Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )

cnyx
dragen25:

нужно для автопилота - детектирование потери связи

Автопилот какой и по какому каналу вы хотите детектирование потери связи производить? Если ИглТри и по каналу газа, там чуть другое решение применяется.

dragen25

Автопилот Смоллтим новый и да, по каналу газа. Подключаю АП по s.bus, т.ч. детектирование работает по флагу FS в протоколе. Плюс FS настроен на перевод управляющего канала в автовозврат. Просто сам Александр байчи рекомендовал использовать все возможные признаки потери RC связи на всякий случай. Вот и хотел также использовать перевод газа ниже минимума. В фатубовских режимах газ уходит за пределы, но FS не работает. При 5=1 работает FS, но газ не опускается ниже предела. Дилемма однако:)

cnyx

Бррр. Ничего тогда не понимаю, зачем газ уводить за пределы, если у вас есть отдельный управляющий канал, по определенному значению в котором включается АП?

dragen25

Если я правильно понял, так рекомендовал делать Александр в ветке про старый АП Смоллтима. Своего рода перестраховка. Если АП распознает уход канала из диапазона и есть управляющий канал, то почему бы не воспользоваться и тем и другим. И я с этим согласен. Вдруг где глюк проскочит. Но это уже скорее off top.

Собственно вопрос изначально ставился так - можно ли в режиме 5=1 выйти за пределы диапазона? Ответ как я понимаю - нет, по крайней мере у меня не получилось.

T300

Поэкспериментировал с FS и я. В фатубовских режимах (5 рег.=2,3) FS не работает ни на каких каналах.
Есть какая надежда на фикс этого бага, в прошивках хоть кем то?

dragen25
T300:

Поэкспериментировал с FS и я. В фатубовских режимах (5 рег.=2,3) FS не работает ни на каких каналах.

Странно, что это только сейчас обнаружилось. Или все в 5-й регистр прописывают 0, 1 или, что хуже, FS не проверяют:)

ССМ=
T300:

Поэкспериментировал с FS и я. В фатубовских режимах (5 рег.=2,3) FS не работает ни на каких каналах.

Я писал , что у меня в этих режимах(5 рег.=2,3) не работал FS только на 9 и 10 кан. Сейчас помучал другой приемник. Блин работает на всех 10 каналах. Но заметил, если в канале будет больше 135 футабьих единиц при настройки ФС, то приемник не примет это значение за ФС (серва встанет в центр.
Пробывал
5-3
7-0 и 7-2(sbus режим)

Завтра еще помучаю первый приемник(с которым не получалось). Прошивки везде одинаковые (самые последние).

dragen25:

Странно, что это только сейчас обнаружилось. Или все в 5-й регистр прописывают 0, 1 или, что хуже, FS не проверяют

У меня приемник к АП подключен по S/Sbus. АП понимает потерю связи по флагу FS в S/Sbus. Летал не парился, потом решил подключить пищалку(для поиска в траве на всякий случай) в 10 канал. Она начинает пищать в значениях 0… +100 единиц. Хотел настроить чтобы при ФС (-100) не пищала, вот тут то и заметил что ФС не работает. Также поворотная серва камеры на 9 канале при ФС вставала всегда в 0, хотя её положение должно около +10-15 футабатугриков.

тигромух

Поковырял сегодня приемник (стоковый оранж) на предмет ФС при R5=3 и SBUS. Никаких проблем не нашел. Все запоминается и восстанавливается.
Проверял как высокие значения, так и низкие и средние. Вешал серву на каналы 9 и 10.
R28=7.
Так что, у кого проблема наблюдается, давайте еще больше подробностей 😃

T300

Пойду ещё раз проверять. надеюсь что в этот раз получится, а то, мне без Футабьего SBUS грустно очень. на крыле восемь серв, из них только две под автопилотом, а остальные должны адекватно отрабатывать FS.

ССМ=
ССМ=:

еще помучаю первый приемник(с которым не получалось)

Помучал приемник (режим 5-3) на котором не мог настроить FS на 9 и 10каналах. Блин все работает сейчас. Почему до этого не мог настроить ХЗ.

тигромух:

Проверял как высокие значения,

На счет высоких значений
Если не вылазить за пределы 950мкс (футабьих -135%) и 2050мкс (футабьих +126%), то FS запоминается нормально. Если выйти за пределы этих значений , то при FS будет 1500мкс - почти середина.
У футабы середина 1520. Видно также, что крайние значения(950 и 2050мкс) для футабы не симметричные, чуть неправильный пересчет в этом месте (по ходу соответствует режиму 5-1).

Все эти цифры смотрел в панели настойки АП вектора , приемник подключен был к АП по S.Sbus.

