Еще одна попытка управления джойстиком, или USB -> PPM конвертор с преферансом и гейшами.
Кажется, локализовал.
Порядок действий:
-залил прошивку (поставил все галочки на стирание) без джоя
-отключил питание, снял перемычки, подключил питание
-приконнектился к плате
-подключил джой
-скапчурил его с платы, вписал название без пробелов, но с _, сохранил
-указал в sketch->settings путь для сохранения файла, стоят галочки USART retranslator, PPM generator, PC comm USART
-создал модель, название без пробелов и без_
-добавил джой
-добавил ррм выход
-добавил линк на 1 ось
-Live Data
-File->Save
-Sketch->Generate and upload
-reset на плате
-на плате OP->Channels monitor
-перестают изменяться значения лайв даты в гуи
-на плате Fl
-в гуи выключил и включил лайв дата (безрезультатно)
-в гуи Board->Disconnect
-гуи крашится.
-перезапускаю гуи, Board->connect
-Error. Unable to connect.
Дальше стабильно ошибки связи, которые я описывал с самого начала.
И еще, забыл дописать… Когда лайв дата еще работает, значения осей в модуле джоя отображаются верно, а в модуле РРМ-выхода - только пол-оси (значение центра увеличивается). Точно так же и на плате в channels monitor. от цента оси в одну сторону значение увеличивается, а в другую - значение тоже пытается увеличиваться, но сбрасывается в значение центра.
И еще, забыл дописать… Когда лайв дата еще работает, значения осей в модуле джоя отображаются верно, а в модуле РРМ-выхода - только пол-оси (значение центра увеличивается). Точно так же и на плате в channels monitor. от цента оси в одну сторону значение увеличивается, а в другую - значение тоже пытается увеличиваться, но сбрасывается в значение центра.
И вот в этом то и проблема - где-то проскакивает деление на 0. Можно мне в личку файл конфигурации?
Отправил
Пришел наконец-то модуль передатчика, все собирается, настраивается и классно управляется коптером. Скоро сделаю видео. Но есть одна проблемка:
Работают только 8 каналов. Хотя в установках модели - 12. В конфигурации - работают все 12, значения на выходе изменяются в ответ на нажатие кнопок. Но с приемника сигнал 9,10,11,12-го каналов, похоже, отсутствуют, т.к. в Минш-планере (коптер на APM) во вкладке Radio Calibration уровни изменяются только с 1 по 8 каналы. В чем может быть дело?
Джойстик: х52
Модуль: Оранж www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewitem.asp?idpr…
Приемник: Walkera RX1202
Я попробую проверить выход осцилографом, давно не пользовал больше чем 8 каналов, но вроде работало. Проблема может быть в модулет, который не принимает больше 8 каналов по ППМ.
Надо, по хорошему, сделать альтернативные выходы, типа SBus или короткий PPM, но у меня нет устройств которые могут с этим работать, проверить не могу в действии - только теоретически.
Понятно, возможно это только в валкеровском режиме этот модуль не принимает по PPM больше 8-ми каналов… Его еще можно переключить в DSMx и DSM2, есть надежда что в них будут все каналы работать. Но проверить тоже пока нет возможности - нет приемника такого. Так что буду ждать любой информации. А что такое
короткий PPM
?
Есть такие “укороченные” PPM протоколы, когда сигнал не 1000-2000 мкс, а короче, видел есть в некоторых системах.
Хм… может действительно такой короткий PPM и нужен для 12 каналов?
Закажу сателлит вот такой в мануале заявлены 12 каналов. Попробую через JR-овский протокол DSM2, когда приедет, может пойдет. По крайней мере, аналогичные моему передающие модули JR, которые подключаются через то же PPM- соединение, работают с 9-ю, и большим количеством каналов. Да и мой Оранж должен. На днях доеду до друга, и протестирую его на JR-передатчике с приемником.
Сергей, а не появилось в новой прошивке решение для моей и Василия проблемки с джоем Сайтек с предыдущей страницы? Когда 11 -14 кнопки переезжают на место 1 -4…
я делал управление джойстиком от Сони ПС точнее на основе ее потенциометров и некоторых кнопок))! на основе опенсурс проекта openrls-ng.
если кому интересно можно поразвивать темку.
применял модули si4432 - 2шт + arduino mini - 3шт (1 дуина пошла на генератор ппм для передатчика)
единственное что надо допилить этот код и прикрутить цифровые триммеры с памятью и сбросом в дефолт и переделать стик управления газом без пружины.
и должен получится универсальный пульт управления под любые нужды!
ps. отсюда взята начальная информация www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1808432
Я попробую проверить выход осцилографом, давно не пользовал больше чем 8 каналов, но вроде работало. Проблема может быть в модулет, который не принимает больше 8 каналов по ППМ.
Надо, по хорошему, сделать альтернативные выходы, типа SBus или короткий PPM, но у меня нет устройств которые могут с этим работать, проверить не могу в действии - только теоретически.
