Проект "Атлас".

Bil
Bil:

сырые данные из памяти платы обрабатываются нормально.

blade:

Возможно что цепь, по которой передаются эти данные- низкоомная? Тогда на нее просто ничего не может навестись? Тем более “цифра” вообще к наводкам мало восприимчива…

Нет, не так.
Сырые данные - это та необработанная информация, которая собирается во время полёта и хранятся они в буфере памяти платы OEM.
Наводки на плату и антенну никак не влияют на запись этих самых данных. Они непрерывно пишутся. Другой вопрос, возможность из обработки после считывания из буфера платы.
Вот их кусочек, можно полюбоваЦЦо. 😁

#яКjбFЬjбFя30349393ЄD? ? Ж??Шmk ? ы’ $? $Хъ?зЫ Y?кю lаMш$?
щы?Ы ;ъью pаMшD? n{Pян
*
< ??MшD? ?'н
п,?я p Mшd? ~?А2"
??KTаMшd? ??02"
уv pаMшД? ?g 0??Е
%? } Mш? 0хЯДgГ
c{?я f?Mш? ??oЯgГ
З(ю р?Mш$? ???ЛsП ?L gаMш$? i?АsП ?ш?я ?@MшD? ?ЯуOШЗ?
Цмщэ
З`MшD? <?ц?ЯЗ?
??ю
kаMш?? НµщoЯ3F
M?µю7`Mш?? Eыг3F
??мю k`Mш`?А? сс '0аMш`??Wю W?? ‘рАMш??? t,бя/о?Mш??? PcПя3/паMшА??о
1?“0
аMшА??]Ц
с?0/@Mша??Вц =^0ю&0аMша??-Рш ~м?ю”&
Mш ??о c?Нь"=наMш ???тпс?lr:9?эf=?? Mш ?Э~ Jс 7pАMш ??Кb ?Ж? 7n?Mш@?ЛFщ ?оОю6nаMш@??pЕъ ?тю6p?Mш?Г}ЄD) f Ж??Шmk ? ? ?2 ??-д$л? V
$пNаоQ?af#( яь:С??-д?f М2?Q4?? ??&A{?
r#(??-е,яvLо яы’s2?LУ?я?ff?+Я?ЄD) f Ж??Шmk ? ? ?2 ??-?л? V
$пNаоQ?a,#( %цхp??-+,ьX5?,tуьж ~ Pj?
D@#(E??-? .whдGяю’"???)Пя?B,тGL{`?ЄD) f Ж??Шmk ? ? ?2 ??-
'л? V

blade
Bil:

Вот их кусочек, можно полюбоваЦЦо.

Ну, таким “любоваЦЦщ0”-себя не уважать:(
Что это за код такой кривой, да еще на русском?
Хотя, существуют к примеру математические фильтры Калмана, которые приводят любой зашумленный код к приличному виду? Но при этом- требуют больших вычислительных мощностей и снижают скорость обработки информации:(
Но речь то не об этом?
Я дал совет по монтажу, основанный на образовании (разработчик приборов) и опыте в моделизме, разработке и производстве музыкальных аппаратов- то есть тех областях, где играют роль наводки?
А следовательно- правильный монтаж?
Принимать совет или продолжать “экранировать”- дело абсолютно Ваше…

Bil

Александр, если советы полезные, я обязательно ими пользуюсь.

blade:

А вот грамотная схемотехника, отсутствие "петель земли"и фильтрация- сходу все паразитные наводки убивает. Не зря все дорогие сервы- идут с ферритом на шлейфе?

Большое спасибо, именно этим я сейчас и занимаюсь.

lunatik
Bil:

Нет, не так.
Сырые данные - это та необработанная информация, которая собирается во время полёта и хранятся они в буфере памяти платы OEM.
Наводки на плату и антенну никак не влияют на запись этих самых данных. Они непрерывно пишутся. Другой вопрос, возможность из обработки после считывания из буфера платы.
Вот их кусочек, можно полюбоваЦЦо. 😁

#яКjбFЬjбFя30349393ЄD? ? Ж??Шmk ? ы’ $? $Хъ?зЫ Y?кю lаMш$?
щы?Ы ;ъью pаMшD? n{Pян
*
< ??MшD? ?'н
п,?я p Mшd? ~?А2"
??KTаMшd? ??02"
уv pаMшД? ?g 0??Е
%? } Mш? 0хЯДgГ
c{?я f?Mш? ??oЯgГ
З(ю р?Mш$? ???ЛsП ?L gаMш$? i?АsП ?ш?я ?@MшD? ?ЯуOШЗ?
Цмщэ
З`MшD? <?ц?ЯЗ?
??ю
kаMш?? НµщoЯ3F
M?µю7`Mш?? Eыг3F
??мю k`Mш`?А? сс '0аMш`??Wю W?? ‘рАMш??? t,бя/о?Mш??? PcПя3/паMшА??о
1?“0
аMшА??]Ц
с?0/@Mша??Вц =^0ю&0аMша??-Рш ~м?ю”&
Mш ??о c?Нь"=наMш ???тпс?lr:9?эf=?? Mш ?Э~ Jс 7pАMш ??Кb ?Ж? 7n?Mш@?ЛFщ ?оОю6nаMш@??pЕъ ?тю6p?Mш?Г}ЄD) f Ж??Шmk ? ? ?2 ??-д$л? V
$пNаоQ?af#( яь:С??-д?f М2?Q4?? ??&A{?
r#(??-е,яvLо яы’s2?LУ?я?ff?+Я?ЄD) f Ж??Шmk ? ? ?2 ??-?л? V
$пNаоQ?a,#( %цхp??-+,ьX5?,tуьж ~ Pj?
D@#(E??-? .whдGяю’"???)Пя?B,тGL{`?ЄD) f Ж??Шmk ? ? ?2 ??-
'л? V

