Самодельный носитель для FPV
Сборочные элементы биплана “Fulcrum”
после покраски. Напомню, что все соединения резьбовые (болтовые, шпилечные).
Чтобы поставить точку… В прошлую субботу жёлтый биплан совершил тестовые полёты. Причём аэроплан был собран, откалиброван на стенде и отдан в “хорошие руки”. После полётов мне передали видео, фото и комментарии. Так оно лучше, когда сам не пилотируешь.
Лётный вес б. получился 1.6 кг со 150 г балластом (имитатор полезной нагрузки). Опробовали два мотора и батареи 3S 1800 и 4S 2200.
Лучшие результаты дала комбинация мотора 180W/1650 kv и 4S. С трехлопастным винтом 8"х4.5 (pusher) МВУ давала тягу до 1.2 кг, что позволило сделать 5 мин полёт в квадрате, опробовать контроли и совершить посадку. Посадка вышла жёсткой из-за сваливания на глиссаде и найденного корня (поле - корраль для выпаса лошадей) и закончилась трещиной на креплении нижнего крыла и легкими поверхностными повреждениями обшивки носа фюза. Однако причиной сваливания опытный пилот (многократный чемпион страны и фпв-шник уже с 5-летним стажем) назвал продольную неустойчивость аппарата. Конечно, балки коротковаты, но их длина вышла из статической балансировки, которая в общем совпала.Попробую сделать “работу над ошибками” и надставить балки проставками. Возможно, для сохранения балансировки, нужно будет изменить носовую часть с выносом батареи вперёд. В общем и целом результаты, для меня, удовлетворительные, учитывая первый опыт цельнокомпозитной постройки. Сейчас в работе несколько новых аппаратов-парителей, в основном планерного типа. Учимся, помаленьку, учимся.
Video:
А я сегодня снял небольшую видюшечку с борта своего фпв крыла. Размах около 95 см но достаточно большая площадь.
Двигатель Емакс 2205/2300кв винт 6х4.5 аккум 1300 мАч 4 банки в роли стабилизации cc3d с базовой прошивкой 15.02.02 Пишущая камера Сяоми.
В целом мне понравилось как летит крыло, но надо поиграться еще с ПИДами и увеличить кили. А еще в местном магазине появилась недорогая плоская камера с поворотным объективом. Возможно ее возьму, а то моя стандартная курсовая и Сяоми работают как два аэродинамических тормоза 😃
плоская камера с поворотным объективом
Поворотный объектив, это как?😃
что позволило сделать 5 мин полёт
Да на видео хорошо видно прыжки по тангажу, прям И-16, возможно немного задняя центровка, самое интересное посадку не показали, и 5 мин для ФПВе это не о чём ((((.
Поворотный объектив, это как?
Вот так как то
в роли стабилизации cc3d с базовой прошивкой 15.02.02
А к этой штучке можно подключить какойнить GPS и создать возврат домой?
вот в дневниках было. правда у меня друг пытался повторить - у него не получалось что-то. но утверждать не буду, сам я не делал, а то что он сделал - неуверен, что правильно
rcopen.com/blogs/22882/21422
Вот так как то
Ну, это не объектив поворотный, а вся сборка матрица/объектив. А то я уж- удивиться хотел:)
С виду- симпатично. Поглядеть бы, как она кажет на улице? Беда всех CMOS камер- не любят они перепадов освещенности и быстрого движения…Кстати, не советую слишком часто голову ей крутить туда/сюда: там виден плоский шлейф, которым она связана с основным блоком, имеет свойство переламываться довольно быстро. И все- как правило, заменить его нечем.
А выход наружу видео- какой?
Надо им послать ссылку на творчество местных гур. Пусть опомнятся и делают правильно.
Вот тут статьи о правильных моделях. Это к вопросу критики относительно: “Какое значение имеет удлинение и на каких режимах полета”.
Вобще то очень полезные статьи. Набрел на тему о F3D в поисках иформации по подбору пропеллеров. Обычные электро APC вроде нормально работают только на 7-8тыс. Приходится брать ДВСные 8х6, 7х5. Под 12-16тыс.
