OSD для машины
взять логер, сам OSD и датчик GPS,
Получаем автопилот. Правда, не помню, поддерживает ли он машинки.
Да, АрдуРовер - это наземная прошивка для ардупилота. Одно и то же самое.
Стоит 75 баксов плата плюс 22 - гпс плюс 18 - осд. Терморезисторы для датчиков температуры - на радиорынке. Трек пишет.
Александр, можете подсказать ссылки на такие цены? Я или что-то не то смотрю, или точно что-то не то смотрю, но у меня минимум под 180 без датчиков выходит 😦 а так интересная вещь. OSD на том сайте стоит 59$ + я так понимаю APM 159$ + GPS 29-79$… Да ну нафиг…
Ну да, на основе того же GPS например. Это даже дешевле в реализации, т.к. GPS и так нужен, а магнитный датчик можно в итоге не ставить.
Не путайте магнитный компас и индикацию ГПС курса. Первый - это компас. Второй показывает куда движется аппарат, т.е если он остановиться, то индикация будет непредсказуема. Если аппарат движется со скольжением (для авто правда не сильно актуально), то курс не совпадает с направлением носа аппарата (Смотрим вроде на север, а ОСД говорит, что там восток).
В качстве ОСД из недорогих можете попробовать SUPPOOSD. Правда температуры нет. Цена примерно 60 баксов
Александр, можете подсказать ссылки на такие цены?
Отвечу за Александра. Сам заказал. И для машинки тоже www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
ссылки на такие цены?
Хоббикинг - HKPilot, MinimOSD, датчик тока - где попало и откуда попало. Я купил БУ. На rctimer.com такие же цены.
Отвечу за Александра. Сам заказал. И для машинки тоже www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Оно самое. Вообще, эту штуку проще на рцтаймере взять, по деньгам так же, зато все одним заказом.
Всем большое спасибо, буду смотреть. Особенно заинтересовал Арду.
Вопрос только, он (HKPilot Mega) от чего запитывается? Насколько я вижу не как многие OSD напрямую от батареи и дальше пошли… просто у меня мотор до 150А выдает, если это все через OSD пойдет, не сгорит-ли она?
P.S. С OSD я раньше не встречался, поэтому много глупых вопросов 😃
Практически любую ОСД можно запитать как от ходового, так и от отдельного акка. При питании от ходового ничего не сгорит - ОСД подключается параллельно (а не последовательно) с силовой частью - не текут через нее такие токи. Но можно докупить к Арду датчик тока - будете видеть потребление и суммарный расход “топлива”.
Сергей, просто смутило то, что в Eagle Tree есть OSD с разными ценами, а отличия в том, что у одних кабель на 100А, а у вторых на 150А. Отсюда и опасения… цена отличается на 20$.
Разница не в кабеле, а датчике тока. Первый (что чуть дешевле) измеряет ток до 100 ампер, второй до 150.
Понятно. Спасибо. Вроде более-менее разобрался… теперь осталось между Eagle Tree и APM выбрать… APM вроде дешевле и для машины наверное поинтереснее все же + люблю Open Source проект насколько я понимаю, а это как правило неплохо.
Иглы машинку вообще не поддерживают, автопилот для самолета писался. Для машинки ардуровер - без альтернатив. Он, кстати, сам ездить умеет, понятно, что не супер-пупер, но ультразвуковой дальномер у него есть, кое как препятствия обьезжает.
Александр, я уже говорил, что автопилот мне не нужен, поэтому для машины или нет - мне без разницы. Автопилот для машины пригодиться разве что в поле… все остальное бред, т.к. если связь пропадет на трассе, т.е. при переезде дороги или при езде по дороге (что не планируется), то нужно завершить маршрут, т.е. съехать с дороги, а если же перед дорогой, то наоборот надо остановиться. Никакой автопилот это не сможет сделать (ну кроме очень сложных). Поэтому смысла в них нет, т.к. есть большой шанс, что машина после такого пилотирования до хозяина не доедет вообще.
Посмотрел на рцтайм, у них есть APM 2.5 и 2.5.2, я так понял отличия у них в дизайне больше платы. Т.е. не понятно есть-ли смысл переплачивать?
Еще у них есть датчик напряжения www.rctimer.com/product_861.html но у него только 90А. Я так понимаю, что 150А он уже не выдержит, если вообще не сгорит. Хотя в пике у мотора вообще до космических высот может сила тока взлетать. Есть альтернативы? Или он все же не сгорит, а просто не будет показывать больше 90А и все? Как и у многих OSD получается.
Заказал с рцтаймера, посмотрим, что с качеством у них. Надеюсь не подведут. Кстати если есть у кого уже, вопрос, есть возможность на FailSafe повесить задержку секунд на 5 секунд на срабатывание, после чего заставить машину двигаться задним ходом с определенной скоростью в течении заданного времени? При этом чтобы тупо назад ехала, без всяких там GPS и прочего. Если так можно, но с какими-то ограничениями, то с какими?