Twin Dream перспективная новинка
Можно фотку размещения антен на вашем мтд?
Можно фотку размещения антен на вашем мтд?
видео антенна видна на первом фото, на втором фото антенна управления, она после проверки прибором была вынута из пены хвоста, т.к. находясь там, она показывала какой то бред а не характеристики…
Сегодня слетал на брате TwinDream - MFD Nimbus после переделки под 6S. Стало ощутимо лучше. Приведу конфиг:
Вес 4,5 кг (много, но самоль заламинирован, вклеена лента подсветки, стоит трехосевой подвес с камерой (правда для тестовых полетов пока его грузозаменитель).
Конфиг 4S: акумы 2*10А, ВМГ SunnySky 2814 - 900KV, винты APC Style 1060. С таким конфигом полетное время составило почти 55 минут и пробегом около 60 км.
Далее я попробовал пропы Gemfan 1147, это был полный треш - полетное время около 45 минут, пробег около 50 км.
После этого я решил перейти на 6S как и был задуман этот самолет.
Вес после переделки остался тем же, примерно 4.5 кг (может грамм 30 прибавилось).
Конфиг 6S: акум 12А, ВМГ SunnySky X4110S - 460 KV, винты APC Style 1170. И вот с таким конфигом сегодня я отлетал почти 65 минут, больше часа, пробег составил около 70 км. Стоит отметить что самолет расчитан под установку моторов формата 28ХХ (обтекатель мотогондолы подходит именно под них). Но без особого труда я установил моторы 41ХХ. Просто выдвинул моторамы на 1 см вперед и обтекатели стали доходить до днища мотора. ЦТ при этом ушла немного вперед (прибавилось по 40 грамм на каждом моторе), но легко восстановилась сдвигом акума немного назад.
Незнаю, повлиял ли переход на 6 банок на увеличение длительности полета или всё решил более точный подбор ВМГ. Но теперь полетное время в более чем 1 час стало меня устраивать. Возможно стоит попробовать проп 1280, но их почти не найти нигде.
Конечно время полета и пробег на таком двухмоторнике кажутся очень небольшими (у меня одномоторное ЛК Phantom FX-61 1,5м летало почти 1.5 часа на 10А 4S), но я на вес не скупился. Можно выкинуть подвес, подсветку, поставить легкие регули от гонщиков и не ламинировать крыло и легко уменьшить вес до 3,5-3,7 кг или запихнуть туда вместо них акум 6S на 16-18А или вообще пачку ионок. Тогда цифры могут получится как у Plohish`a. Стоит отметить, что аэродинамический характеристики самолета получились очень хорошими. С таким огромным весом в 4,5 кг, небольшой площадью крыла 38 дм^2 (нагрузка на крыло 120 грамм на дм^2) самолет замечтально летит с воздушной скоростью 40 км/ч и не сваливается даже при 35 (но лучше долго его так не тянуть).
Самоль Nimbus 1800 получился точно не для рекордов длительности полетов, но получился как превосходная платформа для FPV и видеосъемки (одна модификация VTOL с Foxtech`a чего стоит). Ну вот как то так 😃 Надеюсь скоро слетаю в облака с подвесом.
Ниже фото с включенной подсветкой со старыми моторами X2814, с выключенной и массозаменителем вместо подвеса с новыми X4110S под 6S.
какой подвес установлен?
FY Mini 3D (обычная версия, не Pro)
и как он работает? доволен им? сейчас таких в продаже вроде уже и нет, даже и про нет.
Пока не могу ничего сказать, завершаю тесты без подвеса, сегодня-завтра последний раз без него слетаю, а на следующей неделе планирую первый раз с подвесом. Обязательно отпишусь и выложу видео. Дома при тестировании показал себя хорошо, работает из коробки, адекватно реагирует на управление от хэдтрекера (может только немного медленнее поворачивается чем надо). Глюков пока замечено не было.
TwinDream с шасси
А что посадки не в ФПВ? Так же значительно проще. 😃
На взлете все время ведет влево. Разнотяг или направление вращения у винтов одинаковое?
Посадить самолет с ФПВ на полосу шириной 3м рискованно. Жалко самолет, дорогой очень. Визуально сажаешь и то нелегко дается. То ветер боковой, то скорость большая то курс неправильный. Разнотяга нет, направление вращения винтов одностороннее, очень сильно влияет на самолет в ручном режиме. Иногда взлетев повыше отключаю автопилот и пробую управлять самолетом по ФПВ вручную. Удается с трудом. Надо установить разнонаправленные винты может тогда будет легче. А то что тянет влево это устраняется центровкой переднего шасси.
