Новая система от Смаллтим - SwiftAI Next Generation - автопилот+телеметрия+ИМУ
Огромное спасибо Всем откликнувшимся. Буду биться с аппаратурой.
Доброго времени суток,Уважаемые!
Есть вопрос, только не знаю как правильно спросить, ходовую батарею подключаем к датчику тока, датчик тока подключен к АП. Так вот, + который приходит на датчик тока физически связан с АП? Дело в том, что пока нет нормальных батарей, я использую 2, 1- ходовая 4000ма, вторая 1000ма для видео.
Батареи развязаны диодами, как и БЭКи. Потребление видео части получается около 400ма (камера, передатчик), основная нагрузка ходовой, понятно - МОТОР, от 2- батарей работает АП, приемник и сервы.
По идее батарейки видео части должно хватать часа на полтора. Но после первого вылета, который длился 10 минут😁 (+ 15 минут максимум работы на земле без мотора). Придя домой увидел что батарейка 1000ма, высосана в 0 (ходовая нормально)
Получается что мотор (просто больше так жрать батарею некому) как то тянет не со своей батареи… Проверить к сожалению дома не успел, но схему соединения помню. Посмотрите пожалуйста схему соединения, может где накосячил.
я конечно не мастер , но что то мне подсказывает что Вы по своей схеме питаете все от видео батареи, зачем вам там диоды?,
поправил вашу схему , это как у меня сделано ,
если на регуляторе бека нет то схема как ниже,
если в регуяторе бек есть то внешний убираем и питаем приемник через него
если в регуляторе бек есть но очень хочется питать внешним то + провод от регулятора вынимаем из коннектора, изалируем и питаем приемник от внешнего бек
суть в том чтобы питать от ходовой все источники , мотор , регуль, внешний бек после датчика тока! (для того чтобы датчик правильно считал расход тока) если используется 3s большой емкости то и камеру и видео линк я бы запитал тоже от одной батареи после датчика тока.
от видео-батареи питаем камеру и видео-передатчик обязательно соединяем “-” от ходовой с “-” от видео
ну и если хотите видеть на экране напряжение виде-батареи то руководство 12 страница “При необходимости мониторинга напряжения дополнительной батареи, например, батареи камеры/
видео-передатчика, напряжение этой батареи подается на разъем AUX V2 платы соединений. При этом плюс
дополнительной батареи подключается на дальний от платы контакт разъема AUX V2, а минус дополнительной
батареи подключается на ближний к плате контакт разъема AUX V2.”
питаете все от видео батареи
Почему, разве не так получается: + от ходовой через диод идет на АП и туда же приходит + от видео батареи, тоже через диод. Поидее должно “питаться” от той батарейки что маньше разряжена или нет?
Бек в регуле есть.
Мониторинг второй батарейки есть и работает:)
А вот то, что запитал все до датчика тока, это да, что то не подумал…
Я не люблю такие схемы, но резервирование люблю, поэтому я всегда летаю на двух батарейках соединённых параллельно.
На каникулах сваял усилитель звука для приёмника. Не понимаю пока надо оно мне или нет - выглядит это вот так
Меня беспокоит то, что в отсутствии сигнала он очень сильно шипит.
А вообще то кто нибудь пользуется звуковой информацией?
Поидее должно “питаться” от той батарейки что меньше разряжена или нет?
тут я не подскажу не селен в электричестве, но что-то мне подсказывает что сначала сядет батарея с меньшой емкостью а затем с большей , если не использовать диоды то это будет параллельное подключение.
Меня беспокоит то, что в отсутствии сигнала он очень сильно шипит.
Усилитель на чем построен? Шипит,это наводки которые скорее всего прилетают по питанию, попробуйте поставить входной фильт по питанию, в нете много схе (дросель, кондеры). Еще можно попробовать корпус посадить на - питания…
А вообще то кто нибудь пользуется звуковой информацией?
Я пользуюсь 😃 Мне очень нравится эта “говорящая тетенька”, Тимофей молодец 😃 К стати я для усиления использовал портативные колонки с питанием от USB, и они не шумят… Чисто и громко орут
Усилитель на чем построен
TDA7052
Шипит,это наводки которые скорее всего прилетают по питанию
Это шипение понятно, а я про то когда включаешь приёмник без передатчика и слышен шум эфира.
А 😃) Сразу не понял 😃 Тут дело в приемнике, у него просто нет , как правильно назвать незнаю, короче он не отключает предусилитель, когда нет сигнала игонит фон на аудиовыход.
