Выбор автопилота для нестандартного использования.
APM считается к вибрациям не сильно устойчивым, лучше уж Pixhawk тогда.
У Олега я так понимаю устойчивость к вибрациям сделана софтово
Да, софтово. Уровень компенсации настраивается. Плата закреплена жёстко в самолёте.
И не понял про “варежки”. На видео самый что ни на есть практический вариант, реально летающий.
Да, софтово. Уровень компенсации настраивается. Плата закреплена жёстко в самолёте.
Вот это и есть “варежки” т.е. практическая информация про то как установлен “мозг” как осуществлена компенсация вибраций.Спасибо.
APM считается к вибрациям не сильно устойчивым, лучше уж Pixhawk тогда.
Так алгоритм обработки данных с датчиков один и тот-же,или в пиксе более навороченная прошивка?
или в пиксе более навороченная прошивка?
более навороченная, быстродействие пикса позволяет более продвинутые алгоритмы обработки использовать.
Угу там есть великий и ужасный фильтр Калмана. Обычный АПМ на меге 2560 уже выжали полностью, там вычислительных возможностей уже давно не хватает, поэтому и запилили пикс.
Угу там есть великий и ужасный фильтр Калмана.
Да что-то действительно он ужасный,судя по постам Андрея в ветке ардупилота.В том смысле,что глючит.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3f7dbe3b3df9550077795c1e":{"_id":"3f7dbe3b3df9550077795c1e","hid":2262,"name":"Илья_Реджепов","nick":"Илья_Реджепов","avatar_id":null,"css":""},"48ebc7d93df9550077776c77":{"_id":"48ebc7d93df9550077776c77","hid":39181,"name":"dundel1","nick":"dundel1","avatar_id":null,"css":""},"4959038d3df9550077774240":{"_id":"4959038d3df9550077774240","hid":42104,"name":"polarfox","nick":"polarfox","avatar_id":null,"css":""},"51e9514d3df955007773454c":{"_id":"51e9514d3df955007773454c","hid":164714,"name":"X3_Shim","nick":"X3_Shim","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5186","hid":90,"title":"Полёты по камере, телеметрия","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Бортовые видеокамеры, передатчики видео, видеоочки, обсуждение полётов по камере.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3150,"post_count":433151,"last_post":"6628f02a3627b35af4ef6dce","last_topic":"660bf559c68e4ffcbcfb8c90","last_topic_hid":572379,"last_topic_title":"Hee Wing Ranger T1 как ФПВ носитель. Сетапы, эксплуатация, модификация","last_ts":"2024-04-24T11:42:34.885Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"568ecaf33df9550077e8b8b3","hid":440843,"title":"Выбор автопилота для нестандартного использования.","views_count":2257,"last_post_counter":12,"cache":{"post_count":12,"first_post":"568ecaf33df9550077e8bb59","first_ts":"2016-01-07T20:30:43.000Z","first_user":"4ffd2ed43df95500777423c1","last_post":"56a09b163df9550077e8bb6f","last_post_hid":12,"last_ts":"2016-01-21T08:47:18.000Z","last_user":"4959038d3df9550077774240"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5186"},"subscription":null,"pagination":{"total":12,"per_page":25,"chunk_offset":6},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