Хотелось бы научить этот самолет вертикальному взлету… Уже месяц этим занимаюсь, но чувствую что одному это сделать будет нелегко. Нужен единомышленник, который сможет начертить в корале чертежи необходимых деталей для изготовления на 3д принтере. Нужен сетап для вертикального взлета. Китайцы уже поднимают его вертикально, но врядли поделятся достижениями.
Визуально сажаешь и то нелегко дается.
Это сложнее в несколько раз чем по камере сажать. Требует опыта огромного и понимание самолета. Я вобще "на себя " визуально наверно не посажу на шасси.
То ветер боковой, то скорость большая то курс неправильный.
У вас Рудер хороший, по камере проще с упреждением перед посадкой держать. Да и скорость поддерживать тоже я что нет при визуальной посадке.
По камере видя высоту и удаление вы более правильную глиссаду построите что не возможно визуально, поэтому при визуальных посадках пилот всегда автоматом тянет самолет ближе к себе для лучшего обозрения и потом в спину самолета сажает. В худшем случае если самолет выше глиссады то пилот резко снижает модель к себе , а это увеличивает скорость а значит либо уход на второй круг или козельчик. Часто наблюдал такое когда на при неправильной позиции пилота на полосе пытались визуально многие сажать. В идеале пилот должен сбоку полосы стоять а не на ней при визуальных посадках
Иногда взлетев повыше отключаю автопилот и пробую управлять самолетом по ФПВ вручную
Зачем? Пусть в стабилизации летает, это безопасней.
Хотелось бы научить этот самолет вертикальному взлету… Уже месяц этим занимаюсь, но чувствую что одному это сделать будет нелегко.
Про VTOL я могу вам немного рассказать, так как сам интересуюсь этой темой. Китайцы с Foxtech сделали VTOL Nimbus. У него в этом плане есть несколько преимуществ по сравнению с Twin Dream:
- Карбоновая хвостовая балка - идеально подходит для установки третьего мотора, используется обычный мотормаунт от квадрокоптера для лучей из таких же трубок.
- Конструкция мотормаунтов основных двигателей позволяет выдвинуть их вперед, чтобы не мешать повороту двигателей.
- Поэтому можно легко установить специальные поворотные сервы и уже к ним прикрутить двигатели.
По сути, чтобы сделать VTOL на Нимбусе потребуется две поворотные сервы DS RDS3115MG, любой мотормаунт под 16-20 мм трубку, третий мотор с регулем, как правило с чуть меньшим KV чем на основных моторах и чуть большим пропом (на 1 дюйм обычно), а так же автопилот Pixhawk. Потому что только на нем можно сделать корректно работающий VTOL. Ребята с Foxtech ставят Pixhawk 5, но можно и попроще.
Автопилот должен уметь: при старте находится в режиме трикоптера и стабилизировать самолет как трикоптер. Соответственно каждый мотор обязательно должен подключатся к отдельному каналу. При переходе в режим самолета, он должен отключить хвостовой двигатель, перевести сервами мотормаунтов моторы в другую плоскость и перейти в режим стабилизации рулями (сервами). При этом набрать необходимую воздушную скорость. Все это сложный процесс.
Посадка в обратном порядке: снижение воздушной скорости и запуск хвостового двигателя. Поворот основных двигателей в другую плоскость и переход в режим стабилизации трикоптера.
Такой тип VTOL получается наиболее эффективным, потому что добавляется всего лишь один мотор с регулятором и две больших поворотных сервы. Это в районе 300 граммов, достаточно экономично по весу, не намного больше чем шасси или парашют.
Видео демонстрации работы:
Описание Nimbus VTOL с Foxtech (не реклама). Там можно подобрать конфиг ВМГ и под Twin Dream.
В целом, под Нимбус VTOL сделать очень просто, поэтому ребята с Фокстеча штампуют его во всю, и вот уже полгода улучшают характеристики. Ничего моделировать и выдумывать не надо - купил, собрал, настроил.
С Твин Дримом незнаю как, возможны сложности. Вот такая вот ситуация 😃
Небольшое уточнение:
В описании Фокстеча осталась только Картографическая версия самолёта, поэтому моторы стоят крупнее (вес больше).
