При проектировании некоторых примочек, которые работают с бортовым GPS на самолете обратил внимание на такую странность. Может кто-то с этим уже сталкивался.
Разбираем пакет $GPGGA. Там есть параметр точности/Индикатор качества GPS сигнала:
0 — Определение местоположения не возможно или не верно;
1 — GPS режим обычной точности, возможно определение местоположения;
2 — Дифференциальный GPS режим, точность обычная, возможно определение местоположения;
3— GPS режим прецизионной точности, возможно определение местоположения.
На подоконнике я наблюдаю по мере появления спутников сначала 0, потом 1, и потом 2. Это даже при 5-6 спутниках. Делаю, как мне кажется, логичное предположение, что в поле я всегда буду получать точность - 2 и не менее 6 спутников. Все запрограммировал, выезжаю в поле - жду час, найдено 10 спутников, но моя программа ругается на низкую точность. Дома меняю GPS модуль от АП АРКБИДА (кто знает - гуано еще то) на другой gps. Проверяю на подоконнике - 5-6спутников, точность 2. Выезжаю в поле - та же картина. Находит 9 спутников и при этом точность 1. Но когда я уже решил просто полетать, то в определенном месте все вдруг заработало. Было 11 спутников и точность 2. Когда начал возвращаться по тому же маршруту, через 2 км снова все перестало работать. Спутников было не менее 9.
Может я не верно трактую этот параметр или мы с вами летаем с таким уровнем помех, что становится понятно, почему иногда автопилоты на ровном месте улетают в неизвестном направлении. Добавлю, что летал в двух разных, удаленных друг от друга местах.
А может вы помехи с собой на борту возите ?
я же говорю, дома на подоконнике работает. Хотя, согласен, можно немного копнуть в этом направлении.
дома на подоконнике работает
со всем включенным оборудованием ? Включая все камеры ? И прям в режиме записи ?
ну разумеется. Кроме того, любая помеха в первую очередь уменьшает количество спутников, а их в поле было 9.
Как раз борюсь с помехой на борту. Спутников 9 а положение плавает. Выключаю помеху, спутников столько же примерңо, но плавать перестает.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"49e190b03df955007776f61f":{"_id":"49e190b03df955007776f61f","hid":46729,"name":"Карабас","nick":"Карабас","avatar_id":null,"css":""},"51e9514d3df955007773454c":{"_id":"51e9514d3df955007773454c","hid":164714,"name":"X3_Shim","nick":"X3_Shim","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5186","hid":90,"title":"Полёты по камере, телеметрия","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Бортовые видеокамеры, передатчики видео, видеоочки, обсуждение полётов по камере.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3153,"post_count":433329,"last_post":"6767410b6bffb2a54410c607","last_topic":"6744ee8cf9bb00ab8927b5cb","last_topic_hid":572569,"last_topic_title":"Комплект 433мгц с PWM выходами","last_ts":"2024-12-21T22:28:27.273Z","last_user":"620402769687bc008c385af6"}},"topic":{"_id":"55cf2c2c3df9550077f094f3","hid":421428,"title":"Точность определения координат GPS (протокол)","views_count":1301,"last_post_counter":6,"cache":{"post_count":6,"first_post":"55cf2c2c3df9550077f09789","first_ts":"2015-08-15T12:10:20.000Z","first_user":"49e190b03df955007776f61f","last_post":"55d04db73df9550077f09793","last_post_hid":6,"last_ts":"2015-08-16T08:45:43.000Z","last_user":"51e9514d3df955007773454c"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5186"},"subscription":null,"pagination":{"total":6,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
