Возможности телеметрии в комплекте FrSky DJT-II + D8R-II Plus
скорее всего с дуплексом не получится. Пару дней назад я пробовал получить телеметрию с контроллера с прошивкой 2.3 . порт настроил на 9600 и по блютузу без проблем . через фриски выяснил что нет канала направления передатчик—приемник ( по порту UART) т.е по нему должен быть осуществлен запрос на контроллер . а так как запроса нет ( на Rx UART нет сигнала) то ответа по каналу приемник— передатчик нет. Сразу скажу что инверторы сигналов нужных местах были установлены. Но один товарищ все же получал телеметрию с контроллера. Для этого телеметрия с порта должна идти “автоматом” без запроса по Rx. телеметрия с контроллера будет идти в потоке с телеметрией фриски но у них заголовки в пакетах разные вот по ним и можно вылавливать нужную информацию.
И на передатчике, и приемнике есть линии и Rx, и Tx. Это подразумевает двусторонний обмен данными. То, что борт плюнул в свой Tx должно быть прочитано из Rx на земле, и наоборот. Или я ошибаюсь?
… должно быть прочитано из Rx на земле, и наоборот. Или я ошибаюсь?
все как бы так да только с Tx приемника я ничего не получил сколько бы в Rx передатчика не пихал. и в описании я ничего не нашел. есть описание пакета с приемника на передатчик.
с Tx приемника я ничего не получил сколько бы в Rx передатчика не пихал
дык эта… пихать в Rx ничего не надо. Rx - это выход, из него читать надо. Пихать надо в Tx.
Борт Земля
Rx <---- Tx
Tx ----> Rx
Кста, если не трудно, поделитесь документацией.
нет я все правильно написал в передатчике Rx это прием внешнего пакета( приемная линия передатчика) в него подаешь полезный сигнал. С Tx приемника фриски этот полезный сигнал выходит на внешнее устройство ( на квадре это контроллер у которого в порту есть cвой Rx и в него этот полезный сигнал заходит ) короче такая последовательность: контроллер на земле Tx ---- Rx передатчика фриски — эфир---- приемник фриски на борту Tx---- Rx порта UART полетного контроллера .
ящик?
Перечитал внимательно документаху по DJT-II, где на последней странице увидел следующее
Notice: Pure data throughput should NOT exceed 1200bps, MAY experience BYTE DISCARD.
1200 бит/с - это никуда не годится.
Хватит, чтобы передавать раз в секунду данные от GPS, но для полной приборной панели этого катастрофически не хватает. 6 пакетов в секунду явно мало.
Как я ни хотел избежать установки XBee, но, похоже, без него не обойтись. FrSky подойдет только для отладки. 😦
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3d670b8c3df9550077797706":{"_id":"3d670b8c3df9550077797706","hid":655,"name":"Vladimir_N","nick":"Vladimir_N","avatar_id":null,"css":""},"523e23a73df9550077731df2":{"_id":"523e23a73df9550077731df2","hid":175269,"name":"bond62","nick":"bond62","avatar_id":null,"css":""},"530dde883df955007772bcd7":{"_id":"530dde883df955007772bcd7","hid":196615,"name":"froller","nick":"froller","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5186","hid":90,"title":"Полёты по камере, телеметрия","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Бортовые видеокамеры, передатчики видео, видеоочки, обсуждение полётов по камере.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3150,"post_count":433151,"last_post":"6628f02a3627b35af4ef6dce","last_topic":"660bf559c68e4ffcbcfb8c90","last_topic_hid":572379,"last_topic_title":"Hee Wing Ranger T1 как ФПВ носитель. Сетапы, эксплуатация, модификация","last_ts":"2024-04-24T11:42:34.885Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"530f87de3df95500770b9d41","hid":355382,"title":"Возможности телеметрии в комплекте FrSky DJT-II + D8R-II Plus","views_count":2081,"last_post_counter":9,"cache":{"post_count":9,"first_post":"530f87de3df95500770ba198","first_ts":"2014-02-27T18:45:50.000Z","first_user":"530dde883df955007772bcd7","last_post":"5315f76c3df95500770ba1a8","last_post_hid":9,"last_ts":"2014-03-04T15:55:24.000Z","last_user":"530dde883df955007772bcd7"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5186"},"subscription":null,"pagination":{"total":9,"per_page":25,"chunk_offset":3},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
