Новый автопилот от фирмы Feiyu Tech

Edward_tlt

Не получится. В этом канале можно не использовать значение, но задать другое низззя.

mroleg

блин друзья это АД какойто! летал все лето нормально, Сегодня начало происходить что то что я могу описать как данные датчика воздушной скорости отображаются на осд одни, а АП видит другие и газует очень мало. результат сваливание при включении rtl и acm. Замечу что летал с этими настройками все лето. во время предыдущего полета вырубился датчик скорости. после процедуры airspeed sensor init заработал, но вот с выше описанным результатом.
Это уже давняя проблема преследующая многих владельцев фишек - по всей видимости те цифры скорости на ОСД что мы видим возможно только для нас, а сам АП как то вычисляет скорость от датчика воз.скорости по другому алгоритму.

кто пишет фишкам по этой проблеме- что они конкретно отвечают?

Кстати новая прошивка для 41вых вышла

lexa217
mroleg:

Кстати новая прошивка для 41вых вышла

Так в ней и есть это исправление. 1.25.

mroleg
lexa217:

ак в ней и есть это исправление

так раньше на 1.24 летал нормально. вернее на 1.03 - у меня версия лайт

flygreen

Я оторвал этот датчик и выкинул его нафиг.Все отлично летает.

mroleg
flygreen:

Я оторвал этот датчик и выкинул его нафиг.Все отлично летает.

Похоже самое правильное решение. Написал в фъю тех. Посмотрим что скажет

Olegfpv

Я летаю много и постоянно, и вообще без датчика воздушного на 41 на старых прошивках. Возврат есть,ровный, только газ может лишка больше дать, но это не беда, в 1.16 можно прибрать его стиком, а так не пользуюсь возвратом,это только для защиты от потери сигнала, всегда возвращаюсь по прибором, автовозврат ведет тупо к дому напрямик что не в моих правилах полета, так что все вкусности автопилотов это либо интересно новичкам, либо для самолета мини БЛА создан для практических решений.

mroleg
Olegfpv:

а так не пользуюсь возвратом,это только для защиты от потери сигнала, всегда возвращаюсь по прибором,

ну так для защиты от потери сигнала управления/видео он и создан. я не думаю что есть фпвшники неспособные найти путь домой по приборам.
сейчас поставлю новую прошивку. если не заработает с ней - тоже выкину датчик. но как то привык летать опираясь на показания и жпс и датчика воздушной скорости. по разнице показаний сразу понимаешь какой силы ветер, при снижении с большой высоты понятно какая реальная скорость потока. в таких случаях как раз жпс бывает показывает 25 км/ч , а по датчику 70км/ч и я уже понимаю что нагрузки большие и стоит поплавней снижатся.
вообщем как то я сильно привык смотреть на оба показателя.

Olegfpv

Вернуться домой тупо по стрелки это одно, а вернуться домой с заходом нужного курса не каждый может или хочет. Я встречался с некоторыми опытными пилотами и был удивлен что многие вообще не знают или не изучают карту своей местности, не говоря о том что бы лететь нужным курсом от себя, у некоторых он вообще отключен, а так же спросив какой курс запада то люди вообще не могут с ходу ответить. Весь полет в даль идет с ориентированием на ток, расход и высоту, на курс особо не смотрят и если сносит то сносит) а возврат как я говорил по стрелке, полет от себя получается галсами. Уж если мы хотим летать ✈ “играя в пилотов” то обязательно нужно распечатать карту своего места и определиться с курсами полета и захода. Это очень интересно и поучительно будет, а через нескольких таких полетов уже без этого летать не сможете. А так конечно мне не хватает воздушной скорости, но я уже привык, оринтировка идет на ток и скорость по жпс.

mroleg
Olegfpv:

Вернуться домой тупо по стрелки это одно, а вернуться домой с заходом нужного курса не каждый может или хочет. Я встречался с некоторыми опытными пилотами и был удивлен что многие вообще не знают или не изучают карту своей местности, не говоря о том что бы лететь нужным курсом от себя, у некоторых он вообще отключен, а так же спросив какой курс запада то люди вообще не могут с ходу ответить. Весь полет в даль идет с ориентированием на ток, расход и высоту, на курс особо не смотрят и если сносит то сносит) а возврат как я говорил по стрелке, полет от себя получается галсами. Уж если мы хотим летать ✈ “играя в пилотов” то обязательно нужно распечатать карту своего места и определиться с курсами полета и захода. Это очень интересно и поучительно будет, а через нескольких таких полетов уже без этого летать не сможете. А так конечно мне не хватает воздушной скорости, но я уже привык, оринтировка идет на ток и скорость по жпс.

Ну карту или стороны света на местности надо знать не только для захода , но и хотя бы что бы вообще представлять с какой стороны от вас сейчас модель. пока следящего механизма не было - говорил штурману куда по компасу поворачивать антенну

vasia
vasia:

Братья по несчастью (по имени FY), случилось страшное… оторвался желтый проводок от менеджера питания. Да не просто гад оторвался, а вместе с контактной площадкой. (фотать не стал в посте #1924 хорошее фото). Подскажите как жить дальше, куды его можно припаять…

stud:

Ну, оторвался жёлтый провод, ничего страшного. Припаяй к оставшемуся на плате слою. Он же не весь отвалился? Сам слой переходит на внутреннюю сторону платы на два резистора и конденсатор. Найти их легко. Они расположены на краю платы. Под ними стоит синий подстроечный резистор. Провод обязательно зафиксируй. В противном случае он опять оторвётся.

