Mini Talon - носитель Fpv
Сделал дефолтные пиды, залез на 1 км, включил автотюн. Я уже ХЗ что делать. Ещё двигать центровку вперёд. Ну я пробовал, картина та же. Может после краша что-то стало не параллельно-перпендикулярно?
Чисто ИМХО, на мой взгляд ни одна кривизна самолёта не должна приводить к такому полету… Дурит контроллер… Может наводка какая или ещё что то… Небольшие колебания серв и вот результат.
Я бы попробовал полетать без контроллера, приемник-сервы
На такой высоте конечно должен ровно лететь, даже если ветер то бочком но ровно. Как будто топливо у тебя в баках расплескалось и баки без перегородок))
Тюне- это ручной режим? А фбwa -стабилизация? В ручном вроде меньше, но все же V хвостик подруливает, может он и в ручном режиме тоже поруливает из за свойств микшера АПМ? Явно видно что по рулям направления.
Тюне, это автотюнинг дл определения ПИДов. Руль направления в моем случае, в управлении не участвует, я микс отключил. Буду дальше думать.
Тюне, это автотюнинг дл определения ПИДов.
То есть он автоматом проставляет Пиды, а если их вручную и Помене…
. Руль направления в моем случае, в управлении не участвует, я микс отключил.
Микш отключил V хвоста ? или подруливания? . V хвост микс нельзя же отключать, он не будет тогда от аппы работать или у вас в Аппаратуре тоже надо что то настроить. Я не знаю как на АПМ и что такое автотюнинг определения Пидом, возможно это лишнее, но у нас на FY41 просто ставим тип V хвост , а управление либо элеронами либо хвостом выбирается и забывается. В ручном режиме все сохраняется без всяких изменений. Хорошо бы камеру как то установить с видом на хвост и смотреть, явно что то видно будет.
Естественно отключил микс подруливания. Крутил сейчас модель-нет реакции руля направления ни в стабилизации, ни в ручном режиме. То есть никаких тайных(забытых) миксов я не включал.
Вот переключился на ручку, но такая же болтанка по курсу. Так что вряд ли это автопилот.
Можно до конца убедится, перейти опять на 1,2ГГц, там ОСД позволяет смотреть значения по каналам управления.
Вот эта бондура на носу не может быть причиной рысканья по курсу?
Ну кто Вам мешает поставить гоночный регуль на минике и попробовать полетать.
Я, к примеру, ставил 30А. Регулятор в тушке был, на 15A хватило на несколько минут, далее ушёл в защиту, отдавал несколько ампер. Если вынести наружу - наверное охлаждения хватит, но получается не очень красиво, да и сверху\сзади у меня GPS место занимает. Сейчас стоит обычный самолётный, на 60A, опять же в тушке, почти без охлаждения - работает.
Я уже ХЗ что делать.
Может с хвостовыми сервами что то не то? ВЧ наводки или разболтались.
Можно попробовать переставить тяги в другие отверстия, для уменьшения максимальных углов отклонения и посмотреть реакцию. Сервы чуть разгрузяться заодно.
Да, бандура мощная, ее бы в форму капельки облагородить
Вот эта бондура на носу не может быть причиной рысканья по курсу?
Если бы на Скае стояла, то еще были бы сомнения, там не особо мешал бы этот “холодильник”, ну а для миника это огромный руль-тормоз. Да и скоростя тут другие, запросто может быть причиной. Давным давно, на БД5 сняли фонарь кабины и поставили Гопро, так на скорости выше 80 км начинались дикие вибрации), флаттер Гопро начинался, сразу тоже не поняли.
Сервы стоят в минимуме. На одной из тяг присутствует микролюфт, но он даёт люфт руля где то с 0.5мм на кромке. Во включенном состоянии прилично давил пальцами на качалки-держат.
Это “стенд” для ХД.
Напечатаю на 3Д принтере надеюсь скоро, но там особо не разгонишься, буду вручную делать передний колпак.
Как не крути, а длина корпуса с камерой 11-12см, это конечно чтобы получить законченный блок передатчика.
я тоже думаю что “бандура” может быть причиной, особенно если она имеет люфт на сервах…
Попробую завтра проверить. Перейду в аналоговое видео, там камера маленькая 😃
Вот эта бондура на носу не может быть причиной рысканья по курсу?
Она и есть.
Легким движением руки брюки превращаются…
Попробую завтра проверить.
А как без движка-тяги летит? Тоже рыскает? Если нет, то может двиг не по оси стоит.
Вроде так же. Надеюсь завтра всё проясню. Попробую подольше пролеты на ручке и с мотором и без. Стиками попытаюсь не шевелить. Ещё на аппу грешить можно, но вроде на земле всё гладко.
Вот эта бондура на носу не может быть причиной рысканья по курсу?
Запросто, и не от люфта в сервах, а от разноса больших масс, по фюзеляжу да ещё такой не обтекаемой формы холодильник, как подметил Олег
Испытания прошли. И то что предполагал и многие тут согласились-холодильник на носу здорово влияет на стабильность МиниТалона в полёте.
Взлёт около 7 утра. Конечно в такое время и атмосфера способствует.
После замены видеолинка забыл выставить центр тяжести. Оказался 70мм, что довольно задний ЦТ. Но вспомнил о этом, когда уже взлетел.
С 00:55 до 02:00 ручное управление, старался не трогать ручки.
09:20 высота меньше 100 метров, уже покачивает.
Чем меньше площадь боковой поверхности находящейся перед ЦТ тем устойчивость по курсу лучше. Флюгер. С учетом плеча естественно. Я максимально уменьшил лыжу и вертикальные фанерки убрал. Еще площадь вертикального оперения увеличивал, но оно отломилось. Вам ваш “холодильник” лучше на бок положить. По НД видеолинку здесь спрошу. Тему почитал, естественно ничего не понял. Наличие паяльника и компа недостаточно чтоб собрать самому? И сколько это стоит, комплектующие?
Он квадратный 😃
Коллега разработал корпус под 3Д, напечатаю, будем смотреть.
А если вклеить, там где задние стабилизаторы, РН, без управляющей плоскости?