Новая LRS от DinAlt

AlexSneg

Андрей, я вижу на картинке, на приемнике, не усеченный кварц, стоящий на углу платы торчком. Есть практическое мнение, что такой небоскреб на плате является в нашем деле косяком. Усеченный кварц и то уже может принести проблемы, а уж такая башня…

Будьте добры, озвучьте на каком ВЧ чипе изготовлен приемник. Судя по корпусу на фотках, смахивает на Si443x или CC1100. Я не думаю, что это большая тайна. Мы их и так все знаем и перепахали все вдоль и поперек. Как только озвучите, все остальные вопросы по ВЧ характеристикам отпадут у 99% аудитории, и вас не будут доставать избирательностью, чувствительностью, дальностью и т.д.

И еще момент. Выбранная девиация для скорости в 4 кБит на мой взгляд слишком большая.

Как разработка для себя любимого полетать, Вы проделали большую работу, и все ГУД. Для выхода в массы, ИМХО поизучайте сопутствующие темы на данном сайте и вы поймете куда мы здесь все движимся и каких фишек у вас не хватает. Еще одна итерация по схемотехнике и ПО и у вас будет вполне конкурентное решение для конечных пользователей. А тот вариант, как это сейчас и без доработок, получит много критики и вопросов.

По поводу мощности. Сейчас наша борьба идет именно за уменьшение необходимой мощности до 0,5 - 1Вт, и повышение при этом дальности за счет чувствительности и избирательности.

baychi

Алексей, здесь ключевое слово - непакетная передача. Автор гонит исходный PPM в радиоканал. Отсюда и девиация. И точность воспроизведения на выходе очень скромная. Протоколов с такой энергетикой я, не мягко говоря, не понимаю. 😃

DinAlt

Прыжков по частотам нет, используется фиксированная частота. Насчет угловых разъемов я подумаю, неплохая мысль. В реальности дальность будет значительно больше, я привел так сказать гарантированную дальность в условиях сильных помех. На приемник видео никакого влияния передатчик не оказывает находясь от него на расстоянии 3 метра. Видео 1160 Мгц.
Торчащий кварц можно естественно заменить на усеченный, ничего торчать не будет. Из схемотехники секрета я не делаю, чип - MRF49XA без МШУ. НО! Практика показывает, что высокая чувствительность приемника не намного увеличивает дальность. Дело в том что на дальности сказывается практически только отношения сигнал/шум. Увеличивая чувствительность например до -120dbm это отношение остается прежним. Высокая чувствительность приемника нужна только если летать где-нибудь в дали от цивилизации.

Исходный PPM естественно преобразуется в цифру сначала. Непакетная передача в смысле, что по радиоканалу идет непрерывный поток данных, без пауз. Насчет слишком большой девиации и полосы могу сказать что они выбраны после множества экспериментов. В данном случае теория и практика не сходятся почему-то

Еще раз на счет дальности, а это основной параметр. Я мог бы сказать что дальность на штырьках будет 30 км, может так и будет, но пока я сам не проверю не буду ничего говорить

Duschman
DinAlt:

Выходная мощность: 7-10 Вт

Я извиняюсь за off, если к Rmilec прикотячить бустер такой мощности, какую дальность можно ожидать?

baychi

Современные ЛРС при 100 мВт обеспечивают 10-15 км дальности, при 1 Вт - 30-50 км, при 7 Вт - 80-120 км.
В зависимости от протокола эти цифры отличаются в 1,5-2 раза в обе стороны. Но 20 км за 7 Вт, ИМХО цена неадекватная.

AlexSneg
DinAlt:

MRF49XA

Ок. все понятно. Не слишком древние для разработок 2014 года?. Мне они не понравились в свое время в сравнении с Si443x и уж тем более в сравнении с SemTech. Но это ваше личное дело конечно.

DinAlt:

В данном случае теория и практика не сходятся почему-то

Расходится потому, что вам надо фильтр на входе заузить хотя бы до 5кГц. А как вы это сделаете в MRF49xa?