Futaba использует несколько иные длительности и диапазон. За нейтраль принят импульс длительностью 1520 мкс., за -100% - 1100 мкс, а +100% = 1940 мкс. При этом предельное изменение импульсов от Futaba составляет 880-2160 мкс или +/- 640 мкс относительно нейтрали в 1520 мкс.

тигромух
ССМ=:

Если не вылазить за пределы 950мкс (футабьих -135%) и 2050мкс (футабьих +126%), то FS запоминается нормально. Если выйти за пределы этих значений , то при FS будет 1500мкс - почти середина.

Я думаю это вот здесь вылазит:


     if(Servo_Buffer[i] < 1760 || Servo_Buffer[i] > 4240) Servo_Buffer[i]=3000;             // защита от некорретных данных

Значение нужно делить пополам, т.е. защита отбросит все что меньше 880 и больше 2120 и выставит на этом канале 1500.
Похоже на правду?

ССМ=
тигромух:

Код:

Не могу найти эту строку. В каком месте искать?

ССМ=
тигромух:

Потому что я скопировал с гита, а там эта строчка изменена 8 дней назад.
Александр где-то рядом

Да у себя не нашел, файлы скаченные летом. Плохо искал.

тигромух:

Александр где-то рядом

Это хорошо. Александр мы ждем Вас.

тигромух:

if(Servo_Buffer[i] < 1760 || Servo_Buffer[i] > 4240) Servo_Buffer[i]=3000; // защита от некорретных данных

Для футабы правильней наверно так было бы 1760 4320 и 3040 (хотя надо еще постарться, что бы вылезти за эти лимиты))
если судить что

изменение импульсов от Futaba составляет 880-2160 мкс или +/- 640 мкс относительно нейтрали в 1520 мкс.

Rivar

Где каталог с исходниками размещать?
Пробовал как в корень с ардуно так и в каталог который создает сама программа в темпъюрити.

По мануалу: “Файлы проекта необходимо разместить в каталоге с именем OpenTiny_RX и запустить среду arduino.”

При компиляции не находит видимо файл.

