EagleTree Vector FPV Controller
Андрюх еще раз просмотри видео, там же Вектор пишет когда просто RTH, а когда по ФС и посмотри разницу.
Ну ты же знаешь, как я люблю смотреть техническое видео без вывода информации о каналах?
Смотрим эпизоды:
- 0:25 FS - я замечаю Knob Gain 0, Stabilize Off = это настройка ФС такая? Самоль берет резко вправо и вроде как валится на крыло. Включешь аппу, возвращается управление, Knob Gain 42 + 2DH
- 3:30 TEST. Ты идешь почти курсом на базу, АП берет управление и немного доворачивает. Идет вполне себе со снижением на твой коридор.
- 5:30 FS - опять Gain 0, Stab Off. Самоль дергает, но возможно это как раз последствия отключения стабилизации перед подхватыванием АП. АП вполне контролируемо доворачивает правым креном на базу. Идет со снижением. Начинает кружить у базы, теряет высоту и вроде как задирает нос. Видимо пытается набрать 300м, которые типа его коридор. Это не выходит, видимо мало расходов/гейнов/ПИДов по питч.
- 9:15 FS Gain 0, Stab Off. На 9:20 какое-то неадекватное руление по крену или руддеру, что срывает самолет.
- 9:38 TEST. Все идет нормально, но при этом и модель опять смотрит на базу, а не на 180 градусов от нее. Модель идет на базу со снижением и занимает высоту 100. Ее же и пытается удержать, кружась над базой.
Так что лично для меня, выводы не однозначные. Видно, что АП умеет рулить моделью. Только вот при FS ведет себя неадекватно. И именно поэтому у меня вопрос: при TEST АП берет Gain с канала Gain’а или берет дефолтное значение, которое работает при FS?
Логичным было, чтобы в TESTе АП брал именно с крутилки. Объясню почему: вы можете подобрать такое значение Gain, чтобы АП хватало коэффициентов для руления. Потом этот Gain вы записываете, как дефолтный, может с +5-20%.
Если у тебя на крутилке Gain стоял 40, TEST брал значение с крутилки, а Gain при FS стоял 0, то при FS у тебя самолет летает на самостабилизации =)
Логи есть к этому видео? Все отладочные полеты лучше проводить с выводом в каналах серв. Там бы и Gain был бы виден.
----
Весь текст касательно именно косяков АП в заваливании самоля. Его косяк с плавающим pitch это косяк! Который вроде ты новыми значениями починил.
Гейн для RTH стоял 60%, я думаю что при ФС есть некая задержка, угол крена при RTH стоял 45 и в этом полете была сильно передняя центровка, мож поэтому и срывался а ПИТЧа зажатого в районе 25-30 не помню и не хватало.
Кстати Логи я сохранил, но мне они , как АВРАКАДАБРА понятны(((.
Логи нужно просмотрщиком логов смотреть. Вкладка EagleEyes and Data logging.
FS я бы настроил с тумблером и гейном таким же, с каким летаешь постоянно. Т.е. чтобы не было лишних “провалов” типа Gain 0 и Stab off.
Андрюх ну по поводу Гейн 0 и Стаб ОФФ навряд ли я или кто другой ставил бы такие настройки, я так понимаю это и есть некая задержка, некий провал, когда уже не 2Д+нолд и еще не РТХ.
У тебя ж ретранслятор? А потому 2 ФСа. Один на приемнике 2.4, другой в приемнике ЛРСки.
А что вектор их понимает как 2 разных и предполагаются разные настройки???
Нет. Откуда вектор может знать про твой ретранслятор? Ты выключаешь аппу, в приемнике ретранслятора срабатывает ФС. Далее от ЛРС зависит, как она этот ФС распознает и сколько на это времени уйдет. Но может случиться, что ЛРС среагирует не сразу, а будет передавать те значения, которые стал выдавать приемник ретранслятора в состоянии ФС. Возможно задержка минимальная, например, ЛРС отслеживает ФС по флагу в протоколе СБАС.
Далее, когда ЛРС посчитала, что что-то не так, то она вырубает передачу данных и приемник ЛРСки тоже падает уже в свой ФС. Опять же после этого может пройти время до того момента, как АП распознает ФС и включит РТХ.
Так же пакетная передача данных при потере пакетов не сразу включит ФС, ибо пакеты могут теряться, даже если до ФС еще далеко.
Я не говорю, что это будет очень заметно (я реально на Векторе давно летал, очень давно), но в идеальном варианте в ретрансляторе я бы поставил режим Hold при протоколе СБАС. Приемник будет выдавать последние значения, которые он получил с пульта.
Я не 2.4 выключал, когда тестил, а 433, а ретранслятор реализован не по СБАСу, а по ППМ. Через ППМ энкодер Экспертовский.
