Новая система от Смаллтим - SwiftAI Next Generation - автопилот+телеметрия+ИМУ
Здравствуйте Уважаемые форумчане
Приобрел поисковый маяк (не реклама) diarfly.ru/catalog/299/20878/
Производитель рекомендует подключать (+5 В , данные GPS, - )маякa на прямую к соответствующиму разъему GPS модуля. Возникло сомнение выдержит нагрузку порт GPS на АП или взять (+5 В, -) с соседнего незанятого разъема аналогово датчика тока
Вчера открыл сезон. Полетал замечательно, но был один сбой. В конце второго полёта вдруг я понял, что при нейтральном положении стика самик идёт вниз с тангажом в 15 градусов, и даже при полном отклонении стика на себя нос поднимается до +5 градусов, а высоты уже мало, аккумулятор разряженый, сажусь с ходу без глиссады и моральной подготовки и удачно всё получилось. Пока не разбирался что это было, но разберусь обязательно. Третий полёт был самым продолжительным, но что то далеко я не решился лететь, так покружился поднялся до 600м, но весь полёт всё было нормально.
Виктор, какая версия прошивки?
Последняя на сегодняшний день.
У меня тоже всякие проблемы с последней версией. Откатился на предыдущую.
Разобраться не получится, получился такой же сбой, как и в прошлом году. Лог этого полёта не записался - осталось название старого ( прошлогоднего) и сам лог состоит из одной записи. А первый и последний полёт записались нормально. На видео до 1м 10сек полёт нормальный, а в это время проскакивает “ручной режим” (хотя я его точно не включал), а дальше “возврат домой” (вот тут не помню включал или нет), а дальше стабилизация с пикированием.
Да согласен крайняя прошивка немного глючная сам убеждался не раз. Ждем новой прошивки только что то долго уже и Тимофей молчит((
Просматривая лог первого полёта, я понял, что он “склеился со вторым”. Представленное видео находится в логе №51 от 1510 точки и до 1580.
Интересная склейка произошла - первый полёт начинается сразу с высоты 230м. и дальше всё записано до окончания 2-го полёта.
А третий полёт записался под логом №52 с прошлогодней датой.
Полёта под логом №50 вчера точно не было (ориентируюсь по высоте и её изменению).
Я уже было подумал может напряжение с Прошки идёт назад на АП и получается, что с него не снимается напряжение. Но сейчас проверил ничего с неё не идёт.
Ничего криминального я в логах не вижу. Мне вот только непонятно откуда появляются сигнал закрылков на входе АП. Я закрылки опускал только в сам момент посадки, а он там меняется на протяжении всего полёта.
Проверил калибровку каналов. Канал флапперонов живёт своей (только ему известной) жизнью. Откалибровал - стали работать железно.
Парни всем привет. Скажите как там авто посадка работает. Кто нибудь баловался с настройками??? Посадит он модель в три кило со стойками шасси на взлетку???
Авто посадка -это самое сложное в управлении у самолета, тем более на ВПП , это не в поле плюхать. Все эти системы с хорошей настройкой посадят только не тяжелый планер.
Сами подумайте, что такое вообще посадка? Я у ручном на стабилизации с трудом сажаю на впп асфальт Бд5, с 78гр/дм2 на крыло. Что не мало. Самолет должен сам спланировать и плавно сесть с малой высоты 2-3 метра, если модель это может, то автопосадка сработает, при условии если верно точки в створ впп заведете. На сегодняшний день проблема всех таких систем это не понимание четкой высоты над впп, что бы на выдерживании сделать точный расчёт для косания. А по баро это не возможно, он см считать точно по давлению не может. Так что наврятли ваша посадка будет идеальной. Если без шасси в поле, то ещё что то получится и то если самолет хороший планер. Тут нужен либо ультрозвук.датчики, и то они только на бетонне дадут более менее точный расчёт, а над землёй плавают сильно. Причем я уже не говорю для выдерживания посадочной скорости, лично у меня всего 7-10Км/Ч превышение приводит к дикому козлу при котором ломает переднюю стойку с 3,2мм штоком хорошей стали.