ой ой, что то жопненько выглядит, хотя это видимо в блокноте открыто? В формате Rinex выходят данные? В Javad Ensemble (Pinnacle) это дело открывается?
Да кстати тоже столкнулся с проблемой наводок, перерыли весь борт. Но валил как не странно поисковик GSM/GPS и радиомаяк. Теперь для такой работы летаем без поисковиков блин, иначе не работает 😦

Bil

;Да, открыто в блокноте. Я не парился, это так, для прикола.😁.
Чушь полная, но выглядит загадочно!😇

Обработка закончена.
Всё нормально. Наводки убраны, всё работает.
Проверено в

  • Topcon Tools
  • Javad Justin
  • GrafNav
Bil

Коллеги, привет!
Коптер на 90% приобрёл свой вид. Будет две его версии.

  1. Коптер наблюдатель.
  2. коптер геодезист.
    Получается вполне компактная коробочка для переноски.





Dok555

Радость перфекциониста - ни к чему глаз не цепляется,суперлаконично и просто офигенно. Осталось фирменный логотип - и вполне законченный продукт 😃

Bil

Пожалуй хватит тонких материй.
Снова в силе грубая физическая сила, дисковая пила и обычный сварочный аппарат.
В общем делаем новое приспособление для ускорения процесса.

blade
Bil:

новое приспособление для ускорения процесса.

Это- шо ж такое?
Штамповка взрывом?😍

Bil:

Коптер наб

Коптер- шикарный. Очень красиво.
Правда, мои НИОКР в этой сфере, лет 5 назад, показали, что оптимально- гексакоптер, окта- уже многоватто.

Я бы добавил аэро/обтекаемые колпаки: снег и дождь пока не отменили? Осень то на носу? А одна капля на автопилот- каюк:(
Делал такие на вакуум формовке: формы любые, весят ерунду.

X3_Shim
blade:

А одна капля на автопилот- каюк

а где стоит АП ?

blade
X3_Shim:

стоит АП ?

Даже чудно как то вроде опытному человеку- такой вопрос задавать?
АП стоит в ЦТ:)
А вот капли- могут залететь откуда угодно: аппарат мало того, что движется, так еще и пропеллеры шухер наводят?
Так что колпак- по любому нужен.
ЗЫ: из тех же НИОКР- соседние пропеллеры полезно разнести по высоте,чтобы они друг друга не обдували. Несколько процентов тяги- добавится.

X3_Shim
blade:

АП стоит в ЦТ

Может и в ЦТ, но я его не вижу ни сверху ни снизу. Может он и так хорошо закрыт ?

Lazy
blade:

АП стоит в ЦТ

Шо, правда?! Капец, как же у меня самолёты то летают - АП стоит в хвостовой балке…

Bil

Коллеги, привет!
Всё, что Вы написали верно!

blade:

Это- шо ж такое?..Делал такие на вакуум формовке

Это оно самое и есть. Делать обтекатели из лексана. По типу кузова для автомодели. Это, чтобы был вид законченного изделия, ну и для формовки капотов и фонарей для других моделей, например копий и бойцовок. Вообще мы ещё и другие самолёты строим.

X3_Shim:

Может он и так хорошо закрыт ?

Автопилот действительно полностью закрыт на этом типе коптера.
Он в корпусе находится, там, где и всё остальное. Этому коптеру дождь по фиг как в прочим и ветер (по испытаниям до 9 м/с.)
План построить относительно всепогодный наблюдатель осуществился. Выдающихся летных характеристик там конечно нет, но они вполне приличные и сопоставимы со многими дорогими Российскими брендами в данном типоразмере.

Lazy:

АП стоит в хвостовой балке…

В моём тоже стоит не в центре, смещён вперёд и влево. В данном случае важен акселерометр, он белый и его видно на фотке…но он измеряет угловые, поэтому в центре его ставить вовсе не обязательно.

X3_Shim
Bil:

Автопилот действительно полностью закрыт на этом типе коптера.
Он в корпусе находится, там, где и всё остальное.

Ну вы мне это не пишите, я задвал наводящий вопрос господину blade 😃 На который он правда не стал отвечать.

Bil

Ну да… получается, что сдал военную тайну за просто так!😍

Bil

Сейчас проводится некоторая коррекция софта геодезической платы OEM, появилось немного свободного времени, которое я решил использовать для изготовления увеличенных консолей “Буратино”
Тестовые консоли изготавливаются по классической деревянной технологии.
Композит будет после испытаний.

Попутно ящик приобрёл дополнительные металлические детальки

В общем работа по проекту движется.

blade
Bil:

Попутно ящик приобрёл дополнительные

Так что это за таинственный ящик? 😍
С виду- похоже на что то вакуумное? Но вопросы вызывает железное корыто справа?

X3_Shim:

правда не стал отвечать

Ну, какой был вопрос (ни о чем), такой и ответ (никакой)?
На данном фото- пробная сборка аппарата (для фотографии и проверки, чтоб не впихнуть невпихуемое. Я и сам так делаю на тех фото, которые некоторым среди тут- так нравятся) 😂
Там и регуляторов нету (их- тоже надо капотировать, как не странно), и аккумулятора, так что вопрос про АП- на данном этапе- просто неуместен, КМК?

X3_Shim
blade:

нету и аккумулятора

вы там правда аккумулятор не видите ? Честно ?

Ну если на этой фотке не видите, то полистайте выше. Например на вот этот пост:
rcopen.com/forum/f90/topic394570/1557

Там видно и регуляторы, и АП и все остальное.

Dhole
blade:

нету и аккумулятора

– Слона-то я и не приметил! ©