Самодельный носитель для FPV

nyc73

Ну скока мона… Ета уже не смешно даже

ssn36

Может не по теме, извеняйте если что.
К постройке данного самолета меня вдохновил самолет Грибовского Г-22 сделанный Валерием Орловым rcopen.com/forum/f82/topic158654.
Самому полностью делать нет времени, да и руки прямые надо иметь).Поиски в интернете аналогичной модели привели меня к КИТу Krick Klemm l25d, размах 1859мм, бальза.
А поскольку увлекаюсь FPV соответственно он должен быть естественно FPV и очень хотелось с камерой установленной в кабине пилота (нравятся видео OlegFPV).
Аппаратура у меня 6-канальная и на 6 канал посадил пантилт камеры - у нее сейчас 2 положения вперед и назад. Сетап APM,Lawmate 1w,sony 600tvl,мобиус,LRS-EzUHF,t-motor 830kv,aps 11*7,
акб ходовая 4s 5000,видео 3s 1000. Вес получился 2300гр. Самолет очень требовательный к управлению, взлететь получилось без краша только с 3 раза. Вот выкладываю видео с первыми попытками взлета и облетом.

kimu

Жуткая телеметрия для пилотажки, темболее для вида из кабины…
Куча цифр на весь экран и все не к месту, зато полезная информация распихана по разным углам в рандомном порядке >_<
И зачем 1 Вт кипятильник на пилотажку которая далеко не полетит?

ssn36

Лишней телеметрии для меня нет, я к ней привык и меня все устраивает. Прежде всего это не пилотажка а FPV самолет, а улететь на нем за сорок минут можно относительно прилично.

Седой_55
ssn36:

а улететь на нем за сорок минут можно относительно прилично.

Очень хотим посмотреть такое:), без обид. Телеметрия да аж глаза вылезают и ничего не понять.

ssn36

Настроим, погода будет, слетаем 😃
Касаемо телеметрии адекватно приму на заметку необходимость и расположение информации у других пользователей минимосд 😃.

Udjin
ssn36:

адекватно приму на заметку необходимость и расположение

а если другие тогось, с обрыва?

nyc73

А что за стабилизация? Горизонт прям как приклеенный почти.

ssn36

ardupilot v3.4

Udjin:

а если другие тогось, с обрыва?

От гуру хоть с обрыва 😃

X3_Shim
nyc73:

Горизонт прям как приклеенный почти.

Вы имеете ввиду, что линия горизонта параллельна реальному горизонту на камере всегда?

kimu
ssn36:

Касаемо телеметрии адекватно приму на заметку необходимость и расположение информации

С возможностями настройки арду не знаком, но по классике: справа высота и вариометр, слева скорость, количество спутников рядом с координатами и оба в самый угол (они нужны не в полёте, а после краша), ток, расход и напряжение рядом и под компасом в линию, расстояние до дома рядом с компасом и направлением домой, пройденный путь, качество сигнала и время в свободный верхний угол, стрелочка с ветром и прочие непонятные цифры по желанию, но подальше от полезной для пилотирования информации.

ssn36:

Прежде всего это не пилотажка

Ну, прототип был пилотажным и токи в полёте не маленькие + низкоплан… а дальше конечно всё в ваших руках.

Serpent
kimu:

но по классике: справа высота и вариометр … стрелочка с ветром и прочие непонятные цифры по желанию

Многие из присутствующих сократили бы список раза в 2-3.

P.S. Возможность иметь несколько переключаемых режимов отображения информации всё таки явный плюс.

ssn36

По мне сократить не получается вроде бы все нужно, но творчески переработать это можно. К сожалению аппаратура у меня не позволяет переключать панели, не хватает каналов.

nyc73
X3_Shim:

Вы имеете ввиду, что линия горизонта параллельна реальному горизонту на камере всегда?

Ага. Говорят арду. Я впечатлен.
На старом игле у мну он немного своей жизнью живет, норовит уплыть туда-сюда

kimu
ssn36:

творчески переработать

Тут вопрос не в творчестве, а в читаемости. Полезная информация не должна быть перемешана с той которая нужна 1-2 раза за полёт.
Темболее всё уже давно придумано до нас, и летает как на 1х1, так и на других телеметриях.

X3_Shim
nyc73:

Ага. Говорят арду. Я впечатлен.

Ну вот меня, пользователя арду все время смущали рассказы про плывущий горизонт на других ап. На арду он у меня всегда был как прибитый, просто на вспененном скотче вместо виброразвязки. И даже стоит рядом с мотором.

Андрей#

Не претендую на истину но…

Для всего остального есть ноут с телеметрией.

А-лекс
Андрей#:

Не претендую на истину но

Очень классно. Прямо то что нужно. Можно еще rssi добавить.

IL76MD

Уважаемые знатоки самодельных птичек, есть вопрос.
Я думал, что если бальзовое крыло (от планера 180 см) укоротить до 155 см и поставить на БД5 вместо пены, то будет летать намного быстрее. Действительно намного быстрее получилось. Но, появилась раскачка по крену на старте и на маршруте, если разгонять свыше 100 км/ч в горизонте, не важно по ветру или против. Уменьшил механические расходы элеронов до минимума, на тягах серв нижние отверстия - не помогло. Родное крыло БД5 из пены не раскачивается на любой скорости (сегодня гонял до 135 км/ч), а бальзовое хорошо только на малых скоростях.
Как устранить раскачку? Или так нельзя укорачивать крыло, просто подрезав центроплан.
Спасиба.

А-лекс
IL76MD:

нельзя укорачивать крыло

По идее можно укорачивать крыло. Но я бы этого не делал. Попробовал бы для начала его поставить в стоковом варианте. По поводу раскачки даже и не знаю что подсказать. Проверьте чтобы ничего не люфтило и не болталось…

DrRinkes
IL76MD:

появилась раскачка по крену на старте и на маршруте, если разгонять свыше 100 км/ч в горизонте

Несоответствие площади “вертикального оперения” - устойчивости по крену. Скорей всего избыточное поперечное V (больше 2 градусов), как это обычно бывает у планеров. Скорее всего поможет увеличение площади киля.