Еще не смотрели? Пока работают все те же 8 каналов. Кстати, про SBus - слышал только применительно к приемникам, а вот короткий PPM - звучит как-то более обнадеживающе, может и правда пойдут все 12 каналов если его сделать.
Я таки возвернулся с поездок.
Сергей, а не появилось в новой прошивке решение для моей и Василия проблемки с джоем Сайтек с предыдущей страницы? Когда 11 -14 кнопки переезжают на место 1 -4…
Есть обходной путь, как сделал народ с подобюными джойстиками с RCDesign, они в редакторе джойстика вставили секции “выравнивания” по 4 бита между блоками добившись нормальной работы. Почему не считывает с джойстика я так понять и не смог.
Еще не смотрели? Пока работают все те же 8 каналов. Кстати, про SBus - слышал только применительно к приемникам, а вот короткий PPM - звучит как-то более обнадеживающе, может и правда пойдут все 12 каналов если его сделать.
Поставил 12 каналов, вижу их все на тестере сигналов. Видимо проблема в модуле, который их не хочет считывать. SBUS бывает и в LRS передатчиках, его не сложно впихнуть. Вот у Baychi есть, вроде у Эксперта тоже.
Отправил
Проблему осознаю, пока не нашёл, буду искать дальше.
Да, всего скорей дело в модуле.
Выяснил, что на входе в мой полетный контроллер (APM) с приемника должен идти CPPM (combined PPM). Это то же, что у нас с Discovery идет, или что-то другое?
Проблему осознаю, пока не нашёл, буду искать дальше.
Есть какой-нибудь прогресс?
Есть какой-нибудь прогресс?
Можно прочитать вторую страницу с 70 поста (внимание на даты),
там диалог с элементами предсказания;).
Уж лучше за деньги купить прогу или девайс, но законченные, без глюков и сейчас.
Искренне желаю успеха автору в этом проекте.
Можно прочитать вторую страницу с 70 поста (внимание на даты), там диалог с элементами предсказания. Уж лучше за деньги купить прогу или девайс, но законченные, без глюков и сейчас. Искренне желаю успеха автору в этом проекте.
Я конечно извиняюсь, но за 200 президентов я себе свой джой напрямую к аппе подключу и буду летать на законченном девайсе, без глюков и сейчас.
Или куплю комплект dualband fpv у слона.
Этот проект мне интересен своей универсальностью. Я бы написал свой, если бы у меня было время.
Я конечно извиняюсь, но за 200 президентов я себе свой джой напрямую к аппе подключу и буду летать на законченном девайсе, без глюков и сейчас. Или куплю комплект dualband fpv у слона. Этот проект мне интересен своей универсальностью. Я бы написал свой, если бы у меня было время.
У молодых времени очень много,
“я себе свой джой напрямую к аппе подключу и буду летать”
“Или куплю комплект dualband fpv у слона”
“Я бы написал свой, если бы у меня было время”
А я пользую усб джостик три года, “Ложка дорога к обеду”.
V.094.A1, тестовая.
Настало таки время разобраться, что не так с некторыми джойстиками, благо их накопилось. поэтому была сделана штука, позволяющая мне проверить как работают джойстики без их самих. В принципе можно прошивку эту не заливать, предыдущая тоже пойдет, пока изменения только в программе.
Что хочется:
- Создать джойстик с нуля, захватом с платы.
- Собрать простую модель. Джойстик->PPM Output.
- Записать все и залить в плату. Записать еще раз. В лайввью убедиться, что часть работает неверно.
- Зафиксировать что работает верно, а что нет в обоих режимах отображения джойстика - правильно ли парсится в Raw data, правильно ли в Parsed data и как оно в PPM Output.
- Самое интересное
5.1 отключить live view.
5.2 компорт должен быть приконнекчен
5.3 открыть joystick -> capture debug data
5.4 нажимаем кнопку начала захвата и медленно водим одну ось, пока в окне не будет примерно 50 строчек захваченных, при этом ось должна проийти суда-сюда пару раз.
5.5 записываем файл типа “FLY 5 - ось Х - правильная.txt” или “HOTAS - slider - неправильный.txt”
5.6 повторяем с пункта 5.4 для всех осей.
5.7 можно в отдельный файл еще и хатки (по одной на файл)
5.8 можно и кнопки (тоже по одной на файл), можно не все - собираем все вместе:
6.1 файл проекта
6.2 пачку файлов txt с осями
6.3 текстовый же файл с своим ником и результатами пункта 4: Правильно ли отображаются оси в режиме RAW data? в режиме Parsed data? в блокеPPM Output?
6.4 все это зипом на почту sergey[на]kilimnik.me
Спасибо за сотрудничество.
Есть мнение, что теперь баг с неверными осями таки да починен.
Прошивку платы можно не менять, в ней только оптимизации, подчищен старый мусор. Изменения в программе и в том, как генерится код для платы, так что надо пересобрать проект с новой программой и проверить, что все похорошело.
Есть мнение, что теперь баг с неверными осями таки да починен.
Будем посмотреть.)