На шасси даже не пробуйте - останетесь без них. Вы почитайте алгоритм посадки и сравните с тем, как вы садите на шасси. И поищите выше - были технические видео авто посадок и не одно.
Коллеги, пожалуйста, принимайте:
- Прошивка АП версии 2.2.6 в варианте Хобби: www.swiftai.com/…/swiftai_green_2_2_6_hobby.zip
- Контрольная Панель версии 7.1.2: swiftai.com/…/control_panel_7_1_2_pro_hobby.zip
Как можно было бы ожидать, в Контрольной Панели и прошивке очень много нового,
поэтому не торопитесь сразу в небо, погуляйте по Контрольной Панели,
посмотрите, поднакопите вопросы, а мы пока обновляем мануал.
На безотлагательные вопросы готовы отвечать незамедлительно в форуме.
Видео с примерами полетов собраны тут: www.swiftai.com/ru/video#Режимы_полета_в_он-лайне
Урааа дождались СПАСИБО. Будем пробывать
Мой журнал не смотрели? Мне интересно как могли “склеиться” два полёта. Ведь питание между ними полностью снималось, и отсутствовало несколько минут.
Просматривая лог первого полёта, я понял, что он “склеился со вторым”. Представленное видео находится в логе №51 от 1510 точки и до 1580.
Интересная склейка произошла - первый полёт начинается сразу с высоты 230м. и дальше всё записано до окончания 2-го полёта.
А третий полёт записался под логом №52 с прошлогодней датой.
Полёта под логом №50 вчера точно не было (ориентируюсь по высоте и её изменению).Я уже было подумал может напряжение с Прошки идёт назад на АП и получается, что с него не снимается напряжение. Но сейчас проверил ничего с неё не идёт.
Надо в настройках просмотровщика логов убрать галку “удалить записи без GPS данных”. Станет понятнее.
Полет 50 завернулся за край памяти под логи и начал перезаписывать память логов сначала. Но в начале лежит какой-то мусор - когда-то видимо, побилась запись в лог при внезапном отключении питания - и АП не стал перезаписывать этот мусор, мало ли что было, вдруг придется использовать для анализа краша какого-нибудь, и перешагнул через мусор.
Если выбрать и 50 и 51 полеты, станет понятно, как выглядел цельный полет. Но и он начинается не с нулевой высоты по ГПС, порвало его пополам, а просмотровщик попытался восстановить, глядя на номер записи, который должен увеличиваться непрерывно, переходя из полета в полет.
В логе виден и 53й полет в двух местах. В общем, мусор подгадил.
Короче, чтобы такого не происходило, лучше почистить бортовой журнал и не париться.
А прошивка для наземки под модем будет?
Вы бы кратно написали что нового в прошивке и что изменилось как на предыдущих прошивках делали.
Здравствуйте Уважаемые форумчане
Приобрел поисковый маяк (не реклама) diarfly.ru/catalog/299/20878/
Производитель рекомендует подключать (+5 В , данные GPS, - )маякa на прямую к соответствующиму разъему GPS модуля. Возникло сомнение выдержит нагрузку порт GPS на АП или взять (+5 В, -) с соседнего незанятого разъема аналогово датчика тока
На сайте говорят:
- Мощность – нормальная 25 мВт, повышенная 100 мВт
Потянет легко.
А прошивка для наземки под модем будет?
Да, конечно. Не успели все выложить еще.
Там столько всего изменилось, что точно перечислить и все вовремя не записанное вспомнить почти нереально.
Попробую.
Кстати, для нелюбителей гибко-жестких шлейфов есть теперь вот такая платка (см на сайте):
По посадочным местам ставится в стандартную многоэтажную стойку.
И, соответственно, в прошивке теперь есть возможность выбирать любое положение АП на модели - АП плашмя в любом положении или на любом ребре.
