Фотки с данными джипиэс

Aximixa

Подскажите, как происходит прив’язка геоднаных (координаты и высота) к фото, сделанным дорогими коптерами типа Фантома, ведь там используют камеры без gps-модуля, а-ля GoPro или Mobius, Xiomi и др. Я так подозреваю, что “склеивание” происходит на земле, как бы в оборудовании fpv, куда поступает как картинка так и геоданные, или как?

Возможно, есть какой-нибудь модуль, который позволяет подружить gps-треккер(модель?) с камерами Xiaomi Mi? Может софт какой-то, который дописывает уже пос-фактум к фотам данные с треккера, делая синзронизацию по времени? Это моя догадка, возможно есть еще варианты?