DinAlt:

Прыжков по частотам нет, используется фиксированная частота.

Андрей, ну правда, я вот вам тут ссылок насобирал некоторых. Стоит их изучить, прежде чем в массы идти. Посмотрите на характеристики того, с чем вам придется конкурировать

rcopen.com/forum/f90/topic236873
rcopen.com/forum/f90/topic302333
rcopen.com/forum/f90/topic341906
shop.**********/radiocontrol/
rcopen.com/forum/f90/topic249534/95
www.expertrc.com
rcopen.com/forum/f90/topic297051
fpv-community.ru/…/71-lrs-rockwell-hobby-i-dualban…

DinAlt

[QUOTE]Современные ЛРС при 100 мВт обеспечивают 10-15 км дальности, при 1 Вт - 30-50 км, при 7 Вт - 80-120 км.[QUOTE] Вы мягко говоря сильно преувеличиваете. У меня есть радиомодем от автопилота, имеющий мощность 100 мВт, так он работает на дистанции 1 км на стандартных штырях. Если на земле поставить 4-х элементный волновой канал, дальность поднимается до 3 км. (Кстати такое расстояние он пробивает если отключить скачки по частотам, а если их не отключать дальность будет вообще метров 500). Да и стандартные радиомодули в аппаратуре управления (не дальнобойные) имея такую мощность работают на примерно такое же расстояние)

baychi
DinAlt:

Вы мягко говоря сильно преувеличиваете.

Я так летаю. 😃 Летом летал на 100 мВт на 8-9 км. Сейчас знаю больше и могу улететь еще дальше…
Следующим летом планирую выйти на уровень: 10 мВт = 10 км.

DinAlt:

У меня есть радиомодем от автопилота, имеющий мощность 100 мВт, так он работает на дистанции 1 км на стандартных штырях.

Какая скорость передачи данных?
Чем ниже скорость и девиация, и чем короче кадры, тем больше будет дальность при прочих равных.

DinAlt

По поводу мощности. Сейчас наша борьба идет именно за уменьшение необходимой мощности до 0,5 - 1Вт, и повышение при этом дальности за счет чувствительности и избирательности. -

Мощность можно регулировать 4-я способами. Можно выставить 0.5-1 Вт

baychi
DinAlt:

Да и стандартные радиомодули в аппаратуре управления (не дальнобойные) имея такую мощность работают на примерно такое же расстояние)

Вот именно! Если стандарная аппа 2.4 ГГц дает 1 км при 50-100 мВт, а хорошая типа Футабы 2-3 км, то на 433 МГц должно выходить в 5 раз дольше только за счет размера антенн.

DinAlt:

за счет чувствительности и избирательности

Аппаратно? Избирательность чем повышать собираетесь?

Dacor
DinAlt:

Вы мягко говоря сильно преувеличиваете.

Ну и я встряну. Тоже летал на 10км на 100мВт (после подготовки к вылету просто не переключил на бОльшую мощность), далее включил 0.5Вт. Отлетел на 20км и снова включил 100мВт - РССИ упал, но управление не отвалилось.

Tahorg

200mW/433 - забыл переключиться на 500, слетал 8км и не заметил подвоха.
100mW/2.4 - multiplex - развернулся на 3.5км, так как стремно стало, попугаеметр на телеметрии показывал 90%

Вобщем что-то не то с модемом 100 миливатным.

DinAlt
AlexSneg:

Ок. все понятно. Не слишком древние для разработок 2014 года?.

Эмм, ну вообще-то 2009-2011 год разработки, старая?

AlexSneg:

Расходится потому, что вам надо фильтр на входе заузить хотя бы до 5кГц. А как вы это сделаете в MRF49xa?

ну допустим до 5-и КГц сузить если, не пройдет 4.8Кб/c, это только в теории так может получиться - фильтры не идеальные, кварцы с допусками, температура влияет. Могу допустить что в 25КГц еще войдет как-то.