Построил очередного Баклана, достаточно хорош по характеристикам получился. размах метр, все размеры связанные с хордой и лонжеронами увеличены на 20%. Вес с аккумом 2200 500 грамм. достаточно чувствителен по элевонам, програмно зажал расходы, в итоге ход серв стал оч маленький и оттримировать нормально не получалось: один щелчок тримера и самоль значительно меняет курс. буду уменьшать плече качалок у серв. Крейсерская скорость при 700 граммах 55км/ч, потребление 3.6 ампера (вся электроника от одного аккума). В целом моделью доволен, буду донастраивать.
видео облета:
видео облета
А хорошо идет. Достаточно стабильно.
А под подъемным краном не решились пролететь? Красиво бы получилось)
А хорошо идет. Достаточно стабильно.
А под подъемным краном не решились пролететь? Красиво бы получилось)
Да, в плане стабильности тоже понравилось. донастроить только чуток… и я бы кили чуть более назад сдвинул бы наверное если второй строил. или как на третьем зефире реализовано сделать и разборное крыло. а пролететь думал… и примерялся даже летая вдоль стрелы. но на мою курсовую тросов не видно. только если совсем близко
Летучее, как ни странно, легко запускать с рук.
На облёте вес был что-то в районе 4,3 кг.
Поддержу…
Даже более того.
Летучее-можно запустить с рук, если хватит силов поднять и кинуть.
По мотивам ДядиВовы-строил самолет. А они-летят ВСЕГДА 😃
Только перекроил немного, в двухмоторник. Взлетный вес - около 7кг.
Ничего, взлет с рук-легко и непринужденно.
И даже провал по высоте был менее полуметра 😃
Оказывается закрылки на самолётиках фпв лишняя сущность.
Оно настоятельно необходимо 😃
Особенно если носитель-не желает садиться, его нужно давить закрылками, или даже бабочками. Как и делаете Вы, планеристы.
Нам хватило закрылков. 😃
… когда кто то еще наливал сок трехлитровыми банками.
Не поверите, но этот проект-прекрасно себя показал.
В очередной раз подтвердив тезис о том, что самолеты ДядиВовы - летя, и летят ахренительно.
И да…, это был не сок, а СУП…, стеклянный…
А мозг стоит на баклане какой нибудь или в ручке такой полет?
А мозг стоит на баклане какой нибудь или в ручке такой полет?
Полностью на ручке, на борту только телеметрия без автопилота. Крыло с V.
Шикарно стабильно, Видео как с подвеса:)
V хорошо себя показало: на крейсерской в штиль хорошо идет. но в ветерок из за того же v болтать начинает…
V хорошо себя показало: на крейсерской в штиль хорошо идет. но в ветерок из за того же v болтать начинает…
[
Для стреловидного крыла V не нужно. Сама стреловидность его заменяет. Часто даже приходится обратное V делать чтобы побороть излишнюю поперечную устойчивость, затрудняющую управление по крену. Например на большинстве дельтапланов так делать приходится.
Сама стреловидность его заменяет.
Каким образом стреловидность видит крен?
Может у дельтапланов просто законцовки гнёт, или так борются со слишком низким центром тяжести?
В крене на крыле возникает скольжение в сторону крена, на опущеное крыло. На нем возникает дополнительная подьемная сила. На другом полукрыле наоборот, падает. Крыло самостабилизирутся. Можно погуглить скольжение крыла. На картинках проще.
Для стреловидного крыла V не нужно. Сама стреловидность его заменяет. Часто даже приходится обратное V делать чтобы побороть излишнюю поперечную устойчивость, затрудняющую управление по крену. Например на большинстве дельтапланов так делать приходится.
Это рекомендация автора модели. Он их вроде много построил, думаю не просто так рекомендовал) У меня V случайно получилось чуть больше рекомендуемого. Оно как выяснилось и к лучшему. Дельта типа баклана оч чувствительна по элевонам, гораздо более чем классическое стреловидное (говорю по опыту, не знаю как в теории).