OpenTiny_Rx.ino:18:20: error: config.h: No such file or directory
OpenTiny_Rx.ino: In function 'void tryRecvSat()':
OpenTiny_Rx:33: error: 'time' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:33: error: 'lastSatTime' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:33: error: 'SAT_AFTER_TIME' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:38: error: 'satCntr' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:39: error: 'SAT_PACK_HEADER' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:40: error: 'satIn' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:42: error: 'satRecFlag' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:43: error: 'menuFlag' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:46: error: 'satIn' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:47: error: 'SAT_PACK_LEN' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:49: error: 'calcCRC' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:50: error: 'lastSatTime' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:50: error: 'time' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:51: error: 'satRecFlag' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx.ino: In function 'void setup()':
OpenTiny_Rx:65: error: 'GREEN_LED_pin' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:66: error: 'RED_LED_pin' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:69: error: 'SDO_pin' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:70: error: 'SDI_pin' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:71: error: 'SCLK_pin' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:72: error: 'IRQ_pin' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:73: error: 'nSel_pin' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:79: error: 'RSSI_OUT' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:81: error: 'Servo1_OUT' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:82: error: 'Servo2_OUT' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:83: error: 'Servo3_OUT' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:84: error: 'Servo4_OUT' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:85: error: 'Servo5_OUT' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:86: error: 'Servo6_OUT' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:87: error: 'Servo7_OUT' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:88: error: 'Servo8_OUT' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:89: error: 'Servo9_OUT' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:90: error: 'Servo10_OUT' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:101: error: 'INIT_SERVO_DRIVER' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:103: error: 'IRQ_interrupt' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:103: error: 'RFM22B_Int' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx.ino: In function 'void __vector_13()':
OpenTiny_Rx:118: error: 'offOutsMask' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:122: error: 'PWM_enable' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:123: error: 'Servo_Number' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:124: error: 'reciever_outs' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:125: error: 'total_ppm_time' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:129: error: 'reciever_outs' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:130: error: 'total_ppm_time' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:130: error: 'ppmPwmCycleTime' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:134: error: 'receiver_mode' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:134: error: 'pwm1chnl' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:135: error: 'Servo_Position' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:136: error: 'total_ppm_time' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:139: error: 'receiver_mode' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:142: error: 'pwm1chnl' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:147: error: 'portMask' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:148: error: 'portAddr' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:151: error: 'receiver_mode' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:151: error: 'MAX_PPM_OUT' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:152: error: 'Serial_PPM_OUT_HIGH' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:155: error: 'Serial_PPM_OUT_LOW' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:157: error: 'ppmPwmCycleTime' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:159: error: 'ppmPwmCycleTime' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx.ino: In function 'void dOutsInit()':
OpenTiny_Rx:206: error: 'receiver_mode' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:207: error: 'Regs4' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:208: error: 'confReg' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:211: error: 'Regs4' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:211: error: 'confReg' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:215: error: 'portAddr' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:216: error: 'portAddr' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:218: error: 'offOutsMask' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:218: error: 'diskrMask' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:219: error: 'portMask' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx.ino: In function 'void prepRSSI()':
OpenTiny_Rx:242: error: 'Rx_RSSI' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:242: error: 'N_RSSI' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:242: error: 'Pause_RSSI' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:242: error: 'N_pause' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx.ino: In function 'void loop()':
OpenTiny_Rx:255: error: 'satFlag' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:255: error: 'SAT_MODE_JUMPER' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:255: error: 'check_modes' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:257: error: 'Red_LED_Blink' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:259: error: 'WDTO_1S' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:259: error: 'wdt_enable' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:261: error: 'REBIND_JUMPER' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:261: error: 'makeBind' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:262: error: 'SERIAL_BAUD_RATE' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:264: error: 'printHeader' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:268: error: 'eeprom_check' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:269: error: 'beaconFcorr' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:269: error: 'Regs4' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:270: error: 'receiver_mode' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:270: error: 'confReg' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:272: error: 'PPM_MODE_JUMPER' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:275: error: 'reciever_outs' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:275: error: 'MAX_SBUS_OUT' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:276: error: 'ppmPwmCycleTime' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:280: error: 'portMask' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:281: error: 'offOutsMask' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:281: error: 'SBUS_OUT_PORT' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:281: error: 'SBUS_OUT_BIT' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:282: error: 'SBUS_OUT_HIGH' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:285: error: 'statInit' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:288: error: 'load_failsafe_values' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:291: error: 'PWM_enable' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:295: error: 'showRegs' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:313: error: 'printlnPGM' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:321: error: 'search_mode' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:322: error: 'rx_reset' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:323: error: 'to_rx_mode' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:325: error: 'RF_Mode' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:325: error: 'Receive' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:327: error: 'start_time' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:327: error: 'time' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:329: error: 'last_pack_time' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:330: error: 'last_hopping_time' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:334: error: 'wdt_reset' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:343: error: 'Received' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:344: error: 'Red_LED_OFF' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:344: error: 'Green_LED_ON' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:348: error: 'RF_PACK_SIZE' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:349: error: 'RF_Rx_Buffer' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:353: error: 'hopping_channel' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:355: error: 'Hopping' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:359: error: 'RF_Rx_Buffer' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:359: error: 'calcCRC' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:366: error: 'Buf_To_Servo' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:371: error: 'save_failsafe_values' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:380: error: 'N_RSSI' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:380: error: 'Rx_RSSI' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:381: error: 'N_RSSI' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:381: error: 'Rx_RSSI' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:382: error: 'N_pause' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:382: error: 'Pause_RSSI' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:383: error: 'Pause_RSSI' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:385: error: 'Pause_RSSI' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:388: error: 'RSSIreg' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:388: error: 'lastRSSI' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:389: error: 'lastRSSI' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:390: error: 'lastRSSI' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:412: error: 'curStat' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:413: error: 'Pause_RSSI' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:427: error: 'AFC_POROG' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:434: error: 'lastPackBad' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:436: error: 'beacon_flag' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:436: error: 'failsafe_mode' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:437: error: 'self_pack_time' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:437: error: 'last_beacon_time' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:439: error: 'rl_counter' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:441: error: 'lastPackBad' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:442: error: 'Direct_Servo_Drive' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:444: error: 'SAT_PACK_HEADER' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:445: error: 'SAT_PACK_LEN' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:449: error: 'Green_LED_OFF' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:450: error: 'sendSbus' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:456: error: 'sendSbus' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:458: error: 'doFrecHandCorr' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:459: error: 'menuFlag' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:459: error: 'MENU_WAIT_TIME' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:460: error: 'checkMenu' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:461: error: 'doMenu' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:469: error: 'satRecFlag' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:469: error: 'lastSatTime' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:469: error: 'self_pack_time' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:470: error: 'satIn' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:470: error: 'Buf_To_Servo' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:471: error: 'Direct_Servo_Drive' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:473: error: 'beacon_flag' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:473: error: 'failsafe_mode' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:474: error: 'last_beacon_time' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:476: error: 'SAT_PACK_LEN' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:480: error: 'TIME_TO_FS' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:480: error: 'failsafe_mode' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:483: error: 'last_beacon_time' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:485: error: 'Direct_Servo_Drive' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:486: error: 'Red_LED_OFF' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:488: error: 'curStat' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:492: error: 'self_pack_time' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:492: error: 'TIME_TO_SEARCH' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:495: error: 'Pause_RSSI' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:496: error: 'N_pause' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:504: error: 'Rx_RSSI' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:505: error: 'N_RSSI' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:507: error: 'statLoop' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:514: error: 'failsafe_mode' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:514: error: 'Red_LED_ON' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:517: error: 'hopping_channel' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:521: error: 'hopping_channel' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:522: error: 'Hopping' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:523: error: 'curStat' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:524: error: 'lastPackBad' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:529: error: 'rl_counter' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:539: error: 'Pause_RSSI' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:547: error: 'failsafe_mode' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:548: error: 'statLoop' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:549: error: 'last_beacon_time' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:550: error: 'BeaconReg' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:551: error: 'beacon_flag' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:551: error: 'BEACON_INTERVAL' was not declared in this scope
OpenTiny_Rx:555: error: 'beacon_send' was not declared in this scope
schs
Rivar:

