и разъясните кто знает!

У меня всегда RSSI показывает полный сигнал, и после полета показывает минимальный RSSI 100%, хотя в последнем полете ловил ФС, как настроить чтобы показания на ОСД были актуальными?