Проект "Атлас".
С грузом не проверяли. Не успели.
А аппаратура управления естественно была. Взлёт в режиме АТТ.
что это значит? дисбаланс?
Есть предположение в необходимости как минимум удлинить лучи сантиметров на 20-25.
Если что, могу видео показать.
Есть предположение в необходимости как минимум удлинить лучи сантиметров на 20-25.
Если что, могу видео показать.
Сочувствую,
видео может прояснить проблему,
хотя в моём случае даже логи не помогли
Есть предположение в необходимости как минимум удлинить лучи сантиметров на 20-25.
А он у вас вообще летал до этого?
Подвешивали его хотя бы на расстяжках, на срыв синхры тестировали его прибитым к полу?
Что сразу собрали, подняли и поперли на верх 😃?
Так и было.
Только никакого срыва синхры там не было. Этот момент проверен.
Вот кино.
Уныло … логи смотреть надо …
С грузом или без груза, полет будет стабилен при правильно настроенном аппарате. С вашего позволения, для таких целей конструктив жидковато выглядит, под эти моторы и 29 ые пропы 25ая труба и центральная пластина в 220 мм очень сомнительно. Не мешало бы предварительно подобную конструкцию покрутить на нагрузки в САПР.
Программу испытания подскажу на будущее, чтоб так бездарно не крошить бабло на новых конфигурациях.
Подвешивайте перед полетом на растяжках и дроч дергайте аппарат туда сюда. Настраиваете, чтоб возвращался в горизонт как амортизатор на машине.
Притяните потом палку снизу, к ней веревку и продолжаете дроч дергать за веревку, только с усилием, так не жалея. Если все ок то переходите к следующему пункту.
Отрываете аппарат от земли на 20-30 см и гоняете весь АКБ, борьба с “воздушной подушкой” лишь подтверждение уверенности в стабильном поведении.
Таким образом вы проверите ваш аппарат перед полетом, побережете бюджет и нервишки. Успехов))
Какой ПК рулил?
У пилота большой опыт в рукопашном пилотирование конкретно крупных коптеров и успел ли что то сделать.
Похоже на не достаточную жёсткость рамы, да и при кувырке с трёх метров в поле, большие разрушения.
ПС У одного из пилотов перекомпенсация ПИДов.
Илья, спасибо.
Методика безусловно интересная. Нужно будет попробовать. Правда коптер с аккумуляторами, но без груза весит 12 кг.
Кстати, перевернулся коптер при попытке его качнуть для проверки гайнов. Ручку дернули и…ППЦ.
Какой ПК рулил?
Контроллер DJI A2
У пилота большой опыт в рукопашном пилотирование конкретно крупных коптеров?
Пилот монстр, сложно посчитать начёт в часах. Летает на любых коптерах и больших и маленьких. Притаскивал коптер домой фик знает откуда по показаниям стрелки на экране компа и авиагоризонту.
кувырке с трёх метров в поле, большие разрушения.
Ну так 12 кг прилетело!
Илья, спасибо.
Методика безусловно интересная. Нужно будет попробовать. Правда коптер с аккумуляторами, но без груза весит 12 кг.
На фото что я привел выше, весит куда боооольше.
Тоже склоняюсь к недостаточной жесткости рамы.
Контроллер DJI A2
Вы уверены что этот ПК рассчитан на работу с таким размером и весом?
Может я проглядел, но гейнов под Ваш формфактор в таблице джидаев не нашёл.
Вы уверены что этот ПК рассчитан на работу с таким размером и весом? Может я проглядел, но гейнов под Ваш формфактор в таблице джидаев не нашёл.
Гейны это эфимерное значение, оно на стандартных никогда не летит нормально.
А А2 может рулить от гоночного до 12моторного монстра размахом под 2 метра.
Тут что-то другое… может низкочастотную вибрацию поймал неудачно, их наза\вуконг\А2 не любит очень.
Будем думать, и пробовать по другому. Про жёсткость рамы я тоже подумал, всё-таки 25мм лучи тонкаоваты как мне кажется.
С вашего позволения, для таких целей конструктив жидковато выглядит, под эти моторы и 29 ые пропы 25ая труба и центральная пластина в 220 мм очень сомнительно. Не мешало бы предварительно подобную конструкцию покрутить на нагрузки в САПР.
Труба 25мм из правильного карбона справится и с бОльшм весом, но фюзеляж должен быть в разы прочнее.
В конструкции всё должно быть одного уровня, тем более в экспериментальной, удешевлением надо потом заниматься.
“Весь караван идёт со скоростью самого слабого верблюда”
всё-таки 25мм лучи тонкаоваты как мне кажется.
К примеру, Солид в помощь.
Гейны это эфимерное значение, оно на стандартных никогда не летит нормально.
Если не секрет, какие гейны были?
А А2 может рулить от гоночного до 12моторного монстра размахом под 2 метра.
Можно пруф?
Если не секрет, какие гейны были?
От 100 плясать собирался.
Можно пруф?
Ну не фоткал я свои извращения.
ставлю на кривые PIDы.
Лучи для этого сетапа тоже нужно удлинть сантиметроа на 15-20 тогда будет лучше рычаг для более чёткой отработки компенсации.
ставлю на кривые PIDы.
Может быть и это, но ниже опускать - уже неадекват начинается. там диапазон от 0 до 500
Лучи для этого сетапа тоже нужно удлинть сантиметроа на 15-20 тогда будет лучше рычаг для более чёткой отработки компенсации.
Начать надо с фюзеляжа и крепления (лучше) прямоугольных лучей.
При разработке новой рамы, есть практика делать лучи длинней конца лопасти,
защита ВМГ при испытаниях, точки крепления страховки,
возможность перемещать ВМГ и увеличивать размер пропа,
а обрезки в хорошем хозяйстве не пропадут:).
Может быть и это, но ниже опускать - уже неадекват начинается. там диапазон от 0 до 500
И какой вывод, может просмотреть логи?
И какой вывод, может просмотреть логи
А где у него логи? в OSD, которой нету=)
А где у него логи? в OSD, которой нету=)
Халатное отношение к матчастиB-).
Я этот ПК не юзал, у меня были “интимные отношения” с мозгами от ZEROTECH,
вообще считал что у всех ПК дороже 0.5 килоуё логи пишутся и в мозг и по модему на наземку
Ну так этож DJI… так на смартапе нет проблем, но нету свободного на тест.
Ну так этож DJI… так на смартапе нет проблем, но нету свободного на тест.
Интересно, но непонятно, можно перефразировать для тугодумов.
У DJI naza\wookong\A2 нету своих логов, логги можно сделать если стоит OSD MK2.
Если-бы поставил полётник SmartAP, то там нет проблем с логами, они на флешке сохраняются.