А не сделать ли нам OSD?
При 10Гц горизонт гладко отрисовываться не будет. С эти либо согласиться, либо разойтись по домам. Фантазии на тему собственных датчиков на плате ОСД из разряда извратов. Либо мы делаем ОСД, либо АП. Если второе, то смысла нет собираться. Если первое, то нужно не фантазировать, а согласиться с реальностью. На плате только USART, проц, видео микшер и несколько АЦП входов для дополнительных датчиков, возможно USB. Все остальные фантазии должны остаться за бортом. В противном случае это не кончится никогда.
X3_Shim, попробуйте исправить в коде АПМ, чтобы слал хотя бы в 2 раза чаще. Я думаю можно пойти на жертву и внести некоторые изменения в код АПМ ради улучшения конечного результата.
Возможно ли убрать некоторые ненужные пакеты и добавить нужных?
попробуйте исправить в коде АПМ, чтобы слал хотя бы в 2 раза чаще. Я думаю можно пойти на жертву и внести некоторые изменения в код АПМ ради улучшения конечного результата.
Возможно ли убрать некоторые ненужные пакеты и добавить нужных?
Смотрю. Но сильно не получится на других сообщениях экономить. Ну и если честно не до конца понимаю предназначение некоторых сообщений.
На сколько я знаю скорость выдачи пакетов в арду задаётся. В своем осд я настроил частоту 20 Гц. Горизонт плавный без рывков. Есть компактная библиотека мавлинк, могу поделиться.
На сколько я знаю скорость выдачи пакетов в арду задаётся. В своем осд я настроил частоту 20 Гц. Горизонт плавный без рывков. Есть компактная библиотека мавлинк, могу поделиться.
От библиотеки не откажусь. Там уже все файлы сгенеренные ?
Подробнее можно про настройку 20 герц ?
Смотрите процедуру void Request_Mavlink_Rates(void).
Настройка частоты MAVRates[6] = {1, 2, 2, 0, 20, 20};
П.С.Если проект будет открытый, под Keil и на STM32Fxx то готов поучаствовать.
Смотрите процедуру void Request_Mavlink_Rates(void).
Такс. OSD ничего посылать не может в АП, значит скорость надо ставить на стороне АП. Надо искать человека, у кого лежит запасной АП для экспериментов, у меня один, завтра в полет.
Такс. OSD ничего посылать не может в АП,
Почему не может?
Почему не может?
А по тому что OSD стоит в параллель с передатчиком телеметрии. OSD только rx пином цепляется и слушает.
Не понимаю для чего нужны одновременно OSD и телеметрия.
Не понимаю для чего нужны одновременно OSD и телеметрия.
Да хоть те же полетные точки задать, карту посмотреть где летишь.
В своем осд я настроил частоту 20 Гц. Горизонт плавный без рывков.
Я в доках видел, что для EXTRA1 максимум 10Гц.
Есть видео плавного горизонта?
Ну точки задать да. А от где летишь думаю будет показывать и с отключенной линией tx телеметрии. Можно поставить переключатель 2-х позиционный и переключать линии tx. Колхоз но зато обновление данных OSD быстрое.
Есть видео плавного горизонта?
Попробую записать вечерком.
Можно поставить переключатель 2-х позиционный и переключать линии tx. Колхоз но зато обновление данных OSD быстрое.
Можно прошивку АП пропатчить наверное. Это меньший колхоз будет.
Патчить каждую новую прошивку как на меня бред полный.
Видео горизонта
Видео горизонта
Я чет даже не понял что за OSD у вас. Подробнее можно ?
Самопал на LM1881 и STM32F405
Самопал на LM1881 и STM32F405
И с мавлинком если я правильно понял.
Да. Подключено к APM2.5.
Да. Подключено APM2.5.
Так у вас уже все почти готово, чего мы тут обсуждаем то ? 😃
К сожалению сам драйвер OSD не мой и я не могу выложить код. Если автор разрешит то поделюсь.
К сожалению сам драйвер OSD не мой и я не могу выложить код. Если автор разрешит то поделюсь.
Попробуйте, это было бы очень неплохое начало. Надо конечно допилить выводимую инфу, но так очень даже не плохо.
Ну или как вариант, открыть код избранным, кто будет в разработке помогать, а хекс всем.
Может выводить горизонт через свободные выходы сервомоторов?
Может выводить горизонт через свободные выходы сервомоторов?
Это уже капитальная правка прошивки, да и у кого нить могут быть все заняты.
Выставил 20Гц на EXTRA1. Действительно, прокатило. Видимо, в доке ошибка.
Горизонт на минимосд стал заметно отзывчивей. Далеко не мозголет, но уже хоть что-то.
Расплата - телеметрийный линк моргает как сумасшедший. Но мне пофиг, у меня он только для замены провода при настройке 😃
Самопал на LM1881 и STM32F405
Я думаю, что раз вы продвинулись в этом деле дальше всех, то вам и карты в руки: допиливать и в массы. Даже если автор не разрешит публиковать исходники, то есть DYI-OSD на той же LM1881. Там правда атмега, но переписать алгоритм под СТМ несложно.
Выставил 20Гц на EXTRA1. Действительно, прокатило. Видимо, в доке ошибка.
Горизонт на минимосд стал заметно отзывчивей. Далеко не мозголет, но уже хоть что-то.
Расплата - телеметрийный линк моргает как сумасшедший. Но мне пофиг, у меня он только для замены провода при настройке
Можно подробнее где и как выставлять 20 ?
Интересно, а что телеметрии то не понравилось ? В 64 килобита уже не влезает ?
upd Посмотрел, за 30 секунд от OSD пришло 37000 байт, что 10 килобит в сек. Если на два помножим, все равно 20 килобит должно влезать в 64 килобита телеметрйные.