Проект "Атлас".
значит 300 Rpm
Rotari per minute?
до 300 об/мин то есть…
Дальше- развалится.
Я так и понял. Не пойдёт, подвес быстрее крутится)
Нашёл даже моторы со встроенным Schleifring . Все есть, оказывается, только строй. Жаль не то учил…
Нужно ещё поработать с электромагнитной совместимостью блоков.
Откуда ползёт помеха я в принципе понял. Остался только вопрос о том, как затоптать её на самолёте.
Пы.Сы.
1.Импульсные ВЕС - это зло.
2. Линейный ВЕС - это хорошо, но не всегда подходит.
3. Хороший импульсный ВЕС - вопрос… экранируем, фильтруем на выходе, проверяем.
Вот, соорудил стенд для проверки.
В общем тонкое это дело. На халяву проскочить не удалось! 😍
В общем начинаем бороться с наводками на плату.
Пока, для чистоты эксперимента, подключил и проверил в чистом виде.
Картинка на компе говорит, что сейчас всё ОК.
Картинка на компе говорит
Из того, что на виду (жалко,что не кликабельно) видно, что совсем не ок:(
Земля от батареи- должна расходиться к потребителям не последовательно (от одного блока- к другому) а веером, из одной точки.
На входе каждого блока- должны стоять фильтры по питанию (электролит+ керамика), еще лучше- чтобы и кольцо ферритовое было на питательных проводах ,рядом с блоком…
Ничего этого не видно?
Азы схемотехники, однако…
для чистоты эксперимента, подключил и проверил в чистом виде
Т.е. показал в чисто кАнкретном виде. Андрей, то, что работает на столе в разложенном виде, не факт, что будет работать в ограниченном пространстве на летающем изделии. Хотя, возможно, я ошибаюсь. Это не стол, а Ваш мультиротор новейшей конструкции.
Качественные DC-DC преобразователи, что я видел, находятся в экране. RC фильтры стоят по входу и выходу. Для питания особо чувствительных цепей, после преобразователя стоят линейные стабилизаторы. Они давят помеху и пульсации почти до нуля. Есть смысл применять не плоский ленточный кабель, а косичку или витой кабель.
не факт, что будет работать в ограниченном пространстве на летающем изделии. Хотя, возможно, я ошибаюсь
Нет, не ошибаетесь. Всё верно. На самолёте сразу не получилось. Поэтому и начал так работать.
В данном случае что на фотке, ОЕМ приёмник и антенна питаются от линейного стабилизатора, а плата сопряжения напрямую от 3S аккумулятора.
Поэтому пробный запуск происходит в чистом виде, там нет ничего импульсного.
Следующий этап установка импульсных преобразователей, их экранирование и фильтрация питания.
Нужно всё последовательно делать, чтобы понимать на каком конкретном этапе возникает проблема и как с ней бороться.
что совсем не ок
Тут точно всё ОК, сырые данные из памяти платы обрабатываются нормально.
www.prosoft.ru/cms/f/468598.pdf electronix.ru/forum/index.php?act=Attach&id=70987&… может пригодится. Разговаривал на работе с умными людьми 😃, говорят, если очень надо, и петли могут быть, но укладывать плотно в один жгут, и последовательно питать можно, опять же ЕСЛИ цепи чувствительные не мешать с “шумными”
их экранирование
При наличии гальванической связи между блоками (питание то, а особенно “земля”- общие?) экранирование ничего не даст, кроме увеличения веса.
А вот грамотная схемотехника, отсутствие "петель земли"и фильтрация- сходу все паразитные наводки убивает. Не зря все дорогие сервы- идут с ферритом на шлейфе?
У меня, кроме опыта в ФПВ, есть еще огромный опыт в эстрадной звуковой аппаратуре. А уж там любой ненужный шумок- усиливается до пары кВт.
И лечится- только правильным монтажом.
сырые данные из памяти платы обрабатываются нормально.
Возможно что цепь, по которой передаются эти данные- низкоомная?
Тогда на нее просто ничего не может навестись?
Тем более “цифра” вообще к наводкам мало восприимчива…
говорят, если очень надо
"Синус имеет предельное значение=“1”, но в военное время- может достигать “2”?