Ну увидел я над синим подстроечным резистом 3 какие то маленькие хреновины, которые возможно и есть те 2 резюка и кондер…а куда припаиваться то,( как минимум 6 точек ). …вот сижу смотрю на них думаю…нахрена я в матчасть полез, работала же…блин. Кстати пытался плату раскорябать и добраться до остатков токопроводящей “жилки” плату разсковырял а слоя не видно…

mroleg

Пришел ответ из fy tech про мою проблему. Сказали видимо мой датчик не стабильно работает. Рекомендуем летать без него. Вот они сами сторонники выкинуть его ) предложений заменить его не написали )

vasia

Attitude через FY Firmware upgrade V2.03 не выставляется. Это у всех так? И с чем связано, если на древние типа 1,16 прошивки откатиться будет работать? И не могу нигде в мануалах найти про “горизонт задается 8 раз RC-ABM” че то тоже как то вроде не работает

mroleg
vasia:

Attitude через FY Firmware upgrade V2.03 не выставляется. Это у всех так? И с чем связано, если на древние типа 1,16 прошивки откатиться будет работать? И не могу нигде в мануалах найти про “горизонт задается 8 раз RC-ABM” че то тоже как то вроде не работает

вы имели в виду aLtitude в программе GSC? если так то у меня тоже не выставляет и всегда там ноль. предпологаю что в фишке лайт это не изменяемый и прописанный параметр.

по поводу attitude страница 28 мануала
Step seven: Record Attitude
The default attitude angle is ―0‖ (zero). After finish the installation, the aircraft place
to the level flight attitude, then record the attitude. This function is used to eliminate any
installation deviation from the default.
When record the level flight attitude on the ground via toggle switch , it will initialize the gyro at the same time, so ensure the aircraft absolute static. Please according to following steps to complete the recording.
1 ) The aircraft put on the ground in level flight attitude ,keep static.
2 ) Under the RC mode ,the remote control rocker position in the middle ,the throttle rocker position to the lowest ,adjust rudder surface to leveling.
3 ) Switch to the ABM mode ,then switch from ABM mode to the RC mode 8 times, the LED light from white to green, and then the aileron rudder surface will execute an operation that a tilt and then back to the flat to prompt the success of the recording.
4 ) ―ABM→RC→ABM→RC→ABM→RC→ABM→RC→ABM→RC→ABM→RC→AB M→RC→ABM→RC‖.
This operation will finish the recording and save permanent automatically.
Note: The first flight or after upgrading firmware ,you need to record level flight attitude.But don’t need to record before every flight.

vasia
mroleg:

по поводу attitude страница 28 мануала

mroleg:

4 ) ―ABM→RC→ABM→RC→ABM→RC→ABM→RC→ABM→RC→ABM→RC→AB M→RC→ABM→RC‖.

Че то попробовал целенаправленно выставить attitude. Фишку слегка набок накренил и щелкал 8 раз. В общем горизонт как стоял на месте так и остался. Не под корректировался ни разу. прошивка последняя 1.25. Че то видимо не так делаю.

mroleg
vasia:

Че то попробовал целенаправленно выставить attitude. Фишку слегка набок накренил и щелкал 8 раз. В общем горизонт как стоял на месте так и остался. Не под корректировался ни разу. прошивка последняя 1.25. Че то видимо не так делаю.

попробовал свой, завалив самоль на бок - горизонт на месте остался, но АП запомнил новое положение как нейтральное и в стабилизации сервы пытаются вернуть самолет на бок.

на буржуйских форумах обсуждают возможность в новой прошивке корректировать показания датчика тока. только где они нашли это? не пойму

vasia
mroleg:

на буржуйских форумах обсуждают возможность в новой прошивке корректировать показания датчика тока. только где они нашли это? не пойму

Фотографии в альбоме «Неразобранное», автор vasia0296 на Яндекс.Фотках

Вот вроде что то похожее в GSC 5.11

vasia

Когда скачаете последнюю версию GSC 5.11 там вместе с установочными файлами будут и мануалы, в том числе и мануальчик по настройке датчика тока.
Actual voltage of the batteries V0 =15.76 V ; -измеряем то ли V на не подключенной батарее
то ли еще как то???
Voltage display on the GCS V1=15.5 V - смотрим, что показывает на дисплее при подключ фишке
в GSC 5.11
Voltage Ratio C=15.74/15.5*100=1.017*100=102 - а 102 вставляем в поле отмеченное в предыдущем посте.
При измеренях не забываем откинуть “+” из UART!!! ЗСЗгорит на FY нельзя подавать сразу два питания через менеджер и через USB.
В общем смысл непонятен, мерить V на не подключенной батареи , смысла вроде нет так как под нагрузкой все изменится???

lexa217

Облетал кто-нибудь 1.25? я поставил, у меня ничего толком не изменилось. домой летит медленнее, чем нужно. газ настраивается до 255.

mroleg
vasia:

мерить V на не подключенной батареи

помоему имеется ввиду на подключенной. я так вчера как раз замерял - акку тестер к балансировочному разъему. фишка занижает на 0.3В

lexa217:

Облетал кто-нибудь 1.25

ну я полетал чуток. ничего нового не обнаружил. выбросил датчик скорости и АП стал отлично работать.

lexa217

видео косяка снял. фишкам отправил. пусть разбираются

vasia
lexa217:

, чем нужно. газ настраивается до 255.

А для тех кто на броне что значит до 255 и где? и главное зачем?

mroleg:

помоему имеется ввиду на подключенной. я так вчера как раз замерял - акку тестер к балансировочному разъему. фишка занижает на 0.3В

ну так вроде логично, сначала мерим тестером как на самом деле, потом смотрим, что мерит фишка и вносим поправочный коэффициент.

lexa217

через осд параметр thr gain можно нащелкать до 255

vasia
lexa217:

через осд параметр thr gain можно нащелкать до 255

Надо будет попробовать. По идее не больше 100, это же чуйствительность…