Где каталог с исходниками размещать?

Содержимое папки D:\Documents\Arduino\OpenTiny_Rx

19.12.2013 10:42 <DIR> .
19.12.2013 10:42 <DIR> …
19.12.2013 10:42 18 011 Config.h
18.12.2013 11:47 9 203 eeprom.ino
18.12.2013 11:47 9 674 functions.ino
19.12.2013 09:41 <DIR> hex
18.12.2013 11:47 9 961 menu.ino
19.12.2013 10:42 55 090 OpenTiny_Rx.cpp.hex
18.12.2013 11:47 25 546 OpenTiny_Rx.ino
18.12.2013 11:47 1 509 README.md
18.12.2013 11:47 19 145 rfm22b.ino
18.12.2013 11:47 6 367 sbus.ino
18.12.2013 11:47 9 863 stat.ino

Rivar

У меня вот так:

 Содержимое папки C:\Program Files\Arduino\OpenTiny_RX

24.10.2014  14:50    <DIR>          .
24.10.2014  14:50    <DIR>          ..
24.10.2014  14:15            21 045 Config.h
16.10.2014  02:11             9 444 eeprom.ino
16.10.2014  02:11            11 402 functions.ino
24.10.2014  14:50    <DIR>          hex
16.10.2014  02:11            10 331 menu.ino
16.10.2014  02:11            27 894 OpenTiny_Rx.ino
16.10.2014  02:11             2 054 
16.10.2014  02:11            19 407 rfm22b.ino
16.10.2014  02:11             6 362 sbus.ino
16.10.2014  02:11            11 394 stat.ino
               9 файлов        119 333 байт
               3 папок  13 085 663 232 байт свободно
Rivar
тигромух:

Переименуйте каталог в OpenTiny_Rx.

тоже самое.

 Содержимое папки C:\Program Files\Arduino

24.10.2014  15:47    <DIR>          .
24.10.2014  15:47    <DIR>          ..
16.09.2014  17:46           863 744 arduino.exe
16.09.2014  17:46           392 192 arduino_debug.exe
16.09.2014  17:46           969 728 cygiconv-2.dll
16.09.2014  17:46         1 872 821 cygwin1.dll
24.10.2014  13:57    <DIR>          drivers
24.10.2014  13:57    <DIR>          examples
24.10.2014  13:57    <DIR>          hardware
24.10.2014  13:58    <DIR>          java
24.10.2014  13:58    <DIR>          lib
24.10.2014  13:58    <DIR>          libraries
16.09.2014  17:46            43 520 libusb0.dll
24.10.2014  14:50    <DIR>          OpenTiny_Rx
24.10.2014  13:58    <DIR>          reference
16.09.2014  17:46            39 437 revisions.txt
16.09.2014  17:46            77 759 rxtxSerial.dll
24.10.2014  13:58    <DIR>          tools
24.10.2014  13:59           411 322 uninstall.exe
               8 файлов      4 670 523 байт
              11 папок  13 091 008 512 байт свободно

Все, получилось. Открыл новым окном исходники, и все пошло. На скрине видна вкладка, видимо дефолтные пути там и искал.
Я открывал файл не там, открывал через Скетч=>Добавить файл. А надо конечно же через файл.

тигромух
Rivar:

тоже самое.

А при открытии файла не предлагал создать каталог и туда файл переместить?

Rivar
тигромух:

А при открытии файла не предлагал создать каталог и туда файл переместить?

Нет, не предлагал. Я постом выше отписался, все ок. Теперь ищу куда компилировался код.