PitLab FPV System: OSD+Autopilot+Ground station
ты даже видео не посмотрел по ходу 😃
видео показывает как точно определить подход к ВПП и попасть на неё с любого расстояния хоть с километра хоть с 20…
не понимаешь-не нужно, видно позиция такая… более ничего доказывать не вижу смысла…
Олег пересмотри пожалуйста еще раз. Обрати внимание на воронку, с узкой стороны воронки впп, с широкой стороны посередине есть круглая точка. Эта круглая точка есть ни что иное, как вход в глисаду…
То есть лететь просто на нее, а потом следовать указаниям отклонений планок.
Есть так же выбор: чисто для лучшей визуализации вместо непонятной воронки можно выводить один “луч”.
тогда с одной стороны луча точка начала глисады, а с другой впп.
АВТО-Возврат при боковом, порывистом ветре (32 км/час)…
АП ведёт с большим рассчитанным “сдвигом-компенсацией” и приводит ровно на базу…
сдвигом-компенсацией" и приводит ровно на базу…
А где указатель или директор на “дом” ? . Во первых я уверен , что “сам” автопилот не делает компенсацию маршрута к дому при боковом ветре, а сам сдвиг он видит и наверно от этого и выводит в % . Иначе была бы изменена схема полета, тоесть некий маршрут, как это мы делаем в ручную при подобной ситуации.
Теперь по этой самой компенсации )
Дом справа, ветер слева, за счет этого возникает флюгерный эффект, поэтому мы видим что дом справа, значит морда самолета “выходит” плавно против ветра, тобишь в лево Но, курс примерно у нас будет сохранятся , так как он не по компасу , а по жпс. Был бы радар то можно это хорошо наблюдать. Проще говоря условно , самолет летел чуть боком, так и должно быть. Курс показывает одно и тоже направление в пределах около 040. А если бы был авмтоматический расчет, то самолет должен по схеме зайти уже не на 042 , а на 230 примерно.
Скептикам которые даже видя собственными глазами любую наработку Питлаба сразу пытаются сказать, что так не бывает, это всё “фотошоп” совершенно нет желания что то доказывать…
Олег, продолжай считать так как ты считаешь… 😁
Вырезка из мануала:
Олег, продолжай считать так как ты считаешь…
Вот я как раз твою схему описал, там все правильно нарисовано. Еще в теме Смальтим этот эффект описывали, на примере когда ты плывешь к точке по реке на противоположный берег в сильное течение, что произойдет с тобой? Ты поплывешь боком навстречу течению , а линейность сохраняется , тут тоже самое.
Во первых я уверен , что “сам” автопилот не делает компенсацию маршрута к дому при боковом ветре, а сам сдвиг он видит и наверно от этого и выводит в % . Иначе была бы изменена схема полета, тоесть некий маршрут, как это мы делаем в ручную при подобной ситуации.
Олег, куда делась твоя грамотность? Любой автопилот ориентируясь на направление по ГПС, летит сам собой с “компенсацией”.
Когда автопилот летит по ГПС, он не знает о магнитном севере и не знает о разнице между “куда смотрит нос” и истинным курсом полёта.
Бред сивой кобылы, какой ещё на фиг манёвр? При чём опять радар? Что за выражение: чутка, около? Автопилоту неподвластны такие слова. Если ветер вдруг задул с запада, а нужно лететь на север, то автопилот просто видит: курс 0, а потом бах и 20, он исправляет опять на 0. Вот и весь “манёвр”. Естественно, автопилот не такой тормоз и не будет ждать ошибки в 20 градусов…
Когда автопилот летит по ГПС, он не знает о магнитном севере и не знает о разнице между “куда смотрит нос” и истинным курсом полёта.
Сам то понял? думаю нет. Посмотри полет и поймешь. Я бред не несу, а вы что то волшебное пытаетесь найти в обычном флюгерном эффекте.
Причем радар, отвечаю, для того что бы видеть свое направление которое остается в пределах курса 036-041 .
А кто летал на питлабе выше 20тыс футов? 😃 Как он высоту там считает?
С вами общаться сложно. Понять меня просто не хотите. Самолет летит боком от ветра , а у них это компенсация называется. Я если найду видео, то выложу, там у меня на 41 фишке точно так же летит. База справа с видом из кабины на 2 часа, самолет летит чуть левее на встречу ветру. Я тоже думал что чудеса, пока не разъяснили.
А кто летал на питлабе выше 20тыс футов? 😃 Как он высоту там считает?
на 6 километров не летал, но на 3700 поднимался, считает нормально…
А вообще у системы есть возможность включить расчёт высоты по барометру(я использую) или по GPS
автор рекомендует барометр не выше 6000(на низах барометр точнее), далее лучше GPS
Самолет летит боком от ветра , а у них это компенсация называется.
просто летящий боком самолёт не окажется ровно над базой
если это понять трудно то о чём тут говорить? 😃
на 6 километров не летал
Вам задание тогда 😃 И фишка, и игл после 6км примерно сходят с ума и сбрасывают высоту в минус. Как баро так и гпс.
Я на игле открыл тикет, но они морозят придурки, втихаря его прикрывают. Пишут мне хрень какую-то про RF interference.
nyc73, летал на 4600м. Всё ок. Вроде помню цифру в 9км… на рсгрупсе спросил у Збигнева (разработчик), он даст точный ответ…
не знаю про игл а фишка сходит с ума гораздо ранее 6000 километров, и это просто переполнение переменной…
Я на игле открыл тикет, но они морозят придурки, втихаря его прикрывают. Пишут мне хрень какую-то про RF interference.