AlexSneg:

Андрей, ну правда, я вот вам тут ссылок насобирал некоторых. Стоит их изучить, прежде чем в массы идти. Посмотрите на характеристики того, с чем вам придется конкурировать

Да знаю я что мого всего уже напридумывали. Я и не собирался конкурировать с системами профессионального уровня где дофига примочек разных, я и не ради прибыли изобретал, это творческий процесс. Что касается китайских “LRS” то они мне не конкуренты, у них мощность совсем маленькая и качество дерьмо, а про Эксперта я ничего и не говорю, там и цена другая совсем. Интересно а зачем вы повторяете ссылки на одних и тех же несколько раз

Короче пока я не слетаю на ней 30 км на обычных антеннках, никто мне не поверит я так понял )

Dacor

Ну я то и не сомневаюсь, что 30 км покроете. Вопрос на какой мощности. Мне правда интересно - я ничего не имею против Вашей системы.

Про китайские ЛРС. В частности РМилек UHF с его 1-2 ваттами вроде как нормально работает. Но мы вроде как далее 25 км не пробовали (не было такой задачи), но сигнал был уверенный. Про других китайцев не скажу - не пользовали.

Duschman
DinAlt:

я никогда не использовал покупных бустеров или LRS систем.

DinAlt:

Что касается китайских “LRS” то они мне не конкуренты, у них мощность совсем маленькая и качество дерьмо

Не попробовав вкуса “устриц”, не рассуждайте об их вкусе.

AlexSneg
DinAlt:

Короче пока я не слетаю на ней 30 км на обычных антеннках, никто мне не поверит я так понял )

6W пробить 30км вполне способно, здесь сомнений нет. Смысл именно в том, чтобы не подниматься в мощности выше 1W. Наличие 6W мощности как бы не является заманухой на данном этапе развития LRS.

DinAlt:

Могу допустить что в 25КГц еще войдет как-то

Поработайте с RFM69. Там можно входной фильтр поставить близко к 5кГц и сигнал именно войдет в этот фильтр. Я это уже пробовал. Девиацию можно вообще до 3кГц заузить без проблем.

Vilniz
Dacor:

Ну я то и не сомневаюсь, что 30 км покроете. Вопрос на какой мощности. Мне правда интересно - я ничего не имею против Вашей системы.

Про китайские ЛРС. В частности РМилек UHF с его 1-2 ваттами вроде как нормально работает. Но мы вроде как далее 25 км не пробовали (не было такой задачи), но сигнал был уверенный. Про других китайцев не скажу - не пользовали.

Скажу про другого китайца из личного опыта - Rangelink. 200mw - 22km, 500mw - 45km. дальше придется конечно бустер ставить, но не больше 2вт.

Dacor
Dacor:

В частности РМилек UHF с его 1-2 ваттами вроде как нормально работает. Но мы вроде как далее 25 км не пробовали (не было такой задачи), но сигнал был уверенный.

На всякий случай уточню, что в этом случае были штатные всенаправленные антенны. А с Яги на передаче Федор летал на 52 км.

9 days later
DinAlt

Сегодня летал на мощности 2-а ватта на 15км, связь устойчивая, по РССИ правда не понятно какой запас остался в дб, сейчас буду анализировать видеозапись. На счет уменьшения мощности не совсем понимаю смысл так бороться за каждый Дб. Это как у радиолюбителей соревнования по установлению связи на маленьких мощностях получается. Чисто ради спортивного интереса, но у нас то спортивный интерес в другом. Кстати судя по табличке рекордов дальности все используют направленные антенны на передатчиках, зачем спрашивается если 100мВт у нас оказывается 50 км пробивает.

DinAlt

Посчитал запас, получилось минимум 13 дб, т.е получается 40 км! Что-то много даже… =)

AlexSneg

Как вы считали, не зная уровня шума?