Что вспомнил из сделанного:
Прошивка:
- Позволяется установка АП на/в модели в любом положении (на любом ребре или плашмя)
- Улучшена работа ИМУ, лучше иммунитет к вибрациям
- Масса маленьких правок и оптимизаций в различных режимах полета и алгоритмах навигации
- Ускорение работы с бортовой флеш памятью для настроек и логов
- Добавлен режим перехода от точки к точке по рассчитываемой в полете кривой с контролируемой кривизной
- Добавлен режим удержания высоты
- Добавлен режим удержания углов и сброса газа в процессе снятия фото
- Добавлена работа с фотоаппаратами напрямую, по контактам кнопок, или сервомашинкой
- Добавлена работа с парашютом
- Добавлен режим парашютной посадки
- Добавлен режим посадки по спирали с контролируемой скоростью снижения и выходом в глиссаду у земли
- Добавлена работа с лазерными датчиками высоты
- Добавлена база данных аэропортов и выдача предупреждения при нахождении близко к аэропорту
- Добавлена передача телеметрии для наземной станции и Контрольной Панели через цифровой радиоканал (COM порт на борту)
- Добавлена поддержка цифровых радиоканалов для передачи телеметрии, получения команд, и замены USB соединения через цифровой радиоканал (COM порт на борту и аппаратный/виртуальный COM порт/com0com/UDP порт на земле)
- Добавлена поддержка управления джойстиком по радиоканалу
- Добавлена запись лога фотографий с сохранением всех параметров позиции и ориентации модели
Наземка:
- Добавлена поддержка работы с цифровым радиоканалом
- Добавлена поддержка работы с цифровыми датчиками поворота осей, нелимитированным поворотом по азимуту, контроллерами мощных коллекторников для поворота.
- Добавлено отключаемое сглаживание углов поворота с упреждением позиции модели в воздухе
Контрольная Панель:
- Контрольная Панель: Ускорение работы и улучшение стабильности
- Контрольная Панель: Добавлено автосохранение текущих настроек КП в файл
- Контрольная Панель: Улучшен кэш карт с фоновой подгрузкой с диска без пауз
- Контрольная Панель: Добавлена поддержка отображения видео с борта при наличии устройства видеовхода в системе
- Контрольная Панель: Добавлена поддержка Virt2Real и отображения цифрового видео с борта посредством Virt2Real плейера.
- Контрольная Панель: Значительная переделка окна расчета маршрута
- Контрольная Панель: Добавлена возможность сохранять на диск и загружать с диска отдельные маршруты
- Контрольная Панель: Добавлен автоматический расчет маршрута для мониторинга/фотосьемки по заданным параметрам фотокамеры
- Контрольная Панель: Добавлена возможность тестирования парашюта
- Контрольная Панель: Добавлена возможность тестирования камеры и калибровка задержек на фокусировку/спуск
- Контрольная Панель: Добавлена возможность скачивания и автоматической обработки лога фотографий с анализом корректности кадров
- Контрольная Панель: Добавлена панель мониторинга и/или управления полетом через радиомост
- Контрольная Панель: Добавлена поддержка аппаратных/виртуальных COM портов/com0com/UDP портов
- Контрольная Панель: Добавлена поддержка новых настроек и новых режимов полета АП
- Контрольная Панель: Добавлена поддержка USB джойстиков с их настройкой и калибровкой и управление моделью джойстиками
- Контрольная Панель: Изменена панель мониторинга наземки в соответствии с изменением прошивки наземки
Радиоканал для мониторинга полета или, например, оперативной правки настроек на земле, может быть любой: виртурилка Virt2Real, радиомодем, ZigBee, Bluetooth, GSM, что угодно - автопилоту безразлично. Главное, чтобы имел 5V/3V TTL UART интерфейс и возможность работать на скоростях от 2400 кБит до 1.3 Мбит.
А ошибку с мах скоростью исправили?
А ошибку с мах скоростью исправили?
С выходом за максимальную воздушную скорость? Да, давно уже.