EagleTree Vector FPV Controller
Если кто-то ещё хочет Вектор, на Башне немного осталось
www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wti0093p?&C=PAZ&P=C
Качество держа в руках по ощущением не радует, обычный пластик. Менеджер питания как бумажный, но приглядевшись понял что тоже пластик только очень тонкий как бумага , просто склеен и все. Но зато плата с импульсниками заэкранирована. Требует обтяжки.
Когда вытаскивал Вектора из пластиковой упаковки то подцепив крепко его пальцами я еще не вытащил но на половину открылся корпус, аккуратно закрыв я выдавил снизи весь блок. Могли бы как фишки в металл сделать.)))) Но в целом радует, всеже за исполнения на 5ку не тянет. )))
Модуль, как тут искать data?((((
Только сейчас увидел, что не поддерживает коптер по схеме кооксиальной гексы.
печалька.
Скажите кто уже юзает Веткора в программе, только у меня или всех при каждом повторном включении приходится горизонт выставлять, в программе в правом углу горизонт и он чуть приподнят и мне приходится устанавливать его постоянно.(( Хотя вектор лежит неподвижно. Неужели так нужно перед каждым вылетом делать?
Скажите кто уже юзает Веткора в программе, только у меня или всех при каждом повторном включении приходится горизонт выставлять, в программе в правом углу горизонт и он чуть приподнят и мне приходится устанавливать его постоянно.(( Хотя вектор лежит неподвижно. Неужели так нужно перед каждым вылетом делать?
Может все таки немного двигается?а после корректировки сохранять не забываешь?
Да нет, но вроде сейчас нормально стало, но все же на 1мм крен заваливается при повторном включении. Буду пробовать устанавливать на самолет.
А так в целом все понятно по настройкам кроме некоторых моментов которые позже нужно обсудить .
Да нет, но вроде сейчас нормально стало, но все же на 1мм крен заваливается при повторном включении. Буду пробовать устанавливать на самолет.
А так в целом все понятно по настройкам кроме некоторых моментов которые позже нужно обсудить .
А какие нибудь заводские настройки присутствуют? И что там на счёт pid составляющих
При выборе типа ЛА есть разные настройки. Но всеровно нужно задать высоту для RTH и назначение тумблеров. Очень удобная программа.
Модуль, как тут искать data?((((
Как бы там не оказалось I2C. Это будет печалька…
Благодаря BAU выяснили по даташиту что 9 контакт это и есть TX DATA.
Кстати по настройкам, у меня почему то радиус по дефолту встал 9 м)) ,переделал на 80 м, так же в настройках задал высоту возврата, и домашнюю зону а так де круизную скорость.
Если чуть ниже глянуть , там есть какая то директива при наведении которой мышкой в подсказках что то говорится о высоте 20м, я не смог понять даже с переводчиком((. Двоякие переводы получаются (((
В старом игле при высоте меньше 20 метров высоты был параметр, который запрещал запуск двигателя автопилотом. Если запрет отключить, то можно запускать модель с земли, кинув ее рукой. Нужно быть крайне осторожным с этой опцией. Насколько я помню, старый Игл просто так газ на земле не включал, даже если опция была выбрана, но пару раз модель включала газ, когда я переносил ее с места на место. Minimun ground speed тоже была выставлена.
–
Перевод комментария к галочке Permit low altitude RTH? (Caution!) - Разрешить низковысотный АВД/RTH? (Внимание!)
Выбирая эту опцию вы побеждаете автоматическое отключение системы контроля газа в режиме RTH если значения высотомера ниже 20 метров, для моделей с фиксированным крылом.
Написано немного заумно, но литературно-дословно переводится так.
Да точно , это оно, вот поэтому без опыта переводчик не поможет. Спасибо
Благодаря BAU выяснили по даташиту что 9 контакт это и есть TX DATA.
9й контакт чего?
9 й с самого модуля , их там 10 снизу и 3 сверху.
9 й с самого модуля , их там 10 снизу и 3 сверху.
А уже выяснили какой модуль? Я знаю только что какой-то MediaTek.
отправил в личку
Насколько я помню, старый Игл просто так газ на земле не включал, даже если опция была выбрана, но пару раз модель включала газ, когда я переносил ее с места на место. Minimun ground speed тоже была выставлена.
Игл не такой дурак 😃 Ему, для выполнения условия запуска мотора еще нужна воздушная скорость. Если воздушка = 0, то он двиг не запустит. Эта опция не отключается.
Если воздушка = 0, то он двиг не запустит. Эта опция не отключается.
Т.е. данная опция работает только с трубкой Пито? Возможно у меня при переносе модели высота скакала выше 20 метров, потому двигатель и врубался. Давно это было, уже не могу сказать, какие именно настройки стояли.
Апдэйт с достаточно серьезными изменениями.
www.eagletreesystems.com/…/vector-1125-beta.exe
· Changes include the following:
·
· * MULTIROTOR: Change to arming behavior. Now, the Vector will ‘kick’ the motors twice before the props are fully started, when the stick is held in the arm corner. Also, after arming, but before the throttle is moved, the Vector’s stabilizer will be disabled. When the throttle is increased past the center point for altitude hold modes, and increased at all for non-altitude hold modes, Vector stabilization will be enabled.
· * MULTIROTOR: change to make takeoffs in altitude hold modes more smooth, under certain conditions
· * MULTIROTOR: changes for excessive vibration. Now, warning messages will be displayed if excessive vibration is detected, and the altitude hold logic is more tolerant of excessive vibration.
· * FIXED WING: rename “3D Mode” to “Gyro Mode” to avoid confusion. 3D + Heading Hold mode remains the same.
· * ALL: fix for issue with PPM RSSI/Link Quality, that resulted in the PPM channels for these being cleared when the Rx wizard + serial wizard is run.
· * ALL: fix for setting call sign using stick menus
· * ALL: fix for adding “Flight Mode” parameter to screens 2 or above, in the Advanced OSD Setup menus
· * ALL: allow negative current sensor offset calibration
· * ALL: support switching to online mode from offline mode when the Vector is connected to USB
· * ALL: improvements to data logging
· * ALL: add “Support” tab to PC UI
Т.е. данная опция работает только с трубкой Пито? Возможно у меня при переносе модели высота скакала выше 20 метров, потому двигатель и врубался. Давно это было, уже не могу сказать, какие именно настройки стояли.
Есть ПВД нету, то он смотрит скорость по ГПС.
Специально “опыты” ставил. Если скорость в левой шкале не равна нулю (опция “ниже 20 метров” выкл.), то Игл врубает двиг.
Сегодня облетал вектора на крыле GoDiscover. Как и ожидалось крыло полетело с настройками по-умолчанию. Проходим визард, взлетаем и можно смело врубать стабилизацию и RTH. Крыло вернется домой, можно быть уверенным.
Крутил бочки - горизонт не уплывает. Скорость отработки очень радует. Столкнулся с единственной проблемой магнитного компаса: откалибровал компас на земле, но сразу после взлета на экране появилась надпись о необходимости калибровки компаса, секунд через 40 надпись исчезла и больше не появлялась.
Работа RTH без замечаний. Выводит крыло на заданную высоту и держит круизный газ, при пересечении домашнего радиуса убавляет газ, но полностью не выключает и снижается до домашней высоты.
Стабилизация держит на отлично.
Короче вектором я очень доволен!
ps Залил бы видео, но вегас ругается на отсутствующие кодеки. Писалка с BevRC, может кто подскажет, что установить?