EagleTree Vector FPV Controller
Приветствую!
Сегодня неудачно отлетал. Сначала заметил, что режимы самопроизвольно переключаются с лоитера на 2D. Я несколько раз пользовался файлсейфом - подвес с камерой с ума сходил. Включал файлсейф, насраивал подвес, переклчал на Лоитер. Допускю, что один раз случайно переключил на 2D я сам, но в этот режим коптер входил несколько раз самостоятельно. Возвращался со снижением одновременно - вперед и газ на 6/7 примерно. С 350-400 метров снизился до 100 примерно. С этой выстоы ( почти надо мной) вдруг коптер сначала стало крутить вокруг своей оси. Я вроде, стабилизировал на Лоитере, и сразу же его вдруг стало раскачивать и он упал. Подлетал и снижался на минимальном газу, в ноль не ставил. Метров в 50 дал полный газ - не среагировал. Что произошло так и не понял.
На логе пишет периодически - больше 10 раз - Gain knob rotated. Гены заведены на крутику и реглируют только yaw (вращение вокруг оси), я крутилку не трогал вообще. Есть записи ближе к концу freefoll detected!!! multirotor stability issue, external bus error, vib too hi (именно в таком порядке) и дальше повторение этого в разном порядке но уже без вибраций.
скрины: www.floomby.ru/s2/eUxEgG
www.floomby.ru/s2/wUxESW
www.floomby.ru/s2/BUxESV
www.floomby.ru/s2/5UxEQ4
Подскажите, в чем причина крушения? Это мой третий полет на коптере вообще.
ошибся, газ на 1/7 был
Вспомни какая реальная точность определения места с помощью спутников.
На 10-11 спутниках? Не знаю сколько мой телефон успевает ловить за время съемки пары фото, но геотеги выставляются с точностью в метр, а взлетаю я только после того как он 7-8 спутников найдет. Опять же можно вспомнить назу… кмк дело тут уже не в точности GPS. Я видел ролики где вектор ведет себя очень достойно, но как этого добиться???
Так что, товарищи, понимающих в логах нет?
попробуйте написать иглам в супорт и приложить ваши логи, конфиг и запись видео.
У меня, на самолёте, тоже иногда в логах видно самопроизвольное переключение режима стабилизации.
Но я пока точно не понял в чём причина. После того, как сделал отдельное питание для вектора и приёмника, данная проблема появляться стала значительно реже. вектор к приёмнику подключен по сбас
Спасибо за ответ! Напишу им. У меня подключение без сбаса, видео передатчик с другого конца коптера от футабовского и компаса.
приветствую!
есть ли владельцы вектора и rvosd? стою перед выбором системы на новый скай, и там и там есть свои недостатки и преимущества.
задачи - обычные fpv полеты
и там и там есть свои недостатки и преимущества.
Хм. Какие преимущества у rvosd?
приветствую!
есть ли владельцы вектора и rvosd? стою перед выбором системы на новый скай, и там и там есть свои недостатки и преимущества.
задачи - обычные fpv полеты
однозначно вектор. нет преимуществ у rvosd
Хм. Какие преимущества у rvosd?
по отзывам с rcgroups, проще настраивается, меньше “глюков”, более популярна в штатах, чем игл.
читая эту тему начинает казаться, что вектор примерно как АМП настроить и отладить
читая эту тему начинает казаться, что вектор примерно как АМП настроить и отладить
Это потому, что Вектор (и АПМ) _можно_ отладить, а RVOSD - нет. Там даже логов никаких не пишется 😃
И вообще в ветке на RCgroups сам Вова и распиарил RVOSD 😁
Подскажите кто ставил вектор на коптер! Поменял АРМ на вектор - коптер перестал летать 😦 Точнее, перестал летать конфиг - 560кв моторы с 14х4,7 винтами на 4S батарейке стабилизировать толком не удается, крутил гейны - без толку, раскачивается от ветра и маневров. Моторы и регули очень ощутимо греются. Поставил 12х4,5 - нормальный полет по дефолту, ничего не греется. Вес коптера 1,1 кг без батарей. Это свойство Вектора такое или где-то есть подводные камни?
И еще - какие вибрации считаются нормальными для Вектора?
Мой вектор стал себя неадекватно вести. А именно, с трудом хочет возвращаться домой по команде RTH. При активации команды скай пытается вернуться домой, но на курс домой идет с перебоями, дергается с одинаковым интервалом. И возвращается на курс на столько неохотно, что он больше удаляется от точки взлета чем летит к ней. Перед вылетом обнулял home position и калибровал заново компас с танцами. Находит 10-11 спутников, без проблем определяет координаты и дом. При активации мигает индикатор что RTH активирован…и это появилось относительно недавно. Раньше четко по команде летел домой. Что может быть?
Самолет-скайвокер. Радио-иммершн.
Попробуй выключить компас для эксперемента, на самолете особо он не нужен. Сам ни разу не включал его, возврат работает хорошо.
Попробуй выключить компас для эксперемента, на самолете особо он не нужен. Сам ни разу не включал его, возврат работает хорошо.
Отключил компас-ноль реакции. Только после полной перезагрузки вектора он опять стал возвращаться.
Но появилась новая проблема, на половине емкости аккума начинают плавать обороты от низких до средних…как отсечка. Будем разбираться.
попробуйте другой регулятор оборотов, и отдельный бек на питание борта и вектора. Была подобная проблема, вылечилась заменой регулятора оборотов.
что то с настройками у меня. при возврате домой резко вниз. да и газом странно работает…
www.youtube.com/watch?v=8NuqNoHL7fs
мой носитель
вполне всё нормально работает, по-моему. Сбросил высоту до 195м, и начал нарезать круги вокруг “базы”.
да, но газу давать при полете по кругу зачем? до 45а доходило… (1мин.42сек. на видео)
и еще, хотелось бы чтоб домой шел с минимальным снижением. и только около дома начал снижаться. а то на удалении 10км. сбросит высоту до 200м и потом домой
Круизный/наборный тротал, какой выставили, такой вектор и даёт, плавно газом рулить вектор не умеет.
fly home altitude - на этой высоте летит домой
RTH/Loiter Radius -когда подлетает к этому радиусу сбрасывает высоту до Home RTH altitude.
какие у вас установлены эти параметры?