В обычной версии они использовали 2 мотора SunnySky X4112S на 480KV с пропом 13х8 и хвостовой X4112S на 400KV с пропом 14*7.
С Нимбусом понятно. Но Нимбус не несет полезной нагрузки. И поворотные сервы не внущают доверия. Надо чтоб одна серва поворачивала два двигателя. Что кстати реализовано на коптере XRay. Чтоб в этом убедиться я купил этот коптер убедился что такая система более надежная.
Т.е. теоретически я предполагаю установить на крыло четыре двигателя, два из которых будут поворотными. И поворачиваться оба должны одной сервой или электромагнитом.
А что посадки не в ФПВ? Так же значительно проще.
Полностью согласен. Первые пару раз было страшно. Но каково было мое удивление что самолет сажал в самом начале полосы и четко посередине. Из “кабины” чувствуешь как он планирует и рассчитываешь глиссаду эффективнее чем визуально.
Как же не несет полезной нагрузки? Несёт картографическую камеру, которая кстати весит немало. А в вашем конфиге с 4мя моторами полезную нагрузку займет лишний мотор с регулятором.
По поводу надёжности поворотных серв. Предельная нагрузка почти 20 кг, это на порядок больше чем реальная нагрузка. Десятикратный запас по прочности, куда уж надёжнее. К тому же Foxtech продает готовый продукт с данными сервами за немалые деньги, наверняка все протестировано от и до.
Если ставить систему подобную коптеру X ray, это наличие единой балки для двух моторов, которую придется выносить за пределы крыла. К тому же судя по видео работы, поворотная серва работает очень активно , не сразу доворачивая мотор в другую плоскость. Я не удивлюсь если там вообще разные каналы для них.
Вообщем то проще, компактнее и эффективнее использование именно трикоптерной модели, которую можно приспособить и для Твин Дрима, внеся только изменения в маунты для основных моторов и для хвостового двигателя.
Зато проверенная и рабочая схема на подобном самолёте.
Пробуйте в ФПВ взлет и посадку. Во-первых, это потрясающий кайф, простое болтание в воздухе вам скоро надоест. Посадка точнее, взлет проще.
Вы теряете половину кайфа.
По поводу автомата. Пилот должен уметь сажать машину в первом и третьем лице, так как видос может погаснуть, и тогда без тренировок машина может быть разбита.
Так же пилот должен уметь сажать в ручном режиме, если конечно это не машина статически неустойчивая и летающая только под управлением АП. Я таких в моделях правда не знаю. Су-35 вполне управляется вручную.
Человек, полностью садящийся на шею автомату, теряет навыки пилотирования. То же и к осд относится. Потухнет направление на дом - а ориентиров пилот и не запомнил. И ку-ку. Все имхо, каждый сам решает.
Причем у вас шасси с носовой стойкой. Все гораздо проще. Я сейчас привыкаю ко взлету на Р-40, вот там жесть. А тут как раз кайф ловить.
Все верно сказано. По фпв от выруливания до посадки кайф особый.
Разнотяга нет, направление вращения винтов одностороннее, очень сильно влияет на самолет в ручном режиме. Иногда взлетев повыше отключаю автопилот и пробую управлять самолетом по ФПВ вручную. Удается с трудом.
Расскажите как у вас влияет однонаправленное вращение винтов?
Я первое время на своем clouds то же использовал разнонаправленные винты, как то на дачу приехал, а с собой взял только винты правого вращения. Поставил и был приятно удивлен, разницы нет никакой от слова совсем. То же на рцгрупс писал автор мтд - что пофиг какого вращения винты, имхо вам нужно искать проблему нестабильности в другом.
подскажите, кто и как располагает регуляторы?
в отсеках для мотор внутри? можно прорезать отверстия, на регули наклеить радиаторы, и чтобы снизу торчали наружу радиаторами? я кажется так у кого-то видел,
но что делать если придется поменять регуль? там же все заклеено будет. хочется, чтобы была хоть какая-то нормальная возможность замены любого узла.
может кто фотками может поделиться?
Ставятся обычне мелкие коптерные 30а регуляторы, которые ничего не весят и к тому же не греются и не надо ничего резать.
хорошо, пусть так. но куда их ставить? так чтобы к ним был доступ для замены.