Новая система от Смаллтим - SwiftAI Next Generation - автопилот+телеметрия+ИМУ
Нифигасе, хотелки…
А чем плохо, если будет. Дал команду по управляющему каналу и все значения, например черным цветом
А черным, тогда ладно. Я думал цветным… красный, зеленый, синий…
Можно ли в последующих прошивках сделать так, что бы была возможность поменять цвет шрифта в полете (например в облаках). Практически не видно никаких показаний.
Николай, яркость подсветки и затенения сделайте погуще по своему вкусу, и будет всё видно в любых условиях.
Тимофей, а для первого автопилота можно сделать изменение цвета шрифта в раскладках экранов
Тимофей, а для первого автопилота можно сделать изменение цвета шрифта в раскладках экранов
Нет, для первого нельзя.
Подскажите хороший GPS модуль для зеленого?
Мой сломался- стал зависать время от времени, а потом вообще помер 😦
В связи известными событиями есть желание, по возможности, двух системный (гпс/глонасс)
Поддержу вопрос про ГЛОНАСС. Даже поляки в свой OSD and Autopilot kit кладут по выбору заказчика либо просто GPS receiver module, либо GPS-GLONASS receiver module. А уж отечественному производителю сам бог велел ГЛОНАСС поддержать.
А кто подскажет где выбирается тип отображения линии искусственного горизонта прямой или обратный.
По прямому летает Николай Тарадай rcopen.com/forum/f90/topic334687/818,
а по обратному Геннадий Коженков rcopen.com/forum/f90/topic334687/854.
У меня тоже получился обратный, а я уже привык летать по прямому вот с таким
В КП Настройки -> Видео и звук -> Настройки ОСД -> Настройки индикатора искусственного горизонта
Выбрать и установить - линия искусственного горизонта вместо командно-пилотажный прибор.
А напряжение AUX V2 равное 5,0В не показывается - это так задумано. 5,1В кажет, а ровно 5В - голое поле.
страница 12 руководства по эксплуатации
2 А почему так странно сработал автовозврат?
(макс тангаж -25, крен 30, высота и радиус круга 150метров)
Я так понимаю он не может идти по прямой (из за слишком большого угла пикирования). Но вроде должен на круг прилететь и там снижаться - он в конце концов так и сделал, но как-то странно 😃
Доброй ночи!
Готовлюсь к первому облету данного автопилота.
Есть ли в наличии рекомендованные настройки для носителя easystar с массой 1,224 кг?
Спасибо!
А почему так странно сработал автовозврат?
Борис, а можете лог кинуть? Посмотрю, почему АП вдруг в режиме прямой решил сбросить излишек высоты кругами. Он должен это делать над базой.
Есть ли в наличии рекомендованные настройки для носителя easystar с массой 1,224 кг?
Александр, настройки по умолчанию достаточно мягкие и не слишком далеки от оптимальных для Изика без элеронов.
А напряжение AUX V2 равное 5,0В не показывается - это так задумано. 5,1В кажет, а ровно 5В - голое поле.
Виктор, так задумано. А что такое пятивольтовое Вы хотите показывать на OSD?
А что такое пятивольтовое Вы хотите показывать на OSD?
Напряжение питания внешних аналоговых датчиков. Поставил рекомендованную перемычку на средний и дальний от платы контакты разъемаAUX V2. В первый день он показывал 5,1В, последний раз не показывал совсем, померил 5В есть - вот и спросил. Спасибо.
Готовлюсь к первому облету данного автопилота.
Есть ли в наличии рекомендованные настройки для носителя easystar с массой 1,224 кг?
А что он у вас без элеронов?
А что он у вас без элеронов?
Не прорезал пока.
Этот изик еще первый версии.
Борис, а можете лог кинуть? Посмотрю, почему АП вдруг в режиме прямой решил сбросить излишек высоты кругами. Он должен это делать над базой
У меня тут это… лог вёлся с интервалом 10сек, незнаю что из него можно достать 😦
Сегодня погода вроде ничего, еще раз попробую уже с адекватным логгированием.
Лично мое мнение- это либо ветер, либо термики. Конце ролика видно, что вертикальная скорость -2,1м/с (на видео не попало, но там дальше доходит до -1м/с и меньше).
Даже математически- скорость 55км/ч, угол 20 градусов- вертикальная скорость должна быть ~5,2м/с. Наверное все таки термик… Еще бы немного и затянуло в тучку насовсем😁
Тим, вот хороший лог- 1сек интервал и ничего лишнего 😃
Уфф… Борис, громадное спасибо за логи.
Я уж начал беспокоиться, что за фигню АП порет в автовозврате с большой высоты.
Разобрался. Ошибок не нашел, это не бага, это фича 😃
Хотите - уберу. Но, по мне, так это классный побочный результат применения хорошей математики навигации.
Итак.
Поскольку навигация использует полноценную трехмерную векторную математику, при возврате с большой высоты и маленького расстояния АП должен следовать очень круто снижающейся прямой линии и по координатам, и по высоте. Ограничения на минимальный тангаж не дают АП следовать этой линии, он уходит от линии слишком далеко вверх. “Убегающая” от АП по линии целевая точка, за которой он бесконечно гонится, в определенные моменты оказывается сильно снизу и даже чуть сзади текущей позиции АП, из-за чего он вынужден сделать кружок, нанизанный на эту линию, и вернуться к линии уже с меньшей разницей по высоте. Целевая точка опять убегает вперед и вниз по линии, и АП спускается по прямой до тех пор, пока разница по высоте опять не оказывается выше порога.
Порог, при котором математика навигации АП автоматом дает миникруг для потери высоты (при этом режим навигации АП - всё равно “прямая”!) однозначно определяется параметром “упреждение по траетории”, наклоном траектории и отклонением от траектории по высоте.
Желающие могут в качестве разминки соображаловки нарисовать траекторию, прямую, упреждающую точку, и то, почему так происходит, на бумажке. Не хотите - напишите, я нарисую 😃
Итог: если АП возвращается с очень большой высоты и с маленького расстояния, а, точнее, если наклон линии возврата очень большой, больше 50-55 градусов к горизонту, и АП в силу ограничений по настройкам (минимальный тангаж) или из-за срабатывающего антифлаттера, давящего воздушную скорость, не может снижаться под таким углом, то АП идет по прямой, периодически вворачивая миникруги для более быстрой потери высоты. На траектории в Google Earth на логах Бориса это смотрится классно, как будто он сам в ручном режиме в километре над базой решил дать пару-тройку кружочков для сброса высоты, и дальше пошел строго по прямой к базе.
Подскажите, такой дальномер можно прикрутить? amperka.ru/…/hc-sr04-ultrasonic-sensor-distance-mo…
Виктор, по типу сигналов он совпадает с тем, что используется у нас: дергаем триггер и смотрим, что на эхо. Но тайминги другие, т.е. потребуется небольшая переделка прошивки.
Пока что не вижу необходимости в нём. Этот то комплект никак не могу облетать.