EagleTree Vector FPV Controller
Не будет там никаких отличий в два раза при всем желании. Если я правильно понял, что вы имели в виду под “данными” 0 - 1000мс, данные 1000мс = 2000мс. Софтина Вектора рисует в реальных миллисекундах, т.е. минимум около 1000мс, максимум около 2000мс. У меня круизный газ 1653мс.
Скажите , а можно подергать полхунки в софтине ветора мышкой ? Чтобы заставить вектор сгенерить сигнал в регуль чтобы посмотреть сколько микросекунд нужно от вектора для круизного газа…
У меня есть подозрение что вектор отображает в виде ползунков входной сигнал с пульта , а выход на регуль в реальных микросекундах реально отличается от входа. Вектор же генерит заново весь сигнал в режиме RTH ?
Еще там где то выставляется частота обновления серв … у всех 40 грец ? Обычная апа вроде 50 дает… ? Может регулю не нравится эта частота ?
Жалко они убрали тест RTH на земле… кроме как рискуя самиком в воздухе , не проверишь …
Имхо вы заморачиваетесь. Для включения RTH по тумблеру или sbus признаку FS в канале газа не нужно никаких манипуляций, которые нужны были на старой игловской ОСД. Минимум -100, максимум +100. Регулятор нужно откалибровать и сделать это лучше напрямую с приемника, а не через Вектор. Не думаю я, что у вектора проблемы с генерацией импулсьов нужной длины, иначе бы сервы у вас работали неправильно: хочет подать 1600мс - поворот вправо, а по факту идет 1400мс - поворот влево.
Прошивка бетта для мелких гоночных коптеров вышла с поддержкой Oneshot125:
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2488895
А как ресетнуть стабилизацию в воздухе ? В Векторе такое возможно как в старом игле.
Что-то тема заглохла.
Господа, на днях выдалось полетать - по настраивать вектор-пофиксить так сказать баги RTH. напомню - был у меня косяк с работой двигателя в RTH режиме - он просто не запускался ни при каких обстоятельствах и самолет нарезая круги плавно снижался до земли.
Проблема крылась в том что я проходил Servo Wizard из меню вектора через шлем… Если пройти визард через софтину - RTH работает нормально и двигатель включается !
Грешил делом что не верно выставлена частота для сервомашинок (вместо 50-55 герц ставили и 40 и 200)… Грешили уже на глубко зарытые параметры не относящиеся к RTH…
Еще было замечено что из меню вектора невозможно выставить Desire Climb/Descecd rate больше 4. Через софтину выставляется и 5 и 10…
Вывод - установка парамеров через меню может привести к неверной работе RTH и вообще весь автопилот в целом поскольку интерфейс меню вектора явно не доработан и то что мы видим по сути может не являться тем что реально принял вектор во время ввода значений.
Надо писать в поддержку, заявлять об ошибках. Лично я никогда не проходил визард через комп: ни на старой ОСД, ни на Векторе и все было ок. Возможно баг вылез именно в крайней вересии.
з.ы.
Я подзабил на самолеты, уже очень давно не летал. А так надо было бы попробовать воспроизвести баг.
Ну кто подскажет есть ли возможность ресетнуть стабилизацию в воздухе ? В Векторе такое возможно как в старом игле.?
И может вектор выключить мотор при ртх. в HOME зоне ?
Ну кто подскажет есть ли возможность ресетнуть стабилизацию в воздухе ? В Векторе такое возможно как в старом игле.?
И может вектор выключить мотор при ртх. в HOME зоне ?
Надо передернуть тумблером(моде) 5 раз туда обратно.
Спасибо за ресет стабилизации. А может кто подскажет еще .может ли вектор выключить мотор при ртх. в HOME зоне ?
У вас есть Вектор? Инструкцию читали? По программе лазили?
В этом меню последней прошивки, если лезть через шлем , появился Mountain режим… ЧТо это такое и почему в софте настройки его нет не понятно. Нет ни описания ничего… если кто что узнает - пишите сюда интересно.
Если это то о чемя думаю то было бы круто при полете на низкой высоте между деревьями… типа сработал RTH - режим максимально взлетный до вывода самика на заданную высоту. Тоесть задача загнать самик вверх пройдя как можно меньше пути.
Это уже обсуждали выше, почитайте. rcopen.com/forum/f90/topic342165/1212
недавно перепрошил регули, от приемника отрабатывают моментально, подключаю к вектору, включаю, если накренять коптер отрабатывают быстро если с пульта дергать стики то реакция примерно 5секунд!!! очень медленно разгоняются в чем может быть проблема? вечером попобую подключить к назе
Проверяете не поднимая в воздух?
Владельцы данного АП подскажите датчик воздушной скорости с трубкой питто принципиально важно покупать? или он помогает возвращать самолет так же как слону пятая нога
С трубкой Пито лучше, но и без нее все нормально работает. Трубка Пито поможет держать воздушную скорость при полете по ветру, когда без знания этой скорости самолет может упасть. Но если делать запас по минимальной наземной скорости, то и так все ок будет.
подумалось… скорость ветра 30 кмч. Крейсерская скорость самика 30 км. С трубко пито летя против ветра имеем воздушную скорость 30 кмч… скорость земли 0. Вот и трубка пито.
Мне кажется безопаснее измерять скорость ветра или закладывать сразу что она 30-40 кмч , и в полете учитывать это ориентируясь на ваттметр. Например , я четко знаю что крейсерская в штиль 40 кмч при потреблении 100вт.
Если выдерживать 100 вт , то что по ветру у самика будет 40 кмч воздушной скорости. А там уже как ветер будет - или складывается или отнимается скорость ветра что покажет GPS.
Тоесть с трубкой пито АП должен работать в комплексе и ориентироваться по двум датчикам и по пито и по GPS. Одну пито оставлять нелья. Вот вопрос теперь как описана работа например вектора струбкой пито и GPS ? Кто знает алгоритмы ?
10м/сек=36км/ч - я в такую погоду не летаю =) А так логика правильная, надо прибавить скорость ветра к скорости сваливания и задать ее как минимальную.
Кто знает алгоритмы ?
А какой тут может быть алгоритм? Все элементарно: GPS дает координаты куда рулить, Пито дает реальную воздушную скорость. АП соотвественно не допускает падения этой скорости ниже установленного предела.
То есть если например круизная 30 кмч , встречный 35 кмч , самолет летит назад со скоростью 5 кмч , в этом случае АП видит косяк и поддает жару ? На максимум ? Или все же он дает жару до минимально выставленной ? Во ту не понятно минимально выставленная для земли или воздушная ?
Пока читаешь мануал понимаешь что все верно для GPS … как только добавляется трубка пито - вопросов возникает масса.
Согласен. Возможно старается поддерживать чтобы ни та, ни другая ниже круизной скорости не падала.