Стабилизированный подвес камеры на самолет ?

Duschman

Ну эту фотку я видел, думал посмотреть именно фабричный подвес. Кстати как решили проблему с напором воздуха во время полёта? Или усилия двигателей хватает для компенсации?

Драган

Усилия хватает с избытком. А вот напор воздуха из-за ориентированных перпендикулярно потоку элементов иногда дает о себе знать - на видео это выражается в небольших колебаниях по рысканию, а при сильном ветре на некоторых видео было некоторое дрожание. Удалось победить с помощью настройке ПИДов. Вывод - нужно располагать элементы конструкции в соответствии с законами аэродинамики, или закрывать все это хозяйство колпаком.

12 days later
evgeny_online
Android1:

…хочешь снять видео покрасивее, без колбасни…

Видел Ваши видео - впечатляет!!!
Подскажите пож. какой камерой снимаете? Если ГоПро то какая прошивка и в каком режиме?

Заранее благодарен.

dima043

Сегодня пытался настроить переделанный (уменьшенный) подвес Mastor G берца на своем скае (это у меня самый медленный носитель). Так вот похоже усилия удержания не хватает. Стоить прибавить газу и подес начинает сильно дергаться по тангажу, убавишь летит нормально. Не зря наверное для этого коптерного подвеса указана максимальная воздушная скорость 38 км/ч.

Может стоит обтекатель какой то на камеру(гопро 3) придумать ? А то 50 кмч реально предел.

А один раз что то сглючило и подвес сошел с ума и начал бешено биться по упорам по всем каналам. Автопилот вернул самолет но конвульсии подвеса закончились только после выключения питания.

Драган

Наверное моторки слабые.
Покурите профильную ветку по подвесам, может и удасться отрегулировать пидами

12 days later
Ильвир
Драган:

Усилия хватает с избытком. А вот напор воздуха из-за ориентированных перпендикулярно потоку элементов иногда дает о себе знать - на видео это выражается в небольших колебаниях по рысканию, а при сильном ветре на некоторых видео было некоторое дрожание. Удалось победить с помощью настройке ПИДов.

Александр, можете рассказать, как эти пиды настраивать, чтобы потом не было проблем из-за напора воздуха? Или там все сложно?

Драган:

Ничего не менял в софте. Все работает.

Для примера разместил пиксим сивульф (для весу сзади камеры поставлена батарейка). На его месте проха стояла, погорела.
Сейчас на третьей оси (рысканье) стоит серва 14,3 кг. Поворотный круг прижат к платформе.

На повортном круге видна какая-то прокладка. Видимо чтобы снять нагрузку с сервы. А что там использовано для прокладки?

Драган
Ильвир:

Александр, можете рассказать, как эти пиды настраивать, чтобы потом не было проблем из-за напора воздуха? Или там все сложно?

На повортном круге видна какая-то прокладка. Видимо чтобы снять нагрузку с сервы. А что там использовано для прокладки?

Отписал в личку

cstrike
Драган:

На повортном круге видна какая-то прокладка. Видимо чтобы снять нагрузку с сервы. А что там использовано для прокладки?

Драган:

Отписал в личку

нам тоже интересно

Драган

Завтра фотку попробую закинуть. Тут у меня инет мееедленный

dima043

Удалось уменьшить влияние скоростного напора на работу подвеса. С голой камерой если лететь больше 50 кмч появлялось дрожание подвеса. Теперь камера с обтекателем представляет собой цилиндр, одинаково обтекающийся в любом положении.
Заодно проверил как влияет на летные качества ская установка обтекателя за подвесом. Сильно влияет. Скорость растет при том же токе. И планировать стал нормально а не как кирпич. Раньше летал с таким примерно вариантом размещения как на фотке на несколько постов выше. Теперь вот с таким обтекателем-фонарем из шарикового пенопласта.

Duschman
dima043:

Удалось уменьшить влияние скоростного напора на работу подвеса.

Видео покажете?

Airwolf

Задумал на следующий сезон обзавестись подвесом на БК для ская под Проху 3. Подвес буду делать по моторам.
Какие моторы лучше купить на хобике? Из каких параметров исходить ну там КВ и количества банок или пофиг?
Есть серия тонких аутранеров типа этих - hobbyking.com/…/__17586__HobbyKing_2404_Brushless_…
или этих - hobbyking.com/…/__11887__HobbyKing_2402_Brushless_…
Подойдут? Мотать надо или не надо?
И есть моторы конкретно для подвесов - hobbyking.com/…/__43037__2206_140Kv_Brushless_Gimb…, но их блин нет.

Контролер такой - goodluckbuy.com/universal-2-axis-brushless-gimbal-… для попробовать пойдет?

Android1
evgeny_online:

А ЭТО точно плата АлексМоса?

Очень может быть. Китайцы продают платы с взломанной прошивкой Алексмос. Только есть ограничения такой платы - другие прошивки от Алексмос не залить. Скорей всего получится мёртвая плата. Проверить после покупки просто - если видется одной из ГУИ от Алексмос - значит она и есть. У разных прошивок разные ГУИ. В принципе по барабану какая прошивка - от немцев или Алексмос. Все в конечном итоге можно настроить. Немцев дольше.

Airwolf:

Из каких параметров исходить ну там КВ и количества банок или пофиг?

КВ бессмысленно для подвеса. Выбирать моторы надо по наименьшему “залипанию”. Если моторы не указаны что для “брашлесс гимбал” то мотать просто необходимо. А вообще то выше по теме настоятельно советовалось почитать соответствующие темы в ветке мультироторов. Без той инфы я вообще не представляю как разобраться с подвесом. Это может оказаться не так просто как кажется. Читайте и не пожалеете. Удачи в нашем нелёгком деле!

Airwolf
Android1:

Это может оказаться не так просто как кажется

Думаю не более сложно чем в принципе перейти на ФПВ… фигня - разберемся. Спасибо.

couger
F_R:

Контроллер надо брать Алексмоусовский. Я буду брать вот этот: www.ebay.com/itm/141059203112...84.m1423.l2649

Эдик, отрицательный момент этой платы Олег уже выше отписал. Все так и есть, лежит у меня такая.
Алекс писал в теме что будут переходить на STM32, AVR-ки себя изжили. Но уже сейчас есть плата на STM - EvvGC, к тому-же она 3-х осевая, прошивку на рцгрупсе пишут. У меня стоит на “боевой” гексе, я более чем доволен. Собираюсь заказывать 3-х осевой подвес, под NEX5, а сейчас пока крутит ГоПро на 2 оси, без нареканий, плата стоит около 45$.