сырые данные из памяти платы обрабатываются нормально.
…
Возможно что цепь, по которой передаются эти данные- низкоомная? Тогда на нее просто ничего не может навестись? Тем более “цифра” вообще к наводкам мало восприимчива…
Нет, не так.
Сырые данные - это та необработанная информация, которая собирается во время полёта и хранятся они в буфере памяти платы OEM.
Наводки на плату и антенну никак не влияют на запись этих самых данных. Они непрерывно пишутся. Другой вопрос, возможность из обработки после считывания из буфера платы.
Вот их кусочек, можно полюбоваЦЦо. 😁
…
#яКjбFЬjбFя30349393ЄD? ? Ж??Шmk ? ы’ $? $Хъ?зЫ Y?кю lаMш$?
щы?Ы ;ъью pаMшD? n{Pян
*
< ??MшD? ?'н
п,?я p Mшd? ~?А2"
??KTаMшd? ??02"
уv pаMшД? ?g 0??Е
%? } Mш? 0хЯДgГ
c{?я f?Mш? ??oЯgГ
З(ю р?Mш$? ???ЛsП ?L gаMш$? i?АsП ?ш?я ?@MшD? ?ЯуOШЗ?
Цмщэ
З`MшD? <?ц?ЯЗ?
??ю
kаMш?? НµщoЯ3F
M?µю7`Mш?? Eыг3F
??мю k`Mш`?А? сс '0аMш`??Wю W?? ‘рАMш??? t,бя/о?Mш??? PcПя3/паMшА??о
1?“0
аMшА??]Ц
с?0/@Mша??Вц =^0ю&0аMша??-Рш ~м?ю”&
Mш ??о c?Нь"=наMш ???тпс?lr:9?эf=?? Mш ?Э~ Jс 7pАMш ??Кb ?Ж? 7n?Mш@?ЛFщ ?оОю6nаMш@??pЕъ ?тю6p?Mш?Г}ЄD) f Ж??Шmk ? ? ?2 ??-д$л? V
$пNаоQ?af#( яь:С??-д?f М2?Q4?? ??&A{?
r#(??-е,яvLо яы’s2?LУ?я?ff?+Я?ЄD) f Ж??Шmk ? ? ?2 ??-?л? V
$пNаоQ?a,#( %цхp??-+,ьX5?,tуьж ~ Pj?
D@#(E??-? .whдGяю’"???)Пя?B,тGL{`?ЄD) f Ж??Шmk ? ? ?2 ??-
'л? V
…
Вот их кусочек, можно полюбоваЦЦо.
Ну, таким “любоваЦЦщ0”-себя не уважать:(
Что это за код такой кривой, да еще на русском?
Хотя, существуют к примеру математические фильтры Калмана, которые приводят любой зашумленный код к приличному виду? Но при этом- требуют больших вычислительных мощностей и снижают скорость обработки информации:(
Но речь то не об этом?
Я дал совет по монтажу, основанный на образовании (разработчик приборов) и опыте в моделизме, разработке и производстве музыкальных аппаратов- то есть тех областях, где играют роль наводки?
А следовательно- правильный монтаж?
Принимать совет или продолжать “экранировать”- дело абсолютно Ваше…
Александр, если советы полезные, я обязательно ими пользуюсь.
А вот грамотная схемотехника, отсутствие "петель земли"и фильтрация- сходу все паразитные наводки убивает. Не зря все дорогие сервы- идут с ферритом на шлейфе?
Большое спасибо, именно этим я сейчас и занимаюсь.
…
Нет, не так.
Сырые данные - это та необработанная информация, которая собирается во время полёта и хранятся они в буфере памяти платы OEM.
Наводки на плату и антенну никак не влияют на запись этих самых данных. Они непрерывно пишутся. Другой вопрос, возможность из обработки после считывания из буфера платы.
Вот их кусочек, можно полюбоваЦЦо. 😁
…
#яКjбFЬjбFя30349393ЄD? ? Ж??Шmk ? ы’ $? $Хъ?зЫ Y?кю lаMш$?