слышал такое про Игл, мой товарищ на буржуйском форуме писал что вообще ничего исправлять не хотят… Из за этого он перепрыгнул “к нам”
Даже если вдруг такое будет у Питлаба, автор сразу же поправит, у нас с ним налаженный диалог, именно это качество Питлаба меня привлекло в своё время… разрабы отлично работают с клиентом по поддержке прошивки и железа…
специально для Олега, это для него должно быть аргументом 😃
кликабельно
Самолет летит точно по курсу к базе, не придумывайте что ещё, просто чуть бочком летит, но летит точно к дому, так как курс жпс. Ты можешь хоть боком бежать по дороге, но твоё направленик остаётся неизменно, так и тут. Пит лаб просто держит курс и держит его хорошо, то что боком немного, это в пределах допустимого, вот и кажется что база справа и нет никаких поправок у автопилота.
)) этот параметр я уверен берётся от гироскопа, указывает что самолет летел чуть бочком по направлению к ветру. А сам возврат точно ориентирован был по курсу жпс. Можешь у своего производителя спросить.
второй раз я тебе пишу это Олег, всегда меня умиляли такие люди, сам не пробовал, не видел, но уверен… 😃
Самолет летит точно по курсу к базе, не придумывайте что ещё, просто чуть бочком летит, но летит точно к дому, так как курс жпс. Ты можешь хоть боком бежать по дороге, но твоё направленик остаётся неизменно, так и тут. Пит лаб просто держит курс и держит его хорошо, то что боком немного, это в пределах допустимого, вот и кажется что база справа и нет никаких поправок у автопилота.
Это уже прогресс, что разобрались: автопилот курс держит по ГПС не зависимо от ветра. Главное чтоб не хвостом вперёд…
Теперь давайте разберёмся, что же тогда значило высказывание, что дескать автопилот ни каких поправок не берёт?
Олег, умоляю, нарисуй две картинки: твоё вИдение, как автопилот летит с боковым ветром на точку с определённым курсом “без поправок” и “с поправкой”.
Теперь о логике маршрута: это самый обычный ПИД. Где строка “поправка на ветер” является ни чем иным, как интегральной его составляющей.
И если автопилот “видит” постоянную ошибку (ветер), он заранее отклоняет самолёт. Как упреждение.
Можно и без этого, но тогда с боковым ветром его будет “колбасить” и он постоянно будет отпускать и потом доворачивать.
Теперь же разрабы внесли новую фишку: при переводе режима в АВТОМАТ, автопилот не просто летит по точкам, а возвращает самолёт на нужный маршрут: то есть если радиус поворота слишком велик и самолёт не попадает на заданную линию пути, автопилот его туда возвращает что то типа зигзагообразным манёвром. Если точка одна (как и в случае простого возврата домой), автопилот “мысленно” рисует линию от себя до точки (или базы) и держится этой линии. В этом режиме так же можно использовать магнитный компас.
Сори за сумбур.
А кто летал на питлабе выше 20тыс футов? 😃 Как он высоту там считает?
Вот, что ответил Збигнев: “Barometric altimeter can work up to 7-8km (as far as I remembered it’s pressure range). Other internal limits are mostly 32km (although altitude limits were never tested).
Keep in mind not only altitude, but also temperature (approx -1deg/100m), and whole electronics (OSD, AP, servos, RC, AV) may stop working at very low temperature.”
То есть “программное” ограничение 32км. Остальные ограничения чисто физические: барометрический высотомер работает до 7-8км. Далее не понятно, как поведёт себя электроника в экстримальных температурах (как минимум нужно калибровать на эту температуру гироскоп или выключить стабилизацию).
Можно и без этого, но тогда с боковым ветром его будет “колбасить” и он постоянно будет отпускать и потом доворачивать.
С чего это? Ведь это в пределах его отклонение, а курс не магнитный а жпс. Значит все автопилоты “с поправкой на ветер”. Вы другого не понимаете , что самолет летит и рулится прекрасно элеронами , не смотря что морда чуть левее равернута, я так в ручном летел и есть масса видео где я боком лечу, когда самолет ветром выкручивает. Но это сложно понять когда нет приборов нужных, поэтому я это видел только при просмотре с бортовой камеры когда к полосе подходил, самолет летел боком и с земли люди это наблюдали и я чувствовал снос. Что тут удивительного не понимаю. Вы же из этой фигни пытаетесь раздуть волшебство автопилота пит лаб. Если это так, то у нас фишка 41 тоже волшебная , она именно так же ведет самолет при боковом ветре на автовозврате .
самолет летел боком и с земли люди это наблюдали и я чувствовал снос. Что тут удивительного не понимаю.
покажи видео где ты боком в режиме RTH пришёл ровно на базу? Нету? ну а зачем тогда голимые понты разводить? 😃
Успокойся уже, все АП с компенсацией, с выводом к торцу… с чем там ещё, не помню… А особенно фишка фишка фишка… Которая у каждого второго падает по непонятным причинам…
Полёт боком не удивителен… таких полно…
Глеб, картинка для тебя 😃
Короче бери смело!