Господа, а можно ли к Вектору приладить датчик температуры??? Шо-то я не пойму куда его подключать.
разъём подписан как aux2/m6/temp
Причем датчик ставится между “+” и сигнальным, это в документации есть. Иначе не показывает ничего. Проверено лично ))
датчик ставится между “+” и сигнальным
У датчика красный и черный, красный к плюсу, черный к сигналу(на Векторе), так???
Господа, заказал датчик воздушной скорости. Но тут в соседней теме, про Питлаб че-то начали хаять Игловские датчики, которые как я понял рекомендовали к тому же Питлабу сами производители. Внимание вопрос, датчик ВС у вектора как себя показал, кто юзает??? Тем более у Вектора же свой датчик. А у Питлабов хреново работает именно от первого Игла датчик.
Всем доброго времени суток. Решил установить датчик Brushless RPM Sensor. Всё сделал по инструкции, но он зараза всё равно на высоких оборотах срывается. Диод, установленный в разрыв чёрного провода не помогает. Установленное число полюсов соответствует двигателю. Кто нибудь имеет подобный опыт?
Имею игл три, думаю о векторе или мфд автопилоте.
МФД подкупает простотой и нужными функциями в нужных количествах.
Вектор для меня близок по духу, т.к научился настраивать игл три.
А Вы на моем месте, что бы взяли?
Присмотрись к Питлабу.
Ну а так, в векторе бесит пока только чувствительность к вибрациям и то, что забросили они контроллер, не добавляют новые функции в прошивку.
это какие-же у вас вибрации, что вектор на них реагирует? вмг балансировать не пробовали? у меня вектор на квадрике и на скае, прекрасно работает
Думаю, имеется ввиду отсутствие внутренней виброразвязки. Сам планирую установить вектора на вертолёт, вот тут потребуется дополнительная серьёзная работа с виброразвязкой. Но народ с этим успешно справляется.
это какие-же у вас вибрации, что вектор на них реагирует?
У меня при взлете камень попал под винт в разгоне с бетонки, сразу вибрация пошла и завалился горизонт на Векторе, а за ней и саму стабилизацию, самолет набок завалила в подъеме я не успел вырулить, самолет упал и лежал, горизонт поднимался в течении 20 сек на место. А учитывая режим 2Д который ничем не отличается от Игл трии переходить смысла нет, если только на Скае не летаешь , может стоит действительно что то другое попробовать, только понимая , что не бывает все то что хочешь, везде свои тараканы.
это какие-же у вас вибрации, что вектор на них реагирует? вмг балансировать не пробовали? у меня вектор на квадрике и на скае, прекрасно работает
квадр, самый обычный, с дорогими моторами и пропами (Т-мотор), балансировано, проверено, но таки были глюки, видео было мое тут в теме.
Имею игл три, думаю о векторе или мфд автопилоте.
МФД подкупает простотой и нужными функциями в нужных количествах.
Вектор для меня близок по духу, т.к научился настраивать игл три.А Вы на моем месте, что бы взяли?
Добрый вечер!
Я начинал с ИглТри, потом купил Vector, а потом купил MFD.
Опишу лишь сугубо личные впечатления.
Первое, что поразило в МФД это то, как он рулит самолетом! Это сказка!!!
Vector рулил очень резко и грубо, не знаю что с этим МФД, но он отруливает на столько плавно и правильно, что сразу бросается в глаза и очень приятно лететь на самолете при такой рулежке!
Функция автовзлета в МФД - вне всяких похвал! Включил, дал газ, бросил аппарат и он сам набирает высоту - это исключает удар об землю если не успел потянуть на себя руль высоты. В Vectore 1 раз шарахнул об землю. В целом ощущения бомбешные при полете на МФД! Что касается Vectora, у него сильная телеметрия, качественно пропечатанная, работает даже при выключений камере, очень надежный GPS который работает без помех с GSM трекером на борту. В МФД бывают проблемы при работе GPS+GSM трекер, если камера выкл, то телеметрии не будет - по крайней мере так пишут - лично я не сталкивался с пропаданием GPS - у меня черная версия МФД - последняя!
Сейчас я бы однозначно купил МФД! Это 100%! И очень крутая поворотка у МФД - без помех, все просто и надежно - крутится до бесконечности на 360 градусов.
У МФД плохая тех поддержка, но лично мне она не нужна - он работает как часы прямо из коробки и настраивается с пульта совершенно интуитивно, а вот с Vector вопросы были!
Очень рекомендую МФД - не пожалеете!!!
С остальными полетниками сравнить не могу - не использовал.
Возможно коллеги подскажут!
P.S самолет у меня Skywalker 2015