Можно сделать простенький детектор (где то попадалась схема), где усь включался при наличии определенного сигнала на входе (реализована была на реле, но думаю можно и без реле обойтись), второй вариант это попробовать ослабить сигнал на входе усилителя, но тогда и громкость упадет… И на всю усилок желательно не выкручивать, от этого тоже фон. Посмотрю описание на эту микру, может что придумается 😃
Поставил expert 2g, (самолет крыло RVJet) стали пропадать спутники прыгают связь со спутниками то есть то нет, частота видео стоит 1360 (передатчик видео range video 800) при проверке в полете видео вырубается через метров сто, на сайте expert прочитал что нельзя ставить первые два канала частоты 1300.
До установки expert 2g когда устанавливал “зеленого” такая фигня со спутниками была, но поставил частоту 1360 проблема пропала, а теперь не знаю что делать.
Причем тут Эксперт? Вы поставили на борт ПРИЕМНИК, и считаете что он забивает спутники?
Что-то тут не так 😃
Вполне возможно на вашем самолете проблема с антенной видео и весь борт светится как новогодняя ёлка. А забивание GPS зависит то того, как уложены провода- уложили по другому- спутнники пропали)))
Хотя конечно возможны варианты…
Вы поставили на борт ПРИЕМНИК
я имел в виду что видео пропадает на ста метрах если передатчик работает на частоте 1360 ( приемник эксперта давит его гармоникой )
проблема с антенной видео и весь борт светится как новогодняя ёлка.
А как проверить?
уложили по другому- спутнники пропали)))
Да по другому, от зеленого до камеры сделал в экране и до передатчика видео тоже в экране сделал.
Землю свел в одну точку от бека, DC DC, камеры, и передатчика видео
приемник эксперта давит его гармоникой
пацталом 😃
чего?
Я наверно не правильно выразился, вот с сайта Эксперта:
С какими видео передатчиками совместимы ваши LRS системы?
С любыми, в приёмнике стоит Low-pass фильтр, и всё что выше 470мгц срезается.
Срез на 1.2Гц приходится на -40dB.
0.9 -27dB
2.4 -62dB
Но всё же вплотную ставить видео передатчик к приёмнику не рекомендую.
Два первых канала диапазона 1300 перекрывают гармонику 433мгц, не используйте их.
Имеется ввиду, что передатчик видео при определенных обстоятельствах может давить приемник ЛРС.
И что передатчик ЛРС может давать гармоники на видео-приемник (на земле). Это легко проверить пощелкав мощностью ЛРС- если помехи на видео увеличиваются, значит влияет.
Имеется ввиду, что передатчик видео при определенных обстоятельствах может давить приемник ЛРС. И что передатчик ЛРС может давать гармоники на видео-приемник (на земле).
НО после установки приемника Эксперт на борт, видео пропадает на ста метрах.
Передатчик эксперта работал на 0,1вт и пробовал относить его метров на 10 от приемника видео.
Мало-вероятно конечно, но попробуйте сменить частоту. На 100 метрах мало что может помешать приему, кроме отсутствия антенны или неисправности.
Борис, подскажите куда копать с пропажей спутников.
Я писал, что если я поменяю частоту видео то спутники будут пропадать, до Эксперта у меня была такая фигня как включаю видео передатчик спутники пропадают, если ставлю частоту 1360 то спутников 7-10
Глядите- приемник не может ни что влиять. У него нет никаких гармоник потому что он ничего не излучает.
Следовательно пропадание спутников- следствие других (например сопуствующих) факторов, например уложенных по-другому проводов. Или просто совпадение.
Копать надо в сторону приемника GPS и видео-передатчика с антенной. Бывают GPS модули излишне чувствительные к помехам, передатчики гадящие в широком диапазоне, неисправные антенны- которые не излучают мощность в эфир, а гонят ее назад в борт.
По совокупности факторов (пропадание картинки на 100метрах)- наиболее вероятная причина- неисправная антенна видео. Как я вначале и сказал:)
Хотя возможно что все это совпадение, GPS может давить например курсовая камера (у меня такое было), а видео-прием- забиваться ЛРСкой. Но это менее вероятно. Поэтому предлагаю начать с простого 😃
старый добрый метод -исключаем систему, смотрим что произошло. Может при закрытии крышки провода случайно попадают на антенну.
На счет 100 метров -проверьте не болтается ли антенна, у меня отпадывал контакт, на земле -все ловит, а при полете -шиш.
И, у автопилота не самая удачная реализация гребенки -частенько при подключении идет смешение вверх, на один пин …проверьте подключение, тут один маялся с датчиком температуры…
Да, какая у вас антенна на передатчике и как они ориентированы? где принимающая антенна стоит?
Пропажу спутников лечите разнесением антенны передатчика и GPS-приёмника. А видео смотрите передатчик, и в особенно антенну.