щы?Ы ;ъью pаMшD? n{Pян
*
< ??MшD? ?'н
п,?я p Mшd? ~?А2"
??KTаMшd? ??02"
уv pаMшД? ?g 0??Е
%? } Mш? 0хЯДgГ
c{?я f?Mш? ??oЯgГ
З(ю р?Mш$? ???ЛsП ?L gаMш$? i?АsП ?ш?я ?@MшD? ?ЯуOШЗ?
Цмщэ
З`MшD? <?ц?ЯЗ?
??ю
kаMш?? НµщoЯ3F
M?µю7`Mш?? Eыг3F
??мю k`Mш`?А? сс '0аMш`??Wю W?? ‘рАMш??? t,бя/о?Mш??? PcПя3/паMшА??о
1?“0
аMшА??]Ц
с?0/@Mша??Вц =^0ю&0аMша??-Рш ~м?ю”&
Mш ??о c?Нь"=наMш ???тпс?lr:9?эf=?? Mш ?Э~ Jс 7pАMш ??Кb ?Ж? 7n?Mш@?ЛFщ ?оОю6nаMш@??pЕъ ?тю6p?Mш?Г}ЄD) f Ж??Шmk ? ? ?2 ??-д$л? V
$пNаоQ?af#( яь:С??-д?f М2?Q4?? ??&A{?
r#(??-е,яvLо яы’s2?LУ?я?ff?+Я?ЄD) f Ж??Шmk ? ? ?2 ??-?л? V
$пNаоQ?a,#( %цхp??-+,ьX5?,tуьж ~ Pj?
D@#(E??-? .whдGяю’"???)Пя?B,тGL{`?ЄD) f Ж??Шmk ? ? ?2 ??-
'л? V
…
ой ой, что то жопненько выглядит, хотя это видимо в блокноте открыто? В формате Rinex выходят данные? В Javad Ensemble (Pinnacle) это дело открывается?
Да кстати тоже столкнулся с проблемой наводок, перерыли весь борт. Но валил как не странно поисковик GSM/GPS и радиомаяк. Теперь для такой работы летаем без поисковиков блин, иначе не работает 😦
;Да, открыто в блокноте. Я не парился, это так, для прикола.😁.
Чушь полная, но выглядит загадочно!😇
Обработка закончена.
Всё нормально. Наводки убраны, всё работает.
Проверено в
- Topcon Tools
- Javad Justin
- GrafNav
Коллеги, привет!
Коптер на 90% приобрёл свой вид. Будет две его версии.
- Коптер наблюдатель.
- коптер геодезист.
Получается вполне компактная коробочка для переноски.
…
Радость перфекциониста - ни к чему глаз не цепляется,суперлаконично и просто офигенно. Осталось фирменный логотип - и вполне законченный продукт 😃
Пожалуй хватит тонких материй.
Снова в силе грубая физическая сила, дисковая пила и обычный сварочный аппарат.
В общем делаем новое приспособление для ускорения процесса.
…
новое приспособление для ускорения процесса.
Это- шо ж такое?
Штамповка взрывом?😍
Коптер наб
Коптер- шикарный. Очень красиво.
Правда, мои НИОКР в этой сфере, лет 5 назад, показали, что оптимально- гексакоптер, окта- уже многоватто.
Я бы добавил аэро/обтекаемые колпаки: снег и дождь пока не отменили? Осень то на носу? А одна капля на автопилот- каюк:(
Делал такие на вакуум формовке: формы любые, весят ерунду.
А одна капля на автопилот- каюк
а где стоит АП ?
стоит АП ?
Даже чудно как то вроде опытному человеку- такой вопрос задавать?
АП стоит в ЦТ:)
А вот капли- могут залететь откуда угодно: аппарат мало того, что движется, так еще и пропеллеры шухер наводят?
Так что колпак- по любому нужен.
ЗЫ: из тех же НИОКР- соседние пропеллеры полезно разнести по высоте,чтобы они друг друга не обдували. Несколько процентов тяги- добавится.
АП стоит в ЦТ
Может и в ЦТ, но я его не вижу ни сверху ни снизу. Может он и так